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[发明专利]一种基于路侧RSU的实时点云三维重构方法-CN202110952822.X有效
发明人：曾新华;刘静怡;宋梁;蒋林华;倪伟;庞成鑫;张冠华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于室外场景实时点云三维重建技术领域，具体为一种基于路侧RSU的实时点云三维重构方法。本发明方法包括：设置包含摄像头的路侧RSU，进行车路场景中多RGB摄像头的数据采集，为三维重建提供充分的数据支持；构建室外三维场景实时重建模型；其中，采用端到端的人工智能方法代替传统重建中的部分过程，对室外场景进行高分辨实时三维重建；构建融合语义分割优化三维模型；其中，采用语义分割的方法结合一些模型先验对已经建立的模型进行补充，实现三维完整重建。本发明将室内成熟的三维重加算法改变为室外大规模场景的算法，完善和加强室外三维场景重建水平；可广泛应用于类似车路场景的各类室外大规模场景中。
一种基于 rsu 实时三维方法

[发明专利]一种铰接BRT公交车铰盘保护系统及保护系统控制方法-CN201611240069.7有效
发明人：李欣国;庞成鑫;王国东;卢晓莉 -专利权人：珠海广通汽车有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明是一种铰接BRT公交车铰盘保护系统，包括储气筒与储气筒采用气路连接的继动阀，并在储气筒与储气筒之间的气路设置了常关电磁阀，和用于检测铰盘角度并向控制器发送铰盘角度信息的角度传感器，以及控制器。还公开了该系统的控制方法。本发明通过电控和气路对铰盘的角度进行限制，降低了铰盘磨损，提高了铰盘的使用寿命，提高了车辆的安全性和稳定性。
一种铰接 brt 公交车保护系统控制方法

[实用新型]电池换装装置及车辆-CN202223393227.6有效
发明人： 庞成鑫;何国华;朱毅;孙荣军 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池换装装置及车辆，电池换装装置包括：横梁，横梁为多个，多个横梁间隔地设置；第一支架组，第一支架组为两组，两组第一支架组分别与多个横梁连接形成框架，两组第一支架组之间的距离可调节地设置以适配不同类型的电池。应用本实用新型的技术方案，通过设置两组第一支架组，两组第一支架组分别与多个横梁连接形成框架，利用第一支架组安装电池，两组第一支架组之间的距离可调节地设置，从而满足了不同规格型号的电池在电池换装装置上的安装，并且电池与电池换装装置的装配简单方便。该电池换装装置的结构简单，通用性强，且适配于不同类型的电池，解决了现有技术中电池装置换装适用性单一的问题。
电池换装装置车辆

[发明专利]基于姿态识别和C3D网络的多人实时动作识别方法和系统-CN202110391846.2有效
发明人：张冠华;张业岭;蒋林华;曾新华;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于姿态识别和C3D网络的多人实时动作识别方法和系统，方法包括通过摄像头采集原始视频；采用OpenPose算法对原始视频进行人体姿态估计，生成人体姿态模型视频；对人体姿态模型视频中的动作起始帧进行判断；对初始数据的每一帧图片进行裁剪；将输入数据输入训练好的C3D网络模型，输出得到动作识别结果。与现有技术相比，本发明具有识别速度快，检测精度高等优点。
基于姿态识别 c3d 网络实时动作方法系统

[发明专利]基于SPIN模型的实时三维重建方法和系统-CN202211300822.2在审
发明人：宋梁;王梓名;张冠华;庞成鑫;倪伟;余晗;卢洋 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SPIN模型的实时三维重建方法和系统；该系统包括：图像接收模块：接收来自远程摄像模块的RGB图片；图像预处理模块：对RGB图片进行归一化和标准化处理；神经网络模块：使用预处理后的图片信息生成SMPL模型参数；结果后处理模块：对模型参数进行改写和封装，使其适合网络传输；结果传输模块：将后处理的人体模型参数传输给VR客户端。本发明通过引入堆叠沙漏模型并使用重投影损失和人体着装差异化损失，有效地提升了不同人体体型的重建效果。同时本发明对模型进行轻量化改造，通过仔细设计数据格式使得模型在网络环境满足实时性要求。
基于 spin 模型实时三维重建方法系统

[发明专利]一种基于视觉脑电信号的自我意识检测方法-CN202110394187.8有效
发明人：冒严晶;曾新华;宋梁;蒋林华;庞成鑫;刘静怡;吴易甲 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉脑电信号的自我意识检测方法，该方法包括三轮测验，每一轮测验设置三组图片依次显示播放，待检测人员头戴脑电帽观看依次显示的图片，所述的脑电帽分别采集并记录三轮测验中待检测人员的视觉脑电信号，作为判断自我意识是否存在以及是否不可变更的依据，所述的图片内容为待检测人员的名字或其他人员的名字，且每张图片中仅包含一个名字，与现有技术相比，本发明具有安全可靠、准确率高等优点。
一种基于视觉电信号自我意识检测方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的纳米成像的图像配准方法-CN202110700487.4有效
发明人：蒋林华;杜云龙;张冠华;曾新华;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于纳米成像技术领域，具体为一种基于深度强化学习的纳米成像的图像配准方法。本发明方法包括构建深度强化学习网络模型、利用该网络进行图像配准；网络模型包括两个分支；一个分支包括一个全连接层，输入为动作序列；一个分支包括两个卷积层和池化层，输入为选取的参考图片和待配准图片；输出为表示策略函数的的动作概率分布；图像配准部分，设计8种动作序列来对待配准的图像进行微调；具体包括：对待配准图像进行重采样；将待配准图像和参考图像和重采样图像输入构建的网络模型中，输出策略动作的概率分布。本发明速度快、精度高、鲁棒性好、适应性强；全自动进行图像配准，摆脱了手动标记的麻烦。
一种基于深度强化学习纳米成像图像方法

[发明专利]一种基于脑机接口的游戏交互系统-CN202111550012.8在审
发明人：曾新华;李墨卿;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的游戏交互系统，包括游戏控制模块和游戏反馈模块，游戏控制模块，采用基于运动想象的脑机接口，采集玩家想象控制自身肢体或肌肉的动作，或玩家想象控制游戏角色的动作时产生的脑电信号，对脑电信号进行预处理以及特征提取，最后通过卷积神经网络进行训练得到控制模型，通过控制模型识别玩家控制游戏角色的脑电信号，并输出控制指令给游戏本体；游戏反馈模块，采集游戏场景中的反馈事件传递给输入式脑机接口，输入式脑机接口根据反馈事件进行解码，向大脑输入非侵入式脑刺激，使得玩家感知到视觉和听觉之外的刺激。与现有技术相比，本发明具有丰富游戏的操控性，减少误触，优化玩家的全感知沉浸式游戏体验等优点。
一种基于接口游戏交互系统

[发明专利]适用于蜂窝网络的VR全景视频优化传输方法-CN202110507947.1有效
发明人：蒋林华;陈恩涛;张冠华;曾新华;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明属于计算机网络应用层协议技术领域，具体为一种适用于蜂窝网络的VR全景视频优化传输方法。本发明方法包括：VR全景视频的投影、压缩、切片与分块；使用显著性检测对视频进行多焦点的冗余存储，其中采用3D卷积神经网络对样本视频进行有监督学习，得到预测模型用于预测显著区域，随后进行多焦点的冗余存储；视窗自适应传输协议，该协议是基于UDP的应用层协议，并保证视频流即时传输时有缓冲空间；基于头部运动方向预测的预传输，使用机器学习方法，建立方向预测模型，利用预测模型，预测出客户端下一段时间需要的视频片段，通过预传输的方式有效提高客户端视频流畅度。本发明模型简单，可以显著提升传输效率，保证实时性。
适用于蜂窝网络 vr 全景视频优化传输方法

[发明专利]基于GAN网络的图像软分割及背景替换系统-CN202110692455.4有效
发明人：张冠华;陈烁;蒋林华;曾新华;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAN网络的图像软分割及背景替换系统。该系统包括图像软分割和背景替换两部分。图像软分割部分用于预测原始图像的前景以及alpha值，共包含五个模块：输入模块，全文组合模块，残差网络模块，金字塔场景解析模块和轻量级交互式分支模块；背景替换部分用于背景替换，生成高分辨率的背景替换图，其包括生成器模型和判别器模型。本发明的有益效果在于：其能减轻图像软分割过程中辅助图制作带来的繁重任务，能在获得高精度的分割图像的前提下，结合图像生成进行背景替换。
基于 gan 网络图像分割背景替换系统

[发明专利]一种二次电网侧开关设备开合状态感知装置及方法-CN202111227733.5在审
发明人：段志国;庞成鑫;张郁;张军;施锦月;苑波;刘保安;王东亮;黄墀志;刘传毅 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次电网侧开关设备开合状态感知装置及方法，涉及电力设备监测技术领域；装置包括获得第一类分类信息、判断开关形态、获得第二类分类信息和判定结果四个模块；方法包括S2获得含有开关闭合或断开信息的第一类图像，经预处理和图像分类器获得开关闭合或断开；S3获知开关闭合转步骤S5，获知开关断开转步骤S4；S4获得内含有放电或无放电信息的第二类图像，经预处理和图像分类器获得有放电或者无放电；S5获知开关闭合则生成开关导通；获知开关断开且有放电则生成开关导通；获知开关断开且无放电则生成开关断开；其通过图像分类器获知开关闭合、开关断开、有放电和无放电，实现高效判断开关导通或断开的状态。
一种二次电网开关设备状态感知装置方法

[发明专利]一种在电网作业中用于辅助安全管理的装置及方法-CN202111227744.3在审
发明人：张郁;庞成鑫;施锦月;张军;苑波;刘玉峰;刘保安;王东亮;黄墀志;张冬冬 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种在电网作业中用于辅助安全管理的装置及方法，涉及电力安全管理技术领域；装置包括获得标注视频图像模块、获得人员信息模块、判断人员是否正确着装模块和判断人员是否进入危险区模块共四个程序模块，方法包括S1获得危险区、S2获得标注视频图像、S3获得人员信息、S4判断人员是否正确着装和S5判断人员是否进入危险区；其通过上述程序模块或者相应的方法步骤，节约了感应器的设备成本以及相应的施工成本和施工时间，改进的技术方案实施效率较高，高效率地发现与人员相关的安全隐患，实现在配网作业中安全管理成本较低、效率较高且效果较好。
一种电网作业用于辅助安全管理装置方法

[发明专利]基于深度学习的配电网危险区域识别装置及方法-CN202111237297.X在审
发明人：张郁;庞成鑫;施锦月;张军;苑波;刘玉峰;刘保安;王东亮;黄墀志;夏袁晨 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的配电网危险区域识别装置及方法，涉及配电网安全管理技术领域；装置包括获得标注区域模块、获得标注视频图像模块、获得预处理图像模块、获得人员区域模块和判断是否进入警戒区域模块共五个程序模块，方法包括S1获得标注区域、S2获得标注视频图像、S3获得预处理图像、S4获得人员区域、S5判断是否进入警戒区域、S6判断是否远离危险区域和S7判断是否进入危险区域，其通过获得标注区域模块、获得标注视频图像模块、获得预处理图像模块、获得人员区域模块和判断是否进入警戒区域模块等，及时发现人员进入配电网警戒区域，警戒区域为虚拟的，无需要占用现场空间，节约了物资能源，效率更高，效果更好。
基于深度学习配电网危险区域识别装置方法

[实用新型]一种套筒式脑电测量电极-CN202120406459.7有效
发明人：吴易甲;宋梁;曾新华;庞成鑫;冯凯强;李成芳;冒严晶 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套筒式脑电测量电极，该电极通过发束固定安装于头皮上，包括套筒、电极导线和耦合剂，所述的套筒为两端开口的套筒结构，所述的电极导线与套筒；该电极安装于头皮上时，所述的发束穿设于套筒的筒身内腔中，所述的套筒的一端与头皮紧密接触，所述的耦合剂填充于套筒的筒身内腔中，在发束根部区域与套筒之间形成油封，所述的套筒与发束通过接触摩擦固定电极，与现有技术相比，本实用新型具有稳固性强、测量准确、使用方便等优点。
一种套筒式脑电测量电极

[实用新型]一种车用电池冷却装置-CN202121482418.2有效
发明人： 庞成鑫;何国华;朱毅;胡利斌 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请涉及一种车用电池冷却装置，包括：至少一路电池组、膨胀水箱、水冷机组和循环水泵；其中，所述循环水泵安装在所述车的后仓；所述膨胀水箱的出水口与所述循环水泵的进水口相连；所述循环水泵的出水口与所述水冷机组的进水口相连；所述水冷机组的出水口与至少一路所述电池组的进水口相连；所述电池组的出水口与所述循环水泵的进水口相连。本申请用以解决现有技术中，因循环水泵选型受限，无法满足逐渐增长的电池组散热的要求。
一种用电冷却装置

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