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[发明专利]液体燃料电池电堆活化系统-CN201910416891.1有效
发明人：张建华;江山;刘振艺;刘忠华;王前;何侦元 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本申请公开了液体燃料电池电堆活化系统，包括气体循环管路、液体循环管路、液体燃料供给模块、循环管路切换模块和液体燃料浓度调配模块；气体循环管路能够为液体燃料电池电堆供给气体，液体燃料供给模块设于液体循环管路上为液体燃料电池电堆供给液体燃料，循环管路切换模块设于气体循环管路和液体循环管上，用于控制气体循环管路和液体循环管路的通断；液体燃料浓度调配模块用于调节液体燃料供给模块中液体燃料的浓度；液体燃料电池电堆的数量为一个至多个。液体燃料电池电堆活化系统能够对液体燃料溶液浓度进行在线监测并自动调配、并且能够对电堆活化所需的气体和液体的供给进行自动切换，实现了液体燃料电池电堆的自动化和批量化活化生产。
液体燃料电池活化系统

[实用新型]机械手及具有其的吊装装置-CN202320518934.9有效
发明人：赖德串;张建华;郭登旺;周灿 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械手及具有其的吊装装置，其中，机械手，包括：安装架组件；夹爪组件，夹爪组件包括固定架结构、动力结构和夹爪结构，固定架结构与安装架组件相连，动力结构固定在固定架结构上，夹爪结构与动力结构相连，机械手具有动力结构驱动夹爪结构张开的提升状态，和夹爪结构闭合的待提升状态。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的待提升物体搬运中存在的工作效率低，且有安全隐患的问题。
机械手具有吊装装置

[实用新型]供料机构及贴胶系统-CN202320519756.1有效
发明人：任三明;张建华;郭登旺;李伟;黄林军 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本申请涉及自动贴胶技术领域，尤其是涉及一种供料机构及贴胶系统，供料机构用于带状原料的开卷供料，该带状原料包括隔膜、附胶物和底纸，该供料机构包括放料辊、隔膜回收辊和剥胶部，放料辊用于放置所述带状原料，剥胶部用于将附胶物自底纸剥离，隔膜回收辊用于卷绕回收隔膜，隔膜回收辊设置于放料辊和剥胶部两者之间，根据本申请提供的供料机构及贴胶系统，通过将隔膜回收辊设置于剥胶部与放料辊两者之间，使得带状原料的隔膜能够在进入剥胶部之前被隔膜回收辊回收，进而使得附胶物暴露，以便于剥胶部将附胶物自底纸剥离。有效地适应了覆隔膜的带状原料的开卷。
供料机构系统

[实用新型]电芯翻转装置-CN202321025339.8有效
发明人：吴树奇;周灿;郭登旺 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本公开涉及一种电芯翻转装置，包括支架、架设于支架的拨料机构及架设于支架的旋转机构，旋转机构位于拨料机构的出料端；旋转机构包括转动连接于支架的旋转件，旋转件上设有电芯容置槽，拨料机构用于将流水线上的电芯抵推至旋转件的电芯容置槽内，旋转件用于调整电芯容置槽内的电芯的方向。本公开技术方案有效解决了传统电芯翻转装置噪音大、生产效率低下的技术问题。
翻转装置

[实用新型]基准边转换机构及电池生产线-CN202321125990.2有效
发明人：胡杰成;吴柏帆;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本申请涉及一种基准边转换机构及电池生产线,该基准边转换机构包括工作台，工作台用于固定待定位件，待定位件具有基准边；定位组件包括定位检测件；转换组件包括转换驱动件和基准块，转换驱动件用于驱动所述基准块朝向靠近或远离待定位件的方向运动，基准块具有第一基准转换位和第二基准转换位，第一基准转换位与基准边相配合，第二基准转换位设置于基准块朝向定位检测件的一侧。该基准边转换机构解决了待定位件的基准边位于定位检测件的背面时，难以对电芯进行定位的问题。
基准转换机构电池生产线

[发明专利]一种卷料收料装置及卷料收料方法-CN202311013364.9在审
发明人：廖琦;吴柏帆;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种卷料收料装置及卷料收料方法，卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，驱动机构可拆卸连接于卷料机构，卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，卷料机构包括第一料轴和第二料轴，第一料轴沿径向活动连接于第二料轴，以使卷料机构在扩张状态和收缩状态之间切换；驱动机构包括多边形驱动轴，在扩张状态下，多边形驱动轴伸入第一料轴和第二料轴之间，并分别与第一料轴和第二料轴抵接，以带动第一料轴和第二料轴转动卷绕物料，多边形驱动轴对第一料轴和第二料轴的径向进行支撑，以防止第一料轴和第二料轴沿径向收缩；在收缩状态下，多边形驱动轴与第一料轴和第二料轴脱离，第一料轴抵接于第二料轴，以便于将物料取出便捷省力。
一种卷料收料装置方法

[实用新型]压头机构及焊接辅助装置-CN202320884626.8有效
发明人：朱瑶;张建华;张青喜;银胜 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请涉及焊接生产设备技术领域，尤其是涉及一种压头机构及焊接辅助装置。该压头机构包括压头组件，压头组件包括压头、固定座、活动座和限位连接件；活动座设置于固定座的一侧，压头与活动座背离于固定座的一侧相连接；限位连接件连接于活动座和固定座并将活动座和固定座隔开预定间隔，且活动座和固定座中的一者与限位连接件间隙配合，以使活动座能够相对于固定座偏转。该焊接辅助装置包括该压头机构。该压头机构和该焊接辅助装置，当通过压头组件对待焊接工件进行焊接辅助压装的时候，可以通过活动座相对于固定座的偏转，提高二者的平行度，使得压头与待焊接工件更加贴合，避免因平行度不足引发待焊接工件受力不均而受损，提高焊接质量。
压头机构焊接辅助装置

[实用新型]加热静置设备及自动化生产线-CN202320143193.0有效
发明人：张建华;郭登旺;邓雄光;李冰;潘彪 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种加热静置设备及自动化生产线，用于加热电池模组，电池模组放置于运输车的托盘上，该加热静置设备包括：机架，包括间隔设置的多个侧梁和与多个侧梁连接的顶梁，多个侧梁与顶梁之间形成允许运输车进出的活动空间；顶升机构，与活动空间两侧的侧梁连接，用于夹持并顶升托盘；加热机构，包括支撑板、与支撑板连接的下压组件和加热组件，加热机构通过支撑板与顶梁连接；下压组件用于压紧位于托盘上的电池模组的极柱；加热组件用于夹紧电池模组相对的两侧面并加热。该加热静置设备可以实现电池模组的自动上下料及定位，提高生产效率。
加热设备自动化生产线

[实用新型]切割设备-CN202320733391.2有效
发明人：张建华;强晓阳;王仁海;刘会和;胡明林;张延贵 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动化切割技术领域，提供了一种切割设备。根据本申请提供的切割设备，能够利用设置在切断组件上游侧的切割组件对膜进行切割，从而在膜上切割出预制图形，然后再通过切断组件将具有预制图形的膜的部分切下来，从而使得被切下来的膜的部分具有预制图形。从而根据本申请提供的切割设备，能够为待覆盖膜的产品提供具有预制图形的膜，从而满足这些产品的加工需求。
切割设备

[实用新型]一种电芯热压装置-CN202320618784.9有效
发明人：张建华;黄伟南;蒋勇;潘志东;何侦元 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电芯热压装置，包括下热压板、通气组件、至少一个顶升机构以及至少一个弹性件；下热压板具有用于放置电芯的放置面，放置面上开设有至少一个通孔；顶升机构至少部分穿设于通孔，弹性件定位于顶升机构背离放置面的一端。通气组件被配置为，在工作状态下，向通孔或顶升机构通气，以使顶升机构处于未凸出于放置面的第一状态，弹性件处于压缩状态；在通气组件处于未工作状态下，弹性件释放至少部分弹性势能并推动顶升机构处于凸出于放置面的第二状态，以使电芯与放置面分离。利用通气组件和弹性件的配合，控制逻辑简单，顶升机构的升降过程与电芯热压工艺的同步性更好，提升了良品率。
一种热压装置

[实用新型]撕膜装置及具有其的撕膜设备-CN202320538851.6有效
发明人：朱德明;蒋勇;潘志东;何侦元 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种撕膜装置及具有其的撕膜设备，其中，撕膜装置包括：支撑架；安装座，可移动地设置在支撑架上；吸料结构，包括连接在安装座上的吸料器；装夹结构，包括设置在安装座上的第一驱动结构以及与第一驱动结构驱动连接的夹板，夹板具有与吸料器夹持配合的夹持位置以及与吸料器分离的避让位置，第一驱动结构能够驱动夹板在夹持位置和避让位置之间切换。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的撕膜装置在撕膜过程中易刮花电芯表面的技术问题。
装置具有设备

[实用新型]电芯分选装置及分选设备-CN202321188581.7有效
发明人：吴树奇;周灿;郭登旺 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯分选装置及分选设备,该电芯分选装置包括第一输送机构、旋转组件、第二输送带、拨料组件以及信息录入机构，第一输送机构包括第一转运架，第一转运架用于放置电芯，且使得电芯呈竖直状态；旋转组件用于将电芯由竖直状态改变为水平状态；第二输送带宽度方向的两侧均设置有挡板，两挡板相向一侧均设置有摩擦件，在传输电芯的过程中两摩擦件用于与电芯的两端接触以使电芯绕自身轴线方向转动；信信息录入机构用于对位于第二输送带上的电芯侧面的信息进行信息录入。该电芯分选装置便于使用，提高电芯分选效率。
分选装置设备

[发明专利]激光焊接压合同轴补偿机构、电池模组焊接工装及方法-CN202110912802.X有效
发明人：张建华;徐强;黄林军;李伟;郭登旺 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接压合同轴补偿机构，包括：安装座；旋转轴，可转动地安装在安装座上，且旋转轴内加工有供激光光束通过的激光通道；线性机构，连接在旋转轴的下端，线性机构被配置为可沿旋转轴的轴向往复移动；压爪机构，安装在线性机构上，压爪机构被配置为适于将第一工件压合在待焊接位置；同步转动机构，安装在安装座上，同步转动机构被配置为驱动旋转轴顺时针或逆时针转动以调整压爪机构的姿态，进而补偿第一工件的角度位置。本发明将焊接压合机构由偏心补偿改为同轴补偿，可以实现同轴焊接，因此在计算补偿值时，可以减少旋转轴的旋转半径对计算结果的影响，减少计算难度，提高补偿精度，保证焊接质量。
激光焊接同轴补偿机构电池模组工装方法

[发明专利]电芯打胶夹具-CN202110771604.6有效
发明人：张建华;何侦元;刘家奎;刘新 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电芯打胶夹具，包括底座、至少一个夹持组件和驱动部，每一夹持组件包括定位部、夹持部和至少一个第一弹性件。定位部和底座固定连接，驱动部滑动安装于底座，驱动部通过第一弹性件与夹持部连接，驱动部能够驱动第一弹性件和夹持部靠近或者远离定位部，以使夹持部与定位部夹持或放松电芯。通过驱动部带动第一弹性件和夹持部朝向或者远离定位部运动，且第一弹性件具有弹性，第一弹性件带动夹持部柔性压合电芯至定位部，可以实现对电芯的柔性夹持，减小了由于夹具造成电芯损伤的情况发生。
电芯打胶夹具

[实用新型]撕离机构-CN202320377304.4有效
发明人：吴林;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人： 速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请涉及锂电池生产技术领域，提供了一种撕离机构，撕离机构包括撕离组件和施压组件；施压组件包括施压构件和第一驱动构件，施压构件与第一驱动构件连接，施压构件被配置为沿着第一方向运动，撕离组件包括撕离构件，撕离构件与施压构件间隔设置，撕离构件被配置为沿着远离第一物体的方向运动，以将第二物体撕离第一物体。撕离机构利用施压组件来确保第一物体在第二物体被撕离的过程中保持不动，随着撕离操作的进行而使得施压构件沿着第二物体的外侧逐步向第二物体的未被撕离的区域运动，因此确保第二物体的撕离过程能够连续地执行，避免了固定不动的施力位置对第二物体的撕离造成阻碍，有效提高了撕离第二物体的成功率。
机构

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