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[发明专利]一种可提升行驶安全性的多轴线控底盘及其协调控制方法-CN202310062719.7在审
发明人：杜恒;朱小伟;张泽鑫;程前;黄惠;李雨铮;张志忠 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种可提升行驶安全性的多轴线控底盘及其协调控制方法，包括：车架；悬架系统；线控制动、独立转向和驱动装置；信号采集和无线遥控装置；匹配上述结构，在低速阶段，线控底盘根据行驶的目标轨迹曲率和障碍物距离控制线控独立轮转向装置，采用多种转向模式切换组合并通过电动伺服缸独立精准控制转角进行安全高效转向行驶，轮毂电机采用平均转矩控制避免频繁调整转矩带来的能耗；在高速阶段，线控轮毂电机控制装置应用高鲁棒性的模糊滑模控制器进行差异化转矩控制，调整线控底盘的转向姿态并提高轨迹跟踪精度；应用无线遥控和线控转向驱动装置相结合进行协调控制，提高线控底盘在全路面工况下的转向安全性和狭窄路况的安全通过能力。
一种提升行驶安全性轴线底盘及其协调控制方法

[发明专利]一种锂电池芯壳自动分离装置-CN202310399176.8在审
发明人： 张泽鑫;吴鲁滨;郅慧;程占江;罗飞;王金龙 -专利权人：四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池芯壳自动分离装置，包括设置于平台上的上料及电压检测机构、横移机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构，横移机构依次贯穿上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构和芯壳分离机构设置，以使横移机构分别与上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构相配合，对电池进行切割并分离；本发明通过几种功能不同的机构优化集成，各机构有序并行运转、互不影响，从而使自动分离装置能对多种规格的电池进行剪切、壳芯分离等操作，不仅能保证产品的质量，保障操作人员安全，还能满足生产需要，提高作业效率。
一种锂电池自动分离装置

[发明专利]雷达测距方法、装置、雷达及存储介质-CN202111571206.6在审
发明人： 张泽鑫;苏星;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了雷达测距方法、装置、雷达及存储介质，在单个探测周期内，发射由预设数量个脉冲组成的脉冲串信号，其中，脉冲串信号的持续时长为第一时长；在接收到回波信号时，检测单个时间窗口内根据回波信号生成的电信号的数量是否为预设数量，其中，单个时间窗口的时长等于第一时长；若否，则丢弃电信号；若是，则将发电信号进行转换生成第一时间数据；根据第一时间数据，确定雷达测距结果。实现了雷达测距，在回波信号接收阶段，根据回波信号中电信号的数量，即脉冲的数量来过滤掉干扰信号，时间数字转换器不对干扰信号进行转换，从而减少了时间数字转换器的转换次数，直方图中同样不会记录干扰信号的数据，减轻了雷达的存储压力。
雷达测距方法装置存储介质

[发明专利]一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法-CN202210398704.3有效
发明人：杜恒;冯鑫育;蔡梓扬;张泽鑫;李苏;黄惠 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。
一种重型车辆伺服转向系统可抑制控制方法

[发明专利]通用楔形管片点位的选择方法-CN202310340401.0有效
发明人：黄立辉;贾建伟;郑久硕;任富芝;牛奔;苏守一;蒋艳祥;张泽鑫;李荣昌;王蒙;杜鹏宇;周添龙 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司;中国建设基础设施有限公司;中建南方投资有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于建筑隧道施工领域，具体涉及一种通用楔形管片点位的选择方法；包括顺序进行的下述步骤：1）错缝原则选点；2）盾尾间隙选点；3）推进油缸选点；4）设计轴线偏差选点；通过本申请的通用楔形管片点位的选择方法，在保证管片错缝的基本原则上，利用盾尾间隙、推进油缸行程差及设计轴线偏差共4个要素采用逐步递进的关系确定唯一点位，上一步骤选点要素作为下一步骤选点要素的基本条件。其中在4个要素中错缝原则及盾尾间隙解决的是的是该点位是否可行关系，推进油缸行程差及设计轴线偏差解决的问题为是否为最优解的关系。
通用楔形管片选择方法

[发明专利]一种测距方法及电子设备-CN202111508464.X在审
发明人： 张泽鑫;苏星;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/16 文献下载
摘要：本申请公开一种测距方法及电子设备，涉及激光雷达领域，能够解决存储空间不足的问题。该方法应用于电子设备，电子设备配置有多个区间，每个区间用于表征信号传输时间所在的时间范围。该方法包括：将多个区间划分为多个第一时间范围，每个区间被划分为至少一个第一时间范围；按照区间，依次保存每个区间所划分的第一时间范围对应的计数值；其中，不同区间所划分的第一时间范围对应的计数值复用同一目标存储空间；将多个第一时间范围中对应目标计数值的第一时间范围，确定为第一目标时间范围；将第一目标时间范围划分为多个第二时间范围；保存多个第二时间范围对应的计数值；基于多个第二时间范围对应的计数值预测待测对象与电子设备之间的距离。
一种测距方法电子设备

[发明专利]空调控制方法、装置、空调及存储介质-CN202310097174.3在审
发明人： 张泽鑫;王良才 -专利权人：广东TCL智能暖通设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请提供一种空调控制方法、装置、空调及存储介质，其中，所述方法包括：通过空调的进风口设置的异物检测装置，检测所述空调当前的做功模式下的异物参数；根据所述异物参数与对应的预设参数之间的大小关系，确定所述空调在所述做功模式下对应的目标运行参数；根据所述目标运行参数控制所述空调运行。本方案通过在空调进风口处设置异物检测装置，并结合空调的做功模式采集异物装置采集的异物参数，根据异物参数判断空调进风口的异物遮挡情况，进而对应对空调运行参数进行调节，提升换热器的换热性能。
空调控制方法装置存储介质

[发明专利]深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器-CN202111442873.4在审
发明人：苏星;张泽鑫;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明实施例提供了深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器，应用于成像技术技术领域。该方法应用于主控单元，该主控单元与SPAD传感器相连接，该方法包括：确定SPAD传感器内SPAD阵列中的目标子阵列；其中，目标子阵列为：SPAD阵列中与目标探测区域内指定子区域相匹配的子阵列；目标探测区域为SPAD传感器进行探测时所探测的区域；指定子区域为基于RGB传感器或IR传感器获取的图像所确定的；控制SPAD传感器在目标探测区域进行深度数据探测；仅将目标子阵列内的各SPAD单元所探测的深度数据，存入SPAD传感器内的存储单元；基于存储单元内存储的深度数据，生成指定子区域的深度图。通过本方案，可以避免数据存储对提高SPAD阵列的阵列规模的限制。
深度生成方法探测系统 spad 传感器

[实用新型]一种分料双计量称重装置-CN202223532598.8有效
发明人：张敬勤;张泽鑫;张祖刚;韩善勇 -专利权人：山东路达重工机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分料双计量称重装置，包括支撑架，所述支撑架的上端四角共同安装有第一称重传感器，所述第一称重传感器上安装有安装架，所述安装架内安装有过滤仓，所述过滤仓上安装有进料机构，所述过滤仓的下端安装有格式喂料机，所述支撑架的一侧安装有连接架，所述支撑架和连接架上共同安装有第二螺旋输料组件，所述第二螺旋输料组件和格式喂料机相连接，所述连接架内的顶部安装有吊绳组件。本实用新型能稳定的将物料通过存储仓输送到搅拌锅组件内，同时能精准检测过滤仓和第三螺旋输料组件内的重量变化，减量计量时精度只与静态称重精度相关，计量精度高，整个计量无死区。
一种分料双计量称重装置

[发明专利]一种质子交换膜燃料电池催化剂及其制备方法-CN202310244384.0在审
发明人： 张泽鑫;臧小刚;赵维;陈立刚;柴茂荣 -专利权人：国家电投集团氢能科技发展有限公司;宁波绿动燃料电池有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域，具体涉及一种质子交换膜燃料电池催化剂及其制备方法。本发明实施例提供的质子交换膜燃料电池催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)将碳材料和球磨珠放入球磨罐内，向球磨罐内通入含有臭氧的气体后进行球磨，得到表面功能化的碳材料；(2)将金属前驱体盐溶液通过球磨罐的进气口送入球磨罐内，关闭进气口继续球磨，球磨结束后进行后处理，获得负载型催化剂。该方法利用气氛球磨的方法对碳材料表面进行改性，促进球磨罐内臭氧与碳材料的温和反应，将碳材料表面进行功能化，能提高并调控碳材料表面的含氧官能团比例，并将粉碎工艺、表面改性工艺和担载工艺结合为一个工艺，能够大幅度节约时间成本。
一种质子交换燃料电池催化剂及其制备方法

[发明专利]真空干燥系统及其使用方法-CN202310226951.X有效
发明人： 张泽鑫;赵维;臧小刚;李世宁;柴茂荣 -专利权人：国家电投集团氢能科技发展有限公司;宁波绿动燃料电池有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种真空干燥系统及其使用方法，真空干燥系统包括真空泵、冷阱、真空干燥设备、第一压力表、第二压力表、第三压力表、第一电磁阀、第二电磁阀和控制器，真空泵的抽气口通过第一管路与冷阱的出口相连，冷阱的进口通过第二管路与真空干燥设备的抽真空口相连，第一压力表安装于第一管路，第二压力表与冷阱的内腔相连，第三压力表与真空干燥设备的内腔相连，第一电磁阀安装于第一管路，第二电磁阀安装于第二管路；控制器与第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力表、第二压力表和第三压力表中的每一者电连接。本发明提供的真空干燥系统具有真空泵不易进水，真空干燥系统的使用寿命高、干燥效率高的优点。
真空干燥系统及其使用方法

[外观设计]女士内衣（821#）-CN202330095500.8有效
发明人： 张泽鑫 -专利权人： 张泽鑫
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：女士内衣（821#）。2.本外观设计产品的用途：用于服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计（整体形状设计）。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
女士内衣 821

[外观设计]女士内衣（822#）-CN202330095504.6有效
发明人： 张泽鑫 -专利权人： 张泽鑫
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：女士内衣（822#）。2.本外观设计产品的用途：用于服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计（整体形状设计）。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
女士内衣 822

[发明专利]一种消除副产物的重组结节链霉菌、构建方法及应用-CN202211616232.0在审
发明人：柳志强;张泽鑫;张博;吴哲明;郑裕国 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除副产物AmA且高产两性霉素B的重组结节链霉菌，由如下方法构建获得：由如下方法构建获得：以结节链霉菌CCTCC NO：M 2017426为底盘菌，突变其聚酮合酶ER5结构域关键结催化位点，将其氨基酸序列中的QSFDLAFVDPEVIGAMGR突变为QSFDLAFVAPEVIGAMGR获得。本发明有益效果主要体现在：(1)本发明获得的突变菌株具有完全不产副产物AmA的特性，便于工业化生产分离纯化；(2)本发明获得的突变菌株具有较高的两性霉素B产量。
一种消除副产物重组结节霉菌构建方法应用

[发明专利]可连锁切换废气空气的交换传动装置及交换传动方法-CN202310017037.4有效
发明人：刘耀峰;史憨生;白晋平;宋凯;信建强;崔海涛;邢雨;刘佼;张泽鑫 -专利权人：中化二建集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C10B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可连锁切换废气空气的交换传动装置及交换传动方法，涉及焦炉技术领域。本发明通过控制驱动油缸动作，由驱动油缸通过传动链条带动废气拉杆和空气拉杆在水平方向上前后摆动；废气拉杆摆动时带动废气滚轮转动，任一废气链条的两端分别上升和下降，实现相邻两个废气秤砣中一个开启、另一个关闭；空气拉杆摆动时带动空气滚轮转动，任一空气链条的两端分别上升和下降，实现相邻两个空气盖板中一个开启、另一个关闭；同一蓄热室中，废气秤砣和空气盖板的开启状态相反。本发明通过驱动油缸的动作，连锁控制废气秤砣及空气入口，可控制全炉空气流及废气流按焦炉加热需求流动，实现相邻立火道之间的气体流动的要求。
连锁切换废气空气交换传动装置方法