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[实用新型]机械手及具有其的吊装装置-CN202320518934.9有效
发明人：赖德串;张建华;郭登旺;周灿 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械手及具有其的吊装装置，其中，机械手，包括：安装架组件；夹爪组件，夹爪组件包括固定架结构、动力结构和夹爪结构，固定架结构与安装架组件相连，动力结构固定在固定架结构上，夹爪结构与动力结构相连，机械手具有动力结构驱动夹爪结构张开的提升状态，和夹爪结构闭合的待提升状态。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的待提升物体搬运中存在的工作效率低，且有安全隐患的问题。
机械手具有吊装装置

[实用新型]供料机构及贴胶系统-CN202320519756.1有效
发明人：任三明;张建华;郭登旺;李伟;黄林军 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本申请涉及自动贴胶技术领域，尤其是涉及一种供料机构及贴胶系统，供料机构用于带状原料的开卷供料，该带状原料包括隔膜、附胶物和底纸，该供料机构包括放料辊、隔膜回收辊和剥胶部，放料辊用于放置所述带状原料，剥胶部用于将附胶物自底纸剥离，隔膜回收辊用于卷绕回收隔膜，隔膜回收辊设置于放料辊和剥胶部两者之间，根据本申请提供的供料机构及贴胶系统，通过将隔膜回收辊设置于剥胶部与放料辊两者之间，使得带状原料的隔膜能够在进入剥胶部之前被隔膜回收辊回收，进而使得附胶物暴露，以便于剥胶部将附胶物自底纸剥离。有效地适应了覆隔膜的带状原料的开卷。
供料机构系统

[实用新型]电芯翻转装置-CN202321025339.8有效
发明人：吴树奇;周灿;郭登旺 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本公开涉及一种电芯翻转装置，包括支架、架设于支架的拨料机构及架设于支架的旋转机构，旋转机构位于拨料机构的出料端；旋转机构包括转动连接于支架的旋转件，旋转件上设有电芯容置槽，拨料机构用于将流水线上的电芯抵推至旋转件的电芯容置槽内，旋转件用于调整电芯容置槽内的电芯的方向。本公开技术方案有效解决了传统电芯翻转装置噪音大、生产效率低下的技术问题。
翻转装置

[实用新型]基准边转换机构及电池生产线-CN202321125990.2有效
发明人：胡杰成;吴柏帆;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本申请涉及一种基准边转换机构及电池生产线,该基准边转换机构包括工作台，工作台用于固定待定位件，待定位件具有基准边；定位组件包括定位检测件；转换组件包括转换驱动件和基准块，转换驱动件用于驱动所述基准块朝向靠近或远离待定位件的方向运动，基准块具有第一基准转换位和第二基准转换位，第一基准转换位与基准边相配合，第二基准转换位设置于基准块朝向定位检测件的一侧。该基准边转换机构解决了待定位件的基准边位于定位检测件的背面时，难以对电芯进行定位的问题。
基准转换机构电池生产线

[发明专利]一种卷料收料装置及卷料收料方法-CN202311013364.9在审
发明人：廖琦;吴柏帆;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种卷料收料装置及卷料收料方法，卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，驱动机构可拆卸连接于卷料机构，卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，卷料机构包括第一料轴和第二料轴，第一料轴沿径向活动连接于第二料轴，以使卷料机构在扩张状态和收缩状态之间切换；驱动机构包括多边形驱动轴，在扩张状态下，多边形驱动轴伸入第一料轴和第二料轴之间，并分别与第一料轴和第二料轴抵接，以带动第一料轴和第二料轴转动卷绕物料，多边形驱动轴对第一料轴和第二料轴的径向进行支撑，以防止第一料轴和第二料轴沿径向收缩；在收缩状态下，多边形驱动轴与第一料轴和第二料轴脱离，第一料轴抵接于第二料轴，以便于将物料取出便捷省力。
一种卷料收料装置方法

[实用新型]加热静置设备及自动化生产线-CN202320143193.0有效
发明人：张建华;郭登旺;邓雄光;李冰;潘彪 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种加热静置设备及自动化生产线，用于加热电池模组，电池模组放置于运输车的托盘上，该加热静置设备包括：机架，包括间隔设置的多个侧梁和与多个侧梁连接的顶梁，多个侧梁与顶梁之间形成允许运输车进出的活动空间；顶升机构，与活动空间两侧的侧梁连接，用于夹持并顶升托盘；加热机构，包括支撑板、与支撑板连接的下压组件和加热组件，加热机构通过支撑板与顶梁连接；下压组件用于压紧位于托盘上的电池模组的极柱；加热组件用于夹紧电池模组相对的两侧面并加热。该加热静置设备可以实现电池模组的自动上下料及定位，提高生产效率。
加热设备自动化生产线

[实用新型]电芯分选装置及分选设备-CN202321188581.7有效
发明人：吴树奇;周灿;郭登旺 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯分选装置及分选设备,该电芯分选装置包括第一输送机构、旋转组件、第二输送带、拨料组件以及信息录入机构，第一输送机构包括第一转运架，第一转运架用于放置电芯，且使得电芯呈竖直状态；旋转组件用于将电芯由竖直状态改变为水平状态；第二输送带宽度方向的两侧均设置有挡板，两挡板相向一侧均设置有摩擦件，在传输电芯的过程中两摩擦件用于与电芯的两端接触以使电芯绕自身轴线方向转动；信信息录入机构用于对位于第二输送带上的电芯侧面的信息进行信息录入。该电芯分选装置便于使用，提高电芯分选效率。
分选装置设备

[发明专利]激光焊接压合同轴补偿机构、电池模组焊接工装及方法-CN202110912802.X有效
发明人：张建华;徐强;黄林军;李伟;郭登旺 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接压合同轴补偿机构，包括：安装座；旋转轴，可转动地安装在安装座上，且旋转轴内加工有供激光光束通过的激光通道；线性机构，连接在旋转轴的下端，线性机构被配置为可沿旋转轴的轴向往复移动；压爪机构，安装在线性机构上，压爪机构被配置为适于将第一工件压合在待焊接位置；同步转动机构，安装在安装座上，同步转动机构被配置为驱动旋转轴顺时针或逆时针转动以调整压爪机构的姿态，进而补偿第一工件的角度位置。本发明将焊接压合机构由偏心补偿改为同轴补偿，可以实现同轴焊接，因此在计算补偿值时，可以减少旋转轴的旋转半径对计算结果的影响，减少计算难度，提高补偿精度，保证焊接质量。
激光焊接同轴补偿机构电池模组工装方法

[实用新型]撕离机构-CN202320377304.4有效
发明人：吴林;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请涉及锂电池生产技术领域，提供了一种撕离机构，撕离机构包括撕离组件和施压组件；施压组件包括施压构件和第一驱动构件，施压构件与第一驱动构件连接，施压构件被配置为沿着第一方向运动，撕离组件包括撕离构件，撕离构件与施压构件间隔设置，撕离构件被配置为沿着远离第一物体的方向运动，以将第二物体撕离第一物体。撕离机构利用施压组件来确保第一物体在第二物体被撕离的过程中保持不动，随着撕离操作的进行而使得施压构件沿着第二物体的外侧逐步向第二物体的未被撕离的区域运动，因此确保第二物体的撕离过程能够连续地执行，避免了固定不动的施力位置对第二物体的撕离造成阻碍，有效提高了撕离第二物体的成功率。
机构

[实用新型]翻转机构及动力电池翻转系统-CN202320179981.5有效
发明人：邓雄光;郭登旺;张建华;李冰;王志光 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池加工技术领域，公开了一种翻转机构及动力电池翻转系统，该动力电池翻转系统包括抓取机构及翻转机构；该翻转机构包括支撑架、夹紧组件及翻转驱动件；夹紧组件包括机架、固定架、夹紧驱动件、压紧驱动件及压块；翻转驱动件驱动夹紧组件相对于所述支撑架翻转。通过固定架对工装电池包夹持固定的同时，通过压紧驱动件对工装电池包的一侧施加压力，实现对工装电池包的多角度夹持操作，以保证工装电池包在翻转的时候不会松动甚至脱落，保证工装电池包翻转的稳定性，同时避免工装电池包松动，也可以提高对工装电池包翻转的精度，保证自动化加工的准确性。
翻转机构动力电池系统

[实用新型]电池包胶设备-CN202320422105.0有效
发明人：廖琦;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包胶设备，包括：旋转夹持装置、送胶装置和压胶装置。旋转夹持装置用于夹持待包胶的电池，并驱动电池旋转；送胶装置，用于提供与电池相匹配的胶纸，并将胶纸输送至电池的侧表面；压胶装置，包括压胶驱动机构和至少两个滚轮组件，至少两个滚轮组件分别可伸缩地连接于压胶驱动机构，压胶驱动机构用于驱动滚轮组件靠近或远离电池，以将胶纸压紧至电池的侧表面，并通过旋转夹持装置驱动电池旋转，使胶纸包覆于电池的侧表面。采用本申请的电池包胶设备，能够实现对具有异形结构的电池的自动包胶操作，可以减小包胶过程中局部出现皱褶、气泡等问题，提高了电池包胶的质量。
电池设备

[发明专利]电池模组的整平装置、托盘及运输车-CN202310288678.3在审
发明人：李冰;张建华;郭登旺;邓雄光;杨小龙 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及电池模组的整平装置、托盘及运输车，整平装置包括：支撑座，包括相对设置的一对支架及连接于一对支架之间的支撑板，支撑板包括沿自身长度方向延伸的凹槽及位于凹槽至少一侧的一列固定栅格，一列固定栅格中每相邻的两个固定栅格之间用于容纳一个电池；第一整平机构，可移动地设置于凹槽内，用于对多个电池的主平面进行整平；以及第二整平机构，包括与一对支架分别连接的一对摆动组件及连接于一对摆动组件之间的一对调整杆，一对调整杆位于支撑座沿自身宽度方向的两侧，一对调整杆能够在一对摆动组件的带动朝向电池模组摆动，用于对多个电池的侧平面进行整平。本申请可以自动对电池模组进行整平处理，有效提高电池模组的堆叠效果。
电池模组平装托盘运输车

[发明专利]物料转移定位装置及激光加工系统-CN202211731272.X在审
发明人：张建华;郭登旺;邓雄光;张敏;唐恒 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料转移定位装置及激光加工系统。其中，物料转移定位装置包括：转移压持件，设有吸附压持面，以及自吸附压持面沿第一预设方向沿伸并贯穿转移压持件的通孔；吸取机构，包括第一吸取机构或第二吸取机构；第一吸取机构沿通孔周向环绕通孔且设置在转移压持件上、并用于将物料吸附于吸附压持面且使物料设置于通孔处，其中，通孔配置为用于供激光穿过以对物料进行焊接；或，第二吸取机构配置为具有第一工作状态以及第二工作状态，第二吸取机构处于第一工作状态时被配置为可使气流经由通孔与吸附压持面连接的一端将物料吸附于吸附压持面，第二吸取机构处于第二工作状态时配置为通孔可供激光穿过以对物料进行焊接。
物料转移定位装置激光加工系统

[实用新型]一种自动分拣系统-CN202223363468.6有效
发明人：邓雄光;李冰;郭登旺;张建华;杨小龙;王志光 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池制造装置领域，特别涉及一种自动分拣系统。自动分拣系统中测试机构和分选机构依次沿着输送机构的输送方向布置，分选机构与收料机构对应设置，输送机构、测试机构、分选机构和收料机构均与控制机构连接；输送机构包括并列设置的补料输送线和至少两个倍速输送线，补料输送线用于输送第一托盘，倍速输送线用于输送第二托盘；测试机构用于测试第一托盘上的分拣件，以及用于测试第二托盘上的分拣件；控制机构控制分选机构将第一托盘和第二托盘上的不合格分拣件拿取至收料机构，以及将第一托盘上合格分拣件拿取至第二托盘内，补全第二托盘内分拣件。本申请的自动分拣系统具有分拣效率高的优点。
一种自动分拣系统

[实用新型]一种定位装置-CN202223613283.6有效
发明人：蒋高翔;陈立书;刘宏伟;郭登旺;张建华 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的定位装置包括定位基座和压合机构，所述定位基座包括：第一基准板、第二基准板和定位结构，所述第一基准板连接于所述第二基准板，所述第一基准板和所述第二基准板之间具有大于0°且小于180°的夹角，定位结构设置于所述第一基准板和所述第二基准板中的一者，所述定位结构用于定位所述定位基座；所述压合机构包括：连接端以及设置在所述连接端上的两个夹持端，所述连接端设置于所述第一基准板或所述第二基准板，两个所述夹持端之间的间距可调以用于夹持待加工件。本实用新型提供的定位装置便于作业人员在不同的工序中，对待加工件的不同位置进行加工作业，减少了定位装置的更换频次，降低了待加工件表面刮花的风险。
一种定位装置

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