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[发明专利]一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆-CN201910527345.5有效
发明人：赵宁;吕鹏正;殷其阵;刘超凡;张天奇;李殊予;阎备战;张晓伟;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，步骤包括1)根据当前车速计算调速目标初始值；2)获取车辆摘档时的整车加速度；3)根据调速挂挡时间和所述整车加速度计算第一调速修正值；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间；4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一调速修正值；5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速。本发明在换档过程中，一次对驱动电机调速到位，调速完毕无需判断即可直接挂挡，提升换档成功率，缩短换档时间，换档程序简单可靠，提升了行车安全。
一种用于变速箱电机调速方法换档介质车辆

[发明专利]基于遗传算法的电网输电断面潮流控制方法-CN202210050669.6在审
发明人：徐海青;窦国贤;陈是同;吴小华;李小威;赵云龙;张天奇;宋杰;黄杨翼;余丽;程琳;吴金淦 -专利权人：安徽继远软件有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明电网输电断面领域，提供了基于遗传算法的电网输电断面潮流控制方法，该方法包括以下步骤：按照所有发电机组对输电断面传输功率的灵敏度排序，设定对输电断面进行控制的机组；对设定的输电断面控制机组进行算法编码，以进化终止条件查询最优解；根据设定的输电断面潮流调整的目标，输出发电机组调整的结果。本发明通过灵敏度排序选择控制机组可以大大提高效率，同时减少应用成本，在求解较为复杂的组合优化问题，通过遗传算法能够更快的获得较好的优化结果，遗传算法本身也可以采用动态自适应技术，在进化过程中自动调整算法控制参数和编码精度，遗传算法的整体搜索策略和优化搜索方法在计算时具有很强的鲁棒性。
基于遗传算法电网输电断面潮流控制方法

[发明专利]基于最优化计算的输电断面极限传输功率确定方法-CN202210055228.5在审
发明人：徐海青;窦国贤;陈是同;吴小华;余丽;李小威;程琳;张天奇;赵云龙;宋杰;吴金淦;黄杨翼 -专利权人：安徽继远软件有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优化计算的输电断面极限传输功率确定方法，该方法包括：获取电网系统的结构参数和负荷情况；获取预设输电断面极限传输功率优化模型，所述优化模型基于输电断面所有线路对沿指定潮流方向的有功功率总和的最大值构建目标优化函数；基于电网系统预设控制变量的约束调节控制变量参数值，生成控制变量配置方案；基于所述输电断面极限传输功率优化模型获取控制变量配置方案最优解及输电断面极限传输功率。本发明利用优化算法提高收敛速度全局收敛能力，提高了输电断面极限传输功率计算的高效性和准确性。
基于优化计算输电断面极限传输功率确定方法

[发明专利]网络安全监控方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN201911237289.8有效
发明人： 张天奇;黄吉星;陈浪;刘永强;周勇林;沈智杰;景晓军 -专利权人：任子行网络技术股份有限公司;深圳市任子行科技开发有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络安全监控方法、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明通过检测是否存在共享网络事件、未授权外联事件、未授权内联事件、基于简单邮件传输协议的信息泄露事件、基于文件传输类网络应用的信息泄露事件、基于文档共享类网络应用的信息泄露事件，完善了对网络信息泄密事件进行识别的方式方法，并将检测到的网络信息泄露事件通知至网络安全管理终端，有助于网络安全管理终端的所属用户及时对出现的网络信息泄露事件进行处理，降低了信息泄露带来的危害。
网络安全监控方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]安全带检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210155187.7在审
发明人：王祎男;曹容川;王相玲;张天奇;栗海兵;赵德芳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种安全带检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的待检测图像，对所述待检测图像进行人体区域的检测，得到目标人体图像；根据所述目标人体图像，基于预先训练的安全带关键点热力检测模型，得到所述目标人体图像中至少一个关键点对应的关键点热力图；判断所述关键点热力图是否满足预设的安全带检测规则，若是，则确定当前车辆的车内人员为系安全带人员。本申请实施例提高了安全带检测的准确度。
安全带检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于全局级别和局部级别联合约束的跨模态行人再识别方法-CN202210123546.0在审
发明人：王进;张天奇;江锴威 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局级别和局部级别联合约束的跨模态行人再识别方法。首先，提出了基于非局部注意力机制的残差网络，提取共享特征，减少跨模态差异。其次，提出了全局级别和局部级别的联合约束，增加对背景、遮挡等噪声的鲁棒性，减少模内差异。特别地，利用对局部特征的划分策略，避免了非局部注意力机制缺少位置相关性的问题，进一步增加了模型的鲁棒性。
基于全局级别局部联合约束跨模态行人识别方法

[发明专利]一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器-CN201910397101.X有效
发明人：刘强;张天奇;周晓勤;王荣奇;许蓬子;楚镇亚;韩丽;任露泉;左成明;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
一种曲面滑块式三自由度微型飞行器

[发明专利]一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器-CN201910397102.4有效
发明人：刘强;张天奇;周晓勤;许蓬子;韩丽;楚镇亚;任露泉;刘春来;王伦;王洪德 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
一种扭转自由度微型飞行器

[发明专利]一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器-CN201910400498.3有效
发明人：刘强;张天奇;周晓勤;许蓬子;王荣奇;张旭;韩丽;楚镇亚;任露泉;陈栋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
一种被动扭转扫掠式三自由度微型飞行器

[发明专利]一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置-CN201910759400.3有效
发明人：赵宁;刘超凡;李殊予;张天奇;阎备战;张晓伟;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置，该方法首先获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；然后在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。本发明结合实际运行情况，动态调整整车驱动力，提高驾驶员的驾驶感受。
一种新能源车辆及其驱动力修正方法装置

[发明专利]一种可在离心机上模拟盾构隧道施工的模型装置-CN202210110955.7在审
发明人： 张天奇;王瑞坤;郑刚;任林专;雷亚伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在离心机上模拟盾构隧道施工的模型装置，包括框架和模型盾构机，在框架的前端设有模型箱，模型箱的后侧壁上设有开孔，在框架的后部设有一个竖立的隔板，模型盾构机包括盾壳和模型隧道衬砌，盾构切削、顶推和出渣系统；盾构切削电机提供扭矩，通过传动轴带动刀盘旋转，实现模型盾构机对模型箱内土体的开挖；通过盾构顶推系统控制模型盾构机的推进速度，同时通过盾构切削系统控制刀盘和渣土输送机的转速，待切削后的土体位于土仓内，通过出渣系统将渣土排出模型盾构机。此装置旨在保证离心机加速情况下能够顺利模拟黏土中盾构隧道的开挖过程，更优于以往普遍使用的排液法，实现了更加精细化的黏土地层中隧道开挖离心机试验研究。
一种离心机模拟盾构隧道施工模型装置

[实用新型]一种多渗漏点侵蚀可视化试验装置-CN202122745912.X有效
发明人：郑刚;陈至通;佟婧博;周卓然;张天奇 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多渗漏点侵蚀可视化试验装置，包括长方体金属箱，金属箱前面设有观察窗，金属箱的两侧壁和后壁的内侧均设置有透水铝板和土工膜；透水铝板与金属箱壁之间具有一定的距离，构成了贯通的储水槽；由观察窗和透水铝板围成的空间构成了试样槽；金属箱的侧壁上设有与储水槽贯通的进水口和用于监测储水槽中流体压力值的孔压计；金属箱的顶部设有有机玻璃盖板，有机玻璃盖板上、且位于储水槽另一侧的上方设有排气孔，有机玻璃盖板上设有N个与试样槽贯通的通孔，排气孔和每个通孔均分别配置有启封塞。试验时可以封堵不同位置的漏孔以调节双漏点的间距，从而探究在双漏点间距不同的情况下，对侵蚀结果的影响机理。
一种渗漏侵蚀可视化试验装置

[实用新型]一种用于对三通阀进行控制的控制装置以及三通阀装置-CN202122764308.1有效
发明人：张玉良;练博士;张天奇;杨豪宇;赵运生 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对三通阀进行控制的控制装置以及三通阀装置。该控制装置包括：信号采集端，其用于布置于三通阀上并且采集与所述三通阀的开闭状态相关联的第一信号或第二信号；以及信号处理端，其用于与所述信号采集端连接并且根据所述第一信号或所述第二信号控制所述三通阀的电机及时停止，以对所述三通阀进行控制。利用本实用新型的方案，可以有效解决三通阀的过冲现象，以确保三通阀稳定运行。
一种用于三通阀进行控制装置以及

[发明专利]一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210114051.1在审
发明人：张中举;吕颖;姜大力;王祎男;曹容川;张天奇;裴丽珊;侯殿龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
一种信息可视化方法装置存储介质电子设备

[发明专利]光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统-CN201911006159.3有效
发明人：王进;李跃华;谷玉之;张天奇;张荣 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。
组件清扫机器人接触式光储快速充电系统