“张俊智”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果138个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于叶轮的悬空式装夹的数控加工中心及加工方法-CN202310402943.6有效
发明人： 张俊智 -专利权人：安徽省元东立智能制造有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于叶轮的悬空式装夹的数控加工中心及加工方法，包括仓体；五轴加工台，设置于仓体内部，所述五轴加工台上设置有旋转组件；固定台，设置于所述旋转组件上，所述固定台内有一容置腔，所述固定台顶部开设有一与容置腔连通的贯穿孔，所述贯穿孔内滑动设置有分盘，所述分盘顶部中部位置处设置有连接组件，本发明通过推动组件将分盘从固定台内部推出，使得叶轮坯料下表面加工位置处处于悬空状态，便于后续刀路进行加工，同时分盘从固定台上的贯穿孔移出的过程中，贯穿孔内形成向上的空气幕帘以避免加工产生的碎屑进入贯穿孔与分盘之间的间隙。
用于叶轮悬空式装夹数控加工中心加工方法

[实用新型]自润滑轴承座-CN202320975305.9有效
发明人： 张俊智 -专利权人：安徽省元东立智能制造有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16C35/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了自润滑轴承座，包括轴承座本体，所述轴承座本体开设有安装槽，轴承本体安装并限位在安装槽中；润滑组件，所述润滑组件包括设置在轴承本体上的导油孔，所述导油孔的上端相连通设置有导油管，所述导油管的另一端贯通连接有储油箱，所述储油箱上设置有注油口；封口组件，所述封口组件包括封口塞，所述封口塞设置在储油箱内部。本实用新型通过设置的润滑组件，无需拆开活动座，即可对轴承本体实现注润滑油，且通过设置螺纹杆，能够方便调节储油箱的关闭与打开状态，使得根据具体需求打开与关闭封口塞，避免润滑油注入过多或拆卸轴承本体时，润滑油流出外部造成难以清理的情况。
润滑轴承

[发明专利]基于强化学习的车辆自主极限驾驶规划控制方法及系统-CN202210007825.0有效
发明人：侯晓慧;张俊智;何承坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的车辆自主极限驾驶规划控制方法及系统，其包括：将专业驾驶员的操纵数据作为专家示例数据，通过传统控制方法进行跟踪并得到基础操作控制；在已有的接近最优策略的专家示例基础上采用强化学习，得到调整操作控制；将所述基础操作控制和所述调整操作控制叠加后输出最能体现车辆性能极限程度的运动变量：纵向加速度和横向加速度；将所述纵向加速度和横向加速度作为中间控制变量，通过执行器跟踪控制调节前轮转角和驱制动力矩，以跟踪目标纵向加速度和横向加速度，实现极限驾驶规划控制。本发明能使压电陶瓷与保护筒之间紧密接触，避免中间介质对超声波传播的损耗，最大限度的提高超声波传播效率。
基于强化学习车辆自主极限驾驶规划控制方法系统

[发明专利]面向极限驾驶功能的动态安全滤波控制方法及域控制架构-CN202310907831.6在审
发明人： 张俊智;赵世越;何承坤;何晓夏 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向极限驾驶功能的动态安全滤波控制方法及域控制架构，包括：S10、获得环境状态信息以及功能状态信息；S20、确定车辆是否接近实时物理约束边界，如果为是，则进入步骤S50；如果为否，则进入步骤S30；S30、确定车辆是否超越动力学安全边界，如果为是，则进入步骤S50；如果为否，则进入步骤S40；S40、完全信任极限驾驶控制输出；S50、计算车辆的目标横摆角及目标车速；S60、结合实时物理约束边界有限时间干预目标横摆角和/或目标车速，其中，对目标横摆角进行干预确保车辆距离物理约束边界存在安全距离，对车速干预确保车辆的动力学稳定；S70、根据目标车速和目标横摆角计算安全控制量。
面向极限驾驶功能动态安全滤波控制方法架构

[发明专利]用于路径跟踪任务的车辆模型在线辨识方法及装置-CN202310855377.4在审
发明人： 张俊智;季园;何承坤;刘伟龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于路径跟踪任务的车辆模型在线辨识方法及装置，该方法包括：构建车辆运动过程中的多种基本模型；根据多种基本模型和输入矩阵以及系统矩阵构建车辆轨迹跟踪模型；基于车辆运行数据计算中间矩阵得到第一计算结果，并根据第一计算结果和预设精度阈值的比较结果求解待辨识的输入矩阵得到第二计算结果；基于第二计算结果计算临时矩阵得到的第三计算结果计算待辨识的系统矩阵，以根据计算的第四计算结果完成车辆轨迹跟踪模型的车辆参数在线辨识。本发明通过自适应动态规划方法，实现了对车辆参数的在线辨识。并且可以实现快速，且严格的准确的车辆参数辨识。
用于路径跟踪任务车辆模型在线辨识方法装置

[发明专利]一种线控制动系统的轮缸压力调节方法和系统-CN202310626477.X在审
发明人：季园;何承坤;张俊智;李超 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控制动系统的轮缸压力调节方法和系统，包括以下步骤：基于预先建立的电机伺服式液压线控制动系统的主缸压力变化的动力学模型，对线控制动系统的扰动和不确定参数进行估计，基于估计结果得到主缸压力控制参数；对轮缸增减压逻辑门限控制方法进行设计，并确定轮缸容许压力误差上限；以确定轮缸容许压力误差上限为基础，基于自适应神经网络开关电磁阀控制方法，计算得到轮缸压力调节开关电磁阀的控制参数；基于得到的主缸压力控制参数以及开关电磁阀控制参数，对线控制动系统的主缸压力和开关电磁阀进行控制，实现线控制动系统的轮缸压力调节。本发明可以广泛应用于线控制动系统领域。
一种控制系统压力调节方法

[发明专利]自动驾驶车辆T型紧急避撞控制方法、系统、介质及设备-CN202110948176.X有效
发明人：侯晓慧;张俊智;何承坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆T型紧急避撞控制方法、系统、介质及设备，其包括：根据预先设置的车辆模型、奖励函数和初始状态，计算基于规则的最优控制问题的控制输入量；满足第一设定条件时，基于控制输入量对强化学习的网络参数进行更新，直到满足第二设定条件；满足第二设定条件时，基于TD3的Actor‑Critic框架对强化学习的网络参数进行更新，直到满足第三设定条件，并输出最优控制量。本发明能最大限度地发挥自动驾驶车辆的避撞潜能，提升自动驾驶车辆的高速紧急避让、极端行驶工况的性能。本发明能在自动驾驶汽车主动安全控制技术领域中广泛应用。
自动驾驶车辆紧急控制方法系统介质设备

[实用新型]一种叶轮轴套-CN202223520204.7有效
发明人： 张俊智 -专利权人：安徽省元东立智能制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F04D29/044 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叶轮轴套，包括叶轮本体、第一轴套和第二轴套，叶轮本体中心处开设有转轴孔，叶轮本体转轴孔内穿设有电机转轴，第一轴套和第二轴套可拆卸式连接，第一轴套上下两端均向内开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有弧形件，弧形件靠近第二轴套端向内开设有磁性凹槽，第二轴套上下两端均开设有第二凹槽，第二凹槽长度为弧形件长度的一半，第二凹槽底端固定连接有磁性凸起，磁性凸起与磁性凹槽磁性匹配；限位凸起通过弹簧弯曲离开限位凹槽内，弧形件回收到第一凹槽内，第一轴套与第二轴套完成拆卸，对第一轴套或第二轴套进行更换。
一种叶轮轴套

[发明专利]自适应意料外环境变化的汽车极限驾驶控制方法及系统-CN202310827122.7在审
发明人：赵世越;张俊智;何承坤;何晓夏;刘伟龙;季园 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了自适应意料外环境变化的汽车极限驾驶控制方法及系统，该方法包括：基于车辆运行环境数据构造在线识别不确定环境因素的保守安全控制策略，并基于强化学习算法和最优控制算法构造数据驱动的性能最优极限驾驶控制策略；根据保守安全控制策略和性能最优极限驾驶控制策略的策略融合结果得到动态平衡安全与性能的混合控制策略；车载计算机在判断汽车处于极限驾驶状态时执行混合控制策略并输出控制指令，执行器响应控制指令以控制汽车运行的动态平衡。本发明可以当动态平衡汽车在出现意料外环境变化时动态平衡最优性和安全性，以提升汽车极限控制算法的应急水平和泛化性能。
自适应意料环境变化汽车极限驾驶控制方法系统

[发明专利]具备控制器失效冗余控制功能的电子机械制动系统及方法-CN202310612238.9在审
发明人： 张俊智;马瑞海;何承坤;张峻峰;刘伟龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了具备控制器失效冗余控制功能的电子机械制动系统及方法，该方法，包括获取车辆制动信号，并对电子机械制动系统的底盘域控制器和整车中央计算平台进行信息交互得到信息交互结果；将信息交互结果以及车辆操控信号发送至底盘域控制器进行信号处理得到信号处理结果；根据底盘域控制器的状态信息和信号处理结果，以及根据整车操纵意图信息进行电子机械制动系统的信息管理操作，并根据整车操纵意图及预设的控制指令对电子机械制动系统进行控制。本发明可以实现制动控制器处于失效状态时具备制动防抱死的功能，从而提升车辆的安全性能。
具备控制器失效冗余控制功能电子机械制动系统方法

[发明专利]面向自动驾驶车辆的安全规划系统及其安全规划方法-CN202310610864.4在审
发明人： 张俊智;张峻峰;何承坤;马瑞海 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提出面向自动驾驶车辆的安全规划系统及其安全规划方法，其中，该方法包括：对基于多个传感器信号得到的车辆相关信息进行计算得到动力学安全边界信号；根据动力学安全边界信号和基于动力学安全边界信号得到的规划决策信号生成轨迹信号和轮速信号；对多个传感器信号和整车动力学控制信号进行解算得到车辆估计与预测信号；基于轨迹信号和轮速信号以及车辆估计与预测信号进行协同控制以生成运动控制信号，并对车辆估计与预测信号和运动控制信号进行分配计算以得到车辆相关系统对应的控制信号。本发明充分利用自动驾驶部分感知和决策能力提升自动驾驶域控制器安全性能。
面向自动驾驶车辆安全规划系统及其规划方法

[发明专利]一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法-CN202310035159.6在审
发明人：侯晓慧;张俊智;何承坤;赵世越 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法，该方法包括：在碰撞发生前并满足预设的触发条件时，得到第一控制命令；在发生碰撞后，根据当前车辆运动状态及优化控制目标建立基于规则切换的碰后控制策略，并对网络参数进行优化得到最优控制策略以产生第二控制命令；执行第一控制命令和第二控制命令，以优化车辆碰撞后控制参数。本发明结合碰前控制和碰后控制，在减轻初次追尾碰撞损失的同时降低车辆碰撞后的控制难度；结合漂移操作与车身稳定性控制，从而充分利用车辆的机动性能，在碰撞后迅速恢复车辆稳定性，以奖励函数的形式对追尾碰撞后的各优化指标进行系统整合及建模，解决了车辆发生碰撞后的复杂多目标优化控制问题。
一种避免车辆二次碰撞自主决策控制系统方法

[发明专利]一种线控制动车辆滑移率控制方法和系统-CN202310392918.4在审
发明人：季园;张俊智;何承坤;韩金恒 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控制动车辆滑移率控制方法和系统，包括以下步骤：基于采集的被控车辆的车辆速度、车轮转速以及当前路面附着系数，判断是否需要对滑移率控制进行激活：若需要激活则基于预先构建的面向控制的滑移率控制系统模型以及预设性能控制策略，对路面附着系数进行估计，并由车辆自身电机伺服线控制动系统利用估计得到的路面附着系数对被控车辆进行控制；否则，由车辆自身电机伺服线控制动系统利用当前路面附着系数对被控车辆进行控制。采用本发明方法，车辆制动滑移过程中的关键参数滑移率的动态及稳态响应误差均可以在有限时间内收敛到预先设定的误差边界内。因此，本发明可以广泛应用于车辆的滑移率控制。
一种控制车辆滑移方法系统

[实用新型]一种线圈基座-CN202223524270.1有效
发明人： 张俊智 -专利权人：安徽省元东立智能制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线圈基座，包括基座和线圈，基座顶面固定连接有限位柱，限位柱上表面向内延伸至基座顶面开设有螺纹槽，线圈套设在限位柱表面，螺纹槽螺纹连接有限位盖，限位盖底面固定连接有第一螺纹柱，第一螺纹柱与螺纹槽螺纹匹配，限位柱周侧固定连接有伸缩组件；限位盖通过第一螺纹柱与螺纹槽螺纹连接，在限位盖与线圈顶端接触时停止旋转限位盖，线圈通过伸缩组件和支撑组件对不同型号线圈的固定限位以及限位盖对线圈顶面的限位，使得不同型号的线圈都能够固定在基座上方。
一种线圈基座

[发明专利]一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统-CN202210132425.2有效
发明人：吴艳;郭子涵;王丽芳;张俊智;李芳 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统，方法包括：将无交通信号灯的交叉路口协同控制问题建模成分布式部分可观察马尔可夫决策过程；搭建十字交叉路口场景模型；获取车辆的状态信息、动作信息以及ID信息；构建神经网络模型；所述神经网络模型包括：动作值神经网络和混合神经网络；将所述车辆的状态信息、动作信息以及ID信息输入至所述动作值神经网络得到当前状态下各车辆动作值的评估值；基于所述当前状态下各车辆动作值的评估值采用动作选择机制确定各车辆的动作信息；将所述环境的全局状态信息和所述各车辆的动作信息输入至所述混合神经网络，得到近似共享奖赏值。本发明中的上述方法能够降低计算复杂度。
一种信号灯交叉路口车辆协同控制方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 138 条