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[实用新型]麦田巡检机器人-CN202123216452.8有效
发明人： 张小虎;闫腾飞;李彦;乔仲康;邱小雷;姚霞;倪军;朱艳;田永超;曹卫星 -专利权人：南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦田巡检机器人，其特征在于它包括机器人底盘(1)，机器人底盘(1)的顶部前端装置激光雷达(2)、第二深度相机(3)、GNSS主天线(4)，机器人底盘(1)的顶部后端装置GNSS定向天线(5)，机器人底盘(1)的顶部中部装置双轴直线导轨(6)；机器人底盘(1)的尾部设置充电口(7)、2.4G天线(8)。设计采用双轴直线导轨和相机集成箱作为传感器搭载平台，可以对小麦生长动态进行多高度多行距多角度的信息采集，扩大长势信息采集范围，可满足对小麦全生育期进行监测的需求，便于对机器人进行远程控制，提高了麦田巡检机器人的自动化程度。
麦田巡检机器人

[实用新型]一种施工安全用基坑防塌机构-CN202220217221.4有效
发明人：常瑶;徐明岩;张小虎 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工安全用基坑防塌机构，包括安装板，安装板上设置有升降组件，升降组件上设置有固定板；固定组件设置在固定板的两侧，其包括竖直设置的板体，板体的一侧开设有导向槽，另外一侧与固定板连接，导向槽内设置有导向块，导向块连接有水平设置的液压杆，液压杆的伸缩端连接有推板，便于根据需要对推板的高度进行调节，本实用新型通过在安装板设置的升降组件，可以根据工作人员需要进行升降，同时还可以辅助固定组件对基坑不方便操作的位置进行调节，升降组件上连接的夹持组件可以将固定基坑的板材进行固定，同时方便运输，提高工作效率，再经过设置的警示组件，可以在基坑出现问题时提醒其他工作人员降低危险的发生。
一种施工安全基坑机构

[发明专利]摔倒行为检测方法、装置、设备及可读介质-CN202210368219.1在审
发明人： 张小虎;龚潇 -专利权人：深圳市宏电技术股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请适用于动作检测技术领域，提供了一种摔倒行为检测方法、装置、设备及可读介质，其中，摔倒行为检测方法包括：获取目标体的待检测视频，待检测视频包括多帧图像；获取每帧图像的目标部位的姿态数据，目标部位包括：颈部、腰部和脚部中的至少两个部位，目标部位的姿态数据用于表示目标体的姿态变化；根据目标部位的姿态数据，确定目标体是否摔倒。该方法避免了对判断是否摔倒存在较大误判概率的情况，有利于更好的对摔倒行为进行检测，提高了摔倒检测的准确度，降低了是否摔倒误判概率。
摔倒行为检测方法装置设备可读介质

[发明专利]一种分布式通信设备的多级报文缓存的装置和方法-CN202210497990.9在审
发明人：朱哲;张小虎;饶冀 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别是一种分布式通信设备的多级报文缓存的装置和方法。包括TM芯片，以及至少一组PP芯片和PIC芯片，具体的：TM芯片与交换网连接，将业务报文发往PP芯片，并根据PP芯片的第一流控信号控制业务报文的发送和暂停；PP芯片为TM芯片的后级，PP芯片对业务报文进行处理，根据PIC芯片的第二流控信号控制流量的发送和暂停，并根据自身缓存数据量向TM芯片发送相应的第一流控信号；PIC芯片为PP芯片的后级，与面板的物理端口连接，对面板的物理端口进行处理，并根据自身缓存数据量向PP芯片发送相应的第二流控信号，使低于面板口速率的流量不进入缓存。本发明可以满足5G承载网对端口缓存时延的要求，解决了单芯片缓存瓶颈的问题。
一种分布式通信设备多级报文缓存装置方法

[实用新型]一种带收纳功能的防蚊门帘-CN202220504873.6有效
发明人： 张小虎 -专利权人：利辛县安隆纺织品有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47H23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及防蚊门帘制作技术领域，具体地说，涉及带收纳功能的防蚊门帘，包括门框，门框两侧臂相互对立的一面上均开设有卡槽，门框上方设有横梁，横梁端部开设有T型槽，横梁下方设有竖板，竖板顶部与T型槽对应处设有凸块，竖板左侧面上设有防蚊帘；该带收纳功能的防蚊门帘的竖板在凸块的配合下，稳定与横梁上的T型槽滑动连接，竖板与右侧的卡槽对应插接配合，防蚊帘与竖板组合连接，竖板左右移动便于实现防蚊帘的打开或闭合，打开时，防蚊帘收纳在左侧卡槽中，不影响出行，在闭合时，在进行蚊虫拦截的同时，还便于通风换气。
一种收纳功能门帘

[实用新型]一种磁吸式自动闭合门帘-CN202220504917.5有效
发明人： 张小虎 -专利权人：利辛县安隆纺织品有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47H5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁吸式门帘技术领域，具体为一种磁吸式自动闭合门帘，包括安装座，所述安装座的上表面开设有第一滑槽，所述安装座的下表面开设有与第一滑槽相连通的第二滑槽，所述安装座的表面设有两个自动开闭机构，所述自动开闭机构包括小型电动缸，所述小型电动缸活塞杆的顶端设有固定连块，所述固定连块底端设有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，且固定连块与第一滑块固定连接，在安装座下方设置滑杆，从而达到了使门帘可以在有人通过时可以自动开启，在人走过门帘后可以自动闭合的效果，通过在门帘的底端内部设置若干个防潮剂和铅块，从而防止门帘底部会因为潮湿而腐烂，以及增大了门帘底部的重量，使门帘的防风、防蚊虫的效果更佳。
一种磁吸式自动闭合门帘

[实用新型]一种便于悬挂的门帘-CN202220504939.1有效
发明人： 张小虎 -专利权人：利辛县安隆纺织品有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47H23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及门帘技术领域，具体为一种便于悬挂的门帘，包括安装板的底部设有多个门帘板，门帘板顶部的中间位置均设有固定块，安装板的前侧开设有与固定块滑动连接的通槽，安装板的内部且位于固定块的左侧均滑动连接有L形块，安装板的内部开设有与L形块滑动连接的移动槽，L形块的左侧与移动槽的端部内壁通过弹簧固定连接，L形块的右侧且与固定块中心对应处均横向设有连接杆，固定块与其左侧对应的连接杆滑动连接，安装板的内部开设有与连接杆滑动连接的插槽，本实用新型通过L形块和连接杆对固定块的位置进行限制，从而实现了对门帘板和安装板之间的可拆卸连接，且操作简单，使用便捷，便于提高对门帘板的装卸效率。
一种便于悬挂门帘

[发明专利]基于单目视觉的无人机编队中个体相对位姿测量方法-CN202210515775.7在审
发明人： 张小虎;徐祥鹏;诸葛盛;何雨薇;杨夏 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于单目视觉的无人机编队中个体相对位姿测量方法。所述方法包括：通过从拍摄机拍摄的图像数据中得到目标机图像，确定目标机的特征点位置，构建特征点在无人机机体坐标系中的三维坐标和在目标机图像中的二维坐标之间的坐标对应关系，并建立投影方程，将多个特征点对应的投影方程联立，通过EPnP算法得到目标机相对于拍摄机相机的相对位姿初值；计算特征点的重投影残差值，根据各点重投影残差值绝对值得到权值，构建权值矩阵，构造优化目标函数，以相对位姿初值为迭代初始值，对优化目标函数进行迭代求解，输出目标机相对于拍摄机相机的相对位姿精确值，并进一步得到目标机相对于拍摄机的相对位姿信息。
基于目视无人机编队个体相对测量方法

[发明专利]一种烟气油雾回收净化器-CN202210441489.0在审
发明人：王晓文;安建军;张玉彬;沈滨;高培庆;张骞;于朋忠;张小虎;白亮亮;蔡文宇 -专利权人：烟台润达垃圾处理运营有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟气油雾回收净化器，属于汽轮机烟气油雾回收设备领域，其包括第一烟道、收集器、第二烟道和排烟道，所述收集器设置在所述第一烟道和第二烟道之间，所述收集器的两端分别与所述第一烟道和第二烟道连通，所述收集器内设有用于拦截油雾滴的拦截机构，所述第二烟道与排烟道连通，所述第二烟道内设有返流装置。本发明通过收集器内的拦截机构拦截烟气中的油雾，通过返流装置对少量从收集器逃逸的油雾滴继续收集，从而能有效的对汽轮机轴承箱及油箱所排烟气中的油雾滴进行充分回收，减少了润滑油的浪费及油雾对环境的污染，并防止了油雾外排所产生的火灾隐患。
一种烟气回收净化器

[发明专利]图像识别、工人安全帽佩戴识别方法、装置及可读介质-CN202210408707.0在审
发明人： 张小虎;左绍舟;郭泽辰;龚潇 -专利权人：深圳市宏电技术股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种图像识别、工人安全帽佩戴识别方法、装置及可读介质，其方法包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入到图像识别模型，得到识别结果；其中，所述图像识别模型的激活函数为线性函数，并且所述线性函数包括多个可调节的权重系数，本申请通过将线性函数作为图像识别模型的激活函数，同时设置多个可调节的线性函数的权重系数，进而保证了激活函数的拟合性，另一方面降低了模型计算量，达到模型压缩的目的，从而可以在边缘终端中运行。
图像识别工人安全帽佩戴方法装置可读介质

[发明专利]一种基于共视基准的无人机集群对目标三维运动精确测量方法-CN202210410199.X在审
发明人： 张小虎;诸葛盛;何雨薇;徐祥鹏;杨夏 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于共视基准的无人机集群对目标三维运动精确测量方法。所述方法包括：利用无人机集群采集的共视场景图像序列数据进行各无人机图像间的单应矩阵计算，以及共视场景中的同名特征提取，进而进行无人机间的位姿估计，再结合场景中的背景特征尺度信息，基于多目交会原理解算得到共视场景中目标的位置与运动轨迹。本方法不受GPS定位信号与太阳光照影响，可在室内外场景下使用。相较于基于静态红外相机的运动捕捉系统，具有使用场景灵活，测量范围大等优点。
一种基于基准无人机集群目标三维运动精确测量方法

[发明专利]一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法-CN202210410208.5在审
发明人： 张小虎;何雨薇;诸葛盛;徐祥鹏;杨夏 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法。所述方法包括：通过获取机载相机采集的图像信息以及对应时刻激光测距提供的高度信息，利用采集的图像数据进行单目视觉位姿估计，再结合激光测距的高度信息计算位姿变化的缩放参数，进而解算无人机真实的位置姿态，实现无人机自主定位。本方法不受无线信号的限制，与双目及多目视觉定位相比对无人机的负载要求较低，涉及的整体计算量小，且激光测距弥补了深度相机测量距离短的缺陷，方便室外适用，是一种普适性与灵活性较强的自主定位方法。
一种结合激光测距目视无人机自主定位方法

[发明专利]一种无线USB接口连接组件-CN202110220714.3有效
发明人：张冬波;周鹏举;张小虎;郭建设;张磊 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：一种无线USB接口连接组件，包括插头、插座，插头包括插头壳体及插头印制板部件，插座包括插座壳体及插座印制板部件，插座印制板部件包括插座印制板及插座印制板固定绝缘体，插座印制板包括插座印制板Ⅰ和插座印制板Ⅱ，插座印制板Ⅰ上设有插座高速无线传输芯片以及电能发射线圈，插座印制板Ⅱ上设有插针接触件；插头印制板部件包括插头印制板及插头印制板固定绝缘体，插头印制板包括插头印制板Ⅰ和插头印制板Ⅱ，插头印制板Ⅰ上设有与插座高速无线传输芯片进行无线数据信号传输的插头高速无线传输芯片及与电能发射线圈进行无线电能信号传输的电能接收线圈，插头印制板Ⅱ具有USB接口；本发明在小型化的同时可同步实现电能和数据信号高速无线传输。
一种无线 usb 接口连接组件

[发明专利]一种车辆、车内环境的控制方法和装置-CN202210442897.8在审
发明人： 张小虎 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、车内环境的控制方法和装置，所述方法包括：接收移动终端位于无线通讯范围外的远程控制指令；所述无线通讯范围为车辆与移动终端能无线直连的范围；根据所述远程控制指令，控制车辆以第一功率调整车内环境，其中，所述车内环境至少包括车内的空气温度环境；当所述移动终端位于与所述车辆的无线通讯范围内时，控制所述车辆由所述第一功率降低至第二功率调整所述车内环境，直至达到目标环境。本发明的控制方法整体省略了驾乘人员大量的车机操控步骤，进而提高了车内环境的控制效率，同时车辆的舒适性和智能化水平更高。
一种车辆内环境控制方法装置

[发明专利]一种基于城市建设的排水管道防漏预警装置-CN202210309233.4在审
发明人：彭鑫;张小虎;赵文静;高文杰;周章 -专利权人：彭鑫
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市建设的排水管道防漏预警装置，属于管道防漏预警领域，通过在内密封套与外密封套之间之间增设朝安装套底端下延伸的渗水片，当该管道接口处发生渗漏时，与内密封套相包裹的渗水片处会渗透到水渍，水渍朝导流端部渗透并对水溶隔磁片进行渗水反应，水溶隔磁片遇水溶解后减弱了其对磁吸块的磁屏蔽效果，此时，磁性活动片在磁吸块的磁吸作用下向上挤压储气箱内部的气体，气体导入预警环套的内导气腔内，将显色填充层冲破使得显色粉剂穿过挤入空隙导入外显色腔处，弹性膨胀片上粘附大量显色粉末并向外挤压膨胀，通过显色以及外形变化来警示技术人员以及路过行人，既能及时进行修理，又能提高安全防范意识。
一种基于城市建设排水管道防漏预警装置