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[实用新型]一种减速箱轴承压紧装置-CN202321136192.X有效
发明人：田晓男;解士玲;田玉珠;袁秋雨;李文波;赵楠;张梦杰;刘森;孙抗;张烨林;鲍常闯;曹志强;张维扬 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速箱技术领域，尤其涉及一种减速箱轴承压紧装置。该减速箱轴承压紧装置包括：压板，设置在轴承顶面；连接杆，分设于压板的两侧，轴承设置在两侧连接杆之间，且连接杆与同侧的螺孔对应设置，连接杆一端可拆卸地固定于压板，另一端设有第一外螺纹部，外螺纹部在对应的螺孔中螺纹传动，以使压板压紧轴承。本申请提供的一种减速箱轴承压紧装置，在使用压铅法对减速箱齿轮的顶隙和侧隙进行测量调整时，将连接杆的一端拆卸于压板，并拧动连接杆，使连接杆上另一端的第一螺纹部在对应的螺孔中螺纹传动并下降，从而连接杆可带动压板下降，直至压板压紧轴承的顶面，保证了齿轮间隙值测量的精确性。
一种减速轴承压紧装置

[发明专利]一种轧机机架间辅助辊更换工装及方法-CN202310529867.5在审
发明人：闫林伟;田晓男;田玉珠;乔东博;李子俊;张小松;王御;吴振宪;姚新宇;丁晓亮;蔡清;张烨林;张勇生;丁建国;王鹏飞 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B31/12 文献下载
摘要：本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种轧机机架间辅助辊更换工装及方法。该工装包括：主体，可定位于轧机机架上；存辊装置，设置于主体，用于存放旧的辅助辊和新的辅助辊；移送装置，可移动地设置于主体，用于将辅助辊在机架和存辊装置上方之间运送；吊运装置，用于吊运辅助辊，以使旧的辅助辊由移送装置放下至第一存辊位置中，或者，使安装于第二存辊位置的新的辅助辊上吊至移送装置中。本申请提供的一种轧机机架间辅助辊更换工装及方法，将待更换的旧辅助辊和新辅助辊的移动、吊运、存放都集成于一个装置上，操作简单、方便，大大节省了更换时间，提高了作业效率。
一种轧机机架辅助更换工装方法

[实用新型]一种防脱轨的活套小车-CN202320071674.5有效
发明人：田晓男;张勇生;张志宾;张烨林;程晓娟;赵千;刘佳奇;金琳;韩有贺;刘醒;吉志明 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防脱轨的活套小车，涉及活套轧制技术领域，解决了活套小车存在脱轨隐患的技术问题。活套小车包括机架和安装于机架上的两个轮组件，轮组件包括偏心套、中心轴、导向轮和锁母，偏心套设置于机架的第一内孔中，偏心套与机架间隙配合，中心轴安装在偏心套的第二内孔中，中心轴与偏心套间隙配合，导向轮安装于中心轴一侧，锁母安装于中心轴另一侧，锁母与偏心套可相对固定。当导向轮外圈磨损导致与轨道的间隙逐渐变大时，通过再次调整偏心套，能够调整外圈磨损后的导向轮与轨道的间隙，使导向轮与小车轨道夹紧，解决了因车轮运行轨迹偏离轨道而引发活套小车翻车、脱轨等问题，保证轧制生产的稳定、持续进行。
一种脱轨小车

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202011272942.7有效
发明人：雷戈航;骆沛;倪凯;张烨林 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取传感器信息；对该传感器信息进行数据预处理以生成预处理信息；对该预处理信息进行因子图构建以生成因子图；对该因子图进行平滑处理以生成车辆定位信息。该实施方式实现了由多源信息融合生成的车辆定位信息，提升了车辆在行驶过程中精准定位的稳定性，提高了车辆在行驶过程中的安全程度。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202010875859.2有效
发明人：李超;白鹏飞;张烨林;骆沛;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测对象信息集合，单目相机的相机位置姿态信息以及道路元素信息集合。基于该待检测对象信息集合，生成备选向量集合。从该道路元素信息集合中选择道路元素坐标与该待检测对象信息集合中待检测对象信息包括的待检测对象坐标相同的道路元素信息，生成第一道路元素信息集合。确定该备选向量集合中每个备选向量对应的概率值，得到概率值集合。从该备选向量集合中选择该概率值集合中满足预定条件的概率值对应的备选向量作为候选向量。基于该候选向量，对地图进行更新。该实施方式提高了地图更新精确度以及更新速度，使得更新的地图可以用于自动驾驶领域。
地图更新方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种飞行模拟系统、方法及飞行模拟设备-CN201980004981.8在审
发明人：蒋元庆;张烨林;朱亚楠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种飞行模拟系统(10)、方法及飞行模拟设备，该系统包括：控制模拟平台(101)和运行有固定翼模拟飞行器数学模型的飞行模拟单元(102)，其中：控制模拟平台(101)，用于接收参考指令信息和飞行模拟单元(102)输出的固定翼模拟飞行器的状态模拟信息，并基于参考指令信息和状态模拟信息向飞行模拟单元(102)输出控制信息；飞行模拟单元(102)，用于通过固定翼模拟飞行器数学模型响应控制信息进行固定翼模拟飞行器的飞行控制，并得到固定翼模拟飞行器被控制后的状态模拟信息，并将被控制后的状态模拟信息反馈回控制模拟平台(101)。采用该系统，可以结合飞行动力学实现固定翼飞行器的模拟飞行测试。
一种飞行模拟系统方法设备

[发明专利]一种基于FastSLAM算法的无人机着陆方法-CN201610766065.6有效
发明人：王养柱;张烨林;韩震 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FastSLAM算法的无人机着陆方法，属于导航技术领域。所述方法包括以下几个步骤：步骤一，建立无人机着陆段系统模型；步骤二，设计无人机着陆段FastSLAM算法；步骤三，采用反正切跟踪微分器获得速度估计。本发明利用FastSLAM算法，分别采用粒子滤波和扩展卡尔曼滤波对无人机路径和环境特征进行估计，构建环境地图，实现无人机对自身定位的更新，实现自主导航,具有导航精度高的特点，能够满足无人机着陆段的定位精度及实时性要求。
一种基于 fastslam 算法无人机着陆方法

[实用新型]全热式吸热塔-CN201120525233.5有效
发明人： 张烨林 -专利权人： 张烨林
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F28C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热交换设备，是涉及一种参与换热的两种介质相互接触的且其中一种介质为高温含湿烟气的全热式吸热塔，包括筒体，筒体下部设有烟气进口，筒体上部设有烟气出口，筒体内烟气出口下方设有喷淋装置，筒体内喷淋装置与烟气进口之间设有淋水盘组，筒体底部设有排水口和排污口。高温含湿烟气含有大量水蒸气，从热力学角度其有显热和大量的潜热，本实用新型使循环水与高温含湿烟气形成纯逆流式混合热质交换，循环水充分吸收高温含湿烟气的热量，同时烟气中的水分通过传质析出加以利用；本实用新型还可降低烟气中的硫含量和含尘量，吸收富集在烟气中微量的粉尘，降低环境污染。
全热式吸热

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