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[发明专利]一种基于相似性度量的工业机器人故障诊断方法-CN202310697312.1在审
发明人：向珍琳;周星;蔡久凤;林彦英;朱润智;何文浩;张建华;廖泓扬 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人故障诊断方法领域，公开了一种基于相似性度量的工业机器人故障诊断方法，包括如下步骤：采集原信号并对原信号进行预处理，得到预处理信号，预处理用于去除原信号中噪音信号；设置基准信号，将基准信号和预处理信号进行一一对应分段；计算所有分段后的基准信号和预处理信号之间的曼哈顿距离值，并通过所有曼哈顿距离值判断机器人工作状态。通过将基准信号和预处理信号进行分段，将基准信号和预处理信号进行了划分，并对划分后的各段信号分别进行计算，通过各段信号的曼哈顿距离值判断机器人的工作状态，即从多方面进行比对，增加了计算结果的准确性和判断的准确性。
一种基于相似性度量工业机器人故障诊断方法

[发明专利]电机机座-CN202310745394.2在审
发明人：陈强;张建华;杨世英;呼木吉力吐;王渊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机机座，电机机座包括：内筒，内筒具有相对设置的第一端和第二端；多个筋板结构，多个筋板结构沿内筒的周向间隔设置在内筒的外表面上，多个筋板结构均沿内筒的轴向延伸，相邻两个筋板结构之间具有间隔，间隔形成安装槽，多个筋板结构上均设置有缺口，相邻两个安装槽通过缺口连通，相邻两个筋板结构上的缺口沿周向交替设置在内筒的第一端和内筒的第二端；冷却管，冷却管沿安装槽和缺口形成的流通方向设置在内筒的外侧；外筒，外筒罩设在内筒的外侧，多个筋板结构和冷却管设置在外筒和内筒之间；导热填料，填充在内筒和外筒之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的内筒极易腐蚀以及电机机座极易产生振动的问题。
电机机座

[发明专利]空调的空气净化方法和应用其的空调-CN202310587860.9在审
发明人：陈强;刘阔;董金盛;张建华;徐勤耀;刘佳霖;吴炳良;王磊;焦娇 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明属于空调技术领域，具体提供了一种空调的空气净化方法和应用其的空调。本发明旨在解决现有空调的杀菌效果较差的问题。为此，本发明的空调包括室内机和室外机，所述室内机包括光源和设置在其进风口与换热器之间的冷凝网，所述冷凝网具有能够被所述光源照射的光触媒。本发明的空气净化方法包括：在制热模式下，给所述光源通电，以激活所述光触媒；获取环境温度和所述室内机的出风口处的热风温度和热风湿度；根据所述热风温度和所述热风湿度确定热风露点温度；判断所述环境温度是否小于所述热风露点温度；如果所述环境温度小于所述热风露点温度，控制所述室内机的风机反转。本发明能够使空调有效地净化空气。
空调空气净化方法应用

[发明专利]一种复合板焊缝检测方法-CN202310688270.5在审
发明人：郭仕建;马彦利;孙亚杰;魏震宇;张建华;张敏;郭弘振;朱虹 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合板焊缝检测技术领域，具体涉及一种复合板焊缝检测方法，具体检测方法包括以下步骤：两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测、两个第二扫查部对整段焊缝完成检测、两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测、两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测以及两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测。本发明在一次检测进程里，通过不同的扫查部完成对于焊缝近表面、整段焊缝、焊缝左侧偏置、焊缝右侧偏置以及焊缝段横向缺陷的同步检测，实现在一次检测过程中替代传统的三次检测，将检测效率提高了3倍，不需要分步完成，从而提高了整合的检测效率。
一种复合板焊缝检测方法

[发明专利]基于手腕肌电信号的手部动作识别方法-CN202310712263.4在审
发明人：林闯;牛昕悦;张建华;赵鹏辉;张军;张晓兵 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供一种基于手腕肌电信号的手部动作识别方法。本发明方法，包括：采集多种手部动作的手腕肌电信号，手腕肌电信号具有动作标签，动作标签与手部动作对应；对手腕肌电信号进行预处理；利用滑动窗口机制对预处理后的手腕肌电信号进行分割得到手腕肌电信号样本；对手腕肌电信号样本进行归一化处理；将归一化处理后的手腕肌电信号样本输入移动卷积注意力网络进行训练；将测试集输入训练后的移动卷积注意力网络得到分类结果，通过解码肌电信号内的手部动作相关信息，建立关联肌电信号和手部动作的预测模型，实现对手部动作的分类。
基于手腕电信号动作识别方法

[发明专利]一种地垄定植打窝注水注药器-CN201710893907.9有效
发明人：郭亮虎;张建华;任瑞兰;李楠;逯腊虎;王镇;鲁晋秀;王健 -专利权人：山西农业大学小麦研究所（山西省农业科学院小麦研究所）
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：一种地垄定植打窝注水注药器，目的是操作简单，快速高效；本发明包括水箱、导水管、打窝器、车架和定距车轮；定距车轮安装在车架下面，水箱固定在车架上面，水箱底部接塑料软管，塑料软管另一头接导水管；导水管通过连杆装在轴承上，轴承装在车架前端处钢管中；复位弹簧一端连在车架上，另一端连在导水管上；导水管下方设有打窝器，打窝器为T字形半空心锥体结构，下部为打窝头，上部为T字形空心锥体，T字形空心锥体上设有出水口，打窝头是底部为尖端的实心体；导水管上靠近两端处焊接有压杆器，导水管上装有阀门；定距车轮为可安装定距片的多孔钢制车轮；定距片为内端设有螺丝的钢片，钢片向外，螺丝插入轴套孔中固定。
一种地垄定植注水注药器

[发明专利]激光焊接压合同轴补偿机构、电池模组焊接工装及方法-CN202110912802.X有效
发明人： 张建华;徐强;黄林军;李伟;郭登旺 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接压合同轴补偿机构，包括：安装座；旋转轴，可转动地安装在安装座上，且旋转轴内加工有供激光光束通过的激光通道；线性机构，连接在旋转轴的下端，线性机构被配置为可沿旋转轴的轴向往复移动；压爪机构，安装在线性机构上，压爪机构被配置为适于将第一工件压合在待焊接位置；同步转动机构，安装在安装座上，同步转动机构被配置为驱动旋转轴顺时针或逆时针转动以调整压爪机构的姿态，进而补偿第一工件的角度位置。本发明将焊接压合机构由偏心补偿改为同轴补偿，可以实现同轴焊接，因此在计算补偿值时，可以减少旋转轴的旋转半径对计算结果的影响，减少计算难度，提高补偿精度，保证焊接质量。
激光焊接同轴补偿机构电池模组工装方法

[发明专利]空调及其摆风自适应的控制方法-CN202310605567.0在审
发明人：宋玉军;陈强;董金盛;徐勤耀;陈年华;焦娇;余添;张建华;王义前;王金伟;潘玉琪 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：本发明属于空调技术领域，具体提供了一种空调及其摆风自适应的控制方法。本发明的控制方法，包括响应于接收到了目标指令，控制所述空调在目标出风模式下运行，以使所述空调的室内机向左前侧和右前侧吹出等量的风；获取所述室内机的左侧温度变化情况和右侧温度变化情况；根据所述左侧温度变化情况和所述右侧温度变化情况，确定出所述室内机的竖向导风板摆动至左侧的左侧停留时间t左和摆动至右侧的右侧停留时间t右；根据所述左侧停留时间t左和所述右侧停留时间t右，控制所述空调在左右摆风模式下运行。本发明的空调克服了现有室内机因安装位置偏置于房间的一侧，而导致其对房间的制冷、制热效果较差的问题。
空调及其自适应控制方法

[发明专利]一种废旧塑料微改性纳米复合材料及其制备方法-CN202310621371.0在审
发明人：钱皋;杨本晓;张建华;孙雪城;郑娟 -专利权人：服务型制造研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种废旧塑料微改性纳米复合材料及其制备方法，包括：以单胺单体为稳定剂，对纳米二氧化钛进行改性，得到改性纳米二氧化钛；利用氮化硼量子点、纳米二氧化硅辅助改性纳米二氧化钛在偶联剂中超声处理、浸渍机械搅拌，得到新型塑料改性助剂；将新型塑料改性助剂、废旧塑料及新料搅拌混合，经双螺杆挤出机熔融挤出，制得到废旧塑料微改性纳米复合材料。本发明采用单胺单体稳定分散得到改性纳米二氧化钛，氮化硼量子点在微观尺度上填补纳米二氧化钛分子之间的空隙，多孔纳米二氧化硅的添加为前者提供了丰富的附着位点；最后通过双螺杆挤出造粒，制备得到的复合材料兼具优良的力学性能、出色的抗氧化能力及良好的外观色泽。
一种废旧塑料改性纳米复合材料及其制备方法

[发明专利]弹箭模态试验方法及试验系统-CN202310439076.3在审
发明人：李亚南;杨毅强;常洪振;刘玥;张建华;张永杰;侯京锋;史晓宁;王英诚;霍懿;尹春雷;王彬楠;张少威;王云涛 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹箭模态试验方法及试验系统，其中，基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，用于支撑弹箭；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。
弹箭模态试验方法系统

[发明专利]一种纺织材料高效印染设备-CN202310853053.7在审
发明人： 张建华 -专利权人：德清亿彩服饰有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D06B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及纺织技术领域，且公开了一种纺织材料高效印染设备，包括基板，所述基板的上端设有烘干箱，所述基板的上端还设有框架，所述框架的内部设有相互倾斜设置的金属板一及金属板二，所述金属板一及金属板二之间能够穿过布料；所述框架及烘干箱之间设有两条相互对称的金属支架，两条所述金属支架之间设有能够两个对称并且转动的印染辊，两个所述印染辊之间能穿过布料；所述印染辊的内部固定设有贯穿设置的转轴。本发明通过设置印染辊被挤压及转动，布料被印染辊挤压的过程中，金属柱运动，内部的涂料被挤压，挤压橡胶球，涂料挤压到套筒的内部，同时与布料挤压，使套筒内部空间减小，使定量的涂料粘附在布料上，达到定量印染的目的。
一种纺织材料高效印染设备

[发明专利]改性绒球状玄武岩纤维、增强环氧树脂复合材料及其制备工艺-CN202310728094.3在审
发明人：周卫;张建华;周正东;赵赫;龙运芳;葛英尚 -专利权人：山东纳诺新材料科技有限公司;山东大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D06M13/513 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性绒球状玄武岩纤维、增强环氧树脂复合材料及其制备工艺，包括如下步骤：将绒球状玄武岩纤维用水超声清洗，得到表面光滑的绒球状玄武岩纤维；将硅烷偶联剂KH560溶于乙醇的水溶液中，制得质量百分数为1％‑5％的硅烷偶联剂KH560溶液；将超声清洗后的绒球状玄武岩纤维分散在硅烷偶联剂KH560溶液中，混匀，静置1‑2h；然后将绒球状玄武岩纤维滤出后干燥；最后将干燥的绒球状玄武岩纤维在110‑120℃加热养护1‑1.5h，制得改性绒球状玄武岩纤维。改性绒球状玄武岩纤维与环氧树脂混合，环氧树脂与绒球状玄武岩纤维表面的KH560形成稳定的共价键，增强了绒球状玄武岩纤维与环氧树脂之间的结合力，提高复合材料的强度。
改性绒球玄武岩纤维增强环氧树脂复合材料及其制备工艺

[发明专利]基于并联机构的酒醅出醅装置-CN202210046366.7有效
发明人： 张建华;张驰;王唱;高超;赵岩;李克祥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于并联机构的酒醅出醅装置，包括机架、第一～三滑台、末端连接台、单耳连接台、双耳连接台、后三角架、侧三角架、第一～三伺服电机和出醅机构；两个侧三脚架上端的顶点分别通过关节球轴承与对应的单耳连接台的连接耳铰接形成球面副，两个侧三脚架下端的两个顶点分别通过两个平行的关节球轴承与末端连接平台的左、右两侧铰接形成转动副；后三脚架呈倒立状态，后三脚架上端的两个顶点分别通过两个平行的关节球轴承与双耳连接台的两个连接耳铰接形成转动副，后三脚架下端的顶点通过关节球轴承与末端连接台的后侧铰接形成球面副。出醅机构能够绕x、z轴转动和沿y轴移动，提高了出醅机构的灵活性，提高酒醅出醅的效率。
基于并联机构酒醅出醅装置

[发明专利]具有除湿功能的制冷系统-CN202210093704.2有效
发明人： 张建华;曹德云 -专利权人：四方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有除湿功能的制冷系统，包括依序由工质管道相连接的压缩机、油分离器、蒸发式冷凝器、储液器、冷风机，所述冷风机包括第一组盘管和第二组盘管，所述第一组盘管位于吸风侧，所述第二组盘管位于出风侧，所述第一组盘管的出口与压缩机相连；所述油分离器的出口还与冷风机的第二组盘管的入口相连，所述第二组盘管的出口与排液桶相连，所述排液桶的出口与第一组盘管的入口相连；本发明所提供的技术方案，适用于冷库月台的干燥除湿，解决了湿热空气在壁面及地面凝结成水滴的问题，对货品的安全性提供保证，提高了货品品质和作业效率；同时，充分利用制冷系统的废热，将其转化为可利用的生产和生活用水，在减少碳排放上起着重要作用。
具有除湿功能制冷系统

[发明专利]一种带有气动封严凹槽的罗茨泵转子及罗茨泵-CN202310338837.6有效
发明人：雷晓宏;彭冲;魏民;张建华;冯伟;张凯 -专利权人：北京通嘉宏瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有气动封严凹槽的罗茨泵转子及罗茨泵。所述罗茨真空泵转子成对工作，二者垂直于旋转轴线的剖面呈8字叶形轮廓，所述8字叶形的两个侧面设置有环形气动封严凹槽，当转子两侧侧面与泵体壁面的间隙存在泄漏气流时，在侧面设置的气动封严凹槽能够减少侧面与泵体壁面的间隙的泄露量。本发明通过气动封严的原理，减小封严装置两侧的压差，结合转子旋转时在凹槽内形成的涡结构，在不改变转子厚度尺寸的前提下，可以明显改善转子两侧侧面与泵体壁面间隙内的倒流损失和漏气损失，有效抑制泵内由压差所导致的间隙泄漏流动，提高整体抽速。
一种带有气动凹槽罗茨泵转子