“广州赛特智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果253个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种共享汽车的控制系统、方法、设备及介质-CN201911318172.2在审
发明人：李睿;李良源;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种共享汽车的控制系统，包括GPS模块、辅助定位计算模块、身份验证模块、网络模块以及服务器，GPS模块与辅助定位计算模块连接，辅助定位计算模块与身份验证模块连接，身份验证模块通过网络模块与服务器连接。本发明提供的一种共享汽车的控制系统，使共享汽车在GPS信号弱的地区进行定位并得到精度的坐标，并在网络信号弱时可以验证用户身份，既能满足用户的需求，又不会被他人盗刷造成损失，使对于共享单车的使用不会受到使用区域的限制。
一种共享汽车控制系统方法设备介质

[发明专利]辅助惯性导航系统及其方法-CN201911352427.7在审
发明人：赖志林;李睿;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了辅助惯性导航系统，包括TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块、速度计算模块、惯性导航控制模块，所述TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块分别与所述速度计算模块连接，所述速度计算模块与所述惯性导航控制模块连接，所述TPMS胎压监测模块用于检测车轮的胎压和温度，所述车轮转速检测模块用于检测车轮转速，所述速度计算模块用于根据相关数据进行速度计算，所述惯性导航控制模块用于进行各种算法计算及运动控制。本发明通过车轮胎压和温度修正车轮直径辅助速度惯性导航系统从而使惯性导航更准确、降低设备的成本及复杂度。
辅助惯性导航系统及其方法

[发明专利]基于道路交通标线标志的局部定位修正方法、设备及介质-CN201911263611.4在审
发明人：杨晓东;赖志林;李良源;秦中胜 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供的基于道路交通标线标志的局部定位修正方法，包括获取初定位设备测量得到的初定位结果；根据初定位结果在预设交通标线标志点云图中截取对应的局部点云地图作为目标点云；根据实时获取的车体附近道路上的交通标线标志图像，得到实时交通标线标志点云；将实时交通标线标志点云与目标点云进行比较，当出现偏差时，则根据预设点云配准算法将实时交通标线标志点云与目标点云进行配准，得到点云转换矩阵；根据点云转换矩阵转换初定位结果，得到修正定位结果，根据修正定位结果重新初始化初定位设备。本发明提供的基于道路交通标线标志的局部定位修正方法，保障了整个定位过程的稳定性和精准度，且无需人工维护参考物。
基于道路交通标线标志局部定位修正方法设备介质

[发明专利]核仪表源试验机器人防辐射结构的设计方法-CN201911319685.5在审
发明人：李睿;王淼;赖志林;俞锦涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核仪表源试验机器人防辐射结构的设计方法，步骤如下：评估核电站辐射环境确定机器人的辐射防护等级；确定机器人的试验逻辑设定、试验行进路线设定及试验工作时间设定；分析机器人的外、内部辐射剂量；确定机器人的外、内部及总耐辐射剂量；判断机器人内部各元器件的设计裕度是否满足耐辐射剂量的要求；当所有元器件的设计裕度都满足耐辐射剂量的要求时，确定机器人外壳的尺寸及结构；再次判断机器人的整体结构是否满足耐辐射要求，如果全部满足则完成机器人防辐射结构的设计，否则确定不满足要求的元器件，对该元器件进行更换、重新选型，及判断设计裕度是否满足耐辐射剂量要求。本发明可保证机器人在高辐射环境下正常工作。
仪表试验机器人防辐射结构设计方法

[发明专利]一种基于激光雷达点云数据的定位方法-CN201911337485.2有效
发明人：赖志林;王利红;李良源;俞锦涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的定位方法，步骤如下：采集移动设备当前所在位置实时周边环境的点云数据，把点云中的各点依次相连形成多边形。对实时点云数据进行筛选处理，形成凸多边形。对凸多边形进行等距分割并采样，得到定位分割点云数据集合。根据移动设备的位姿，基于移动设备可能所在区域的已知地图，对该区域的障碍物像素点的点云数据进行采样。将障碍物像素点的点云数据转换，并把点云中的各点依次相连形成多边形。对多边形的每条边进行等距分割并采样，得到障碍物分割点云数据集合。采用ICP算法对定位分割点云数据集合和障碍物分割点云数据集合进行配对计算，得到当前移动设备的真实位置坐标和修正后的位姿数据，完成定位。
一种基于激光雷达数据定位方法

[发明专利]基于语音及人脸动作的机器人控制系统、方法及电子设备-CN201911188246.5在审
发明人：赖志林;陈桂芳;李睿;俞锦涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于语音及人脸动作的机器人控制系统，包括语音采集器、视频采集器、算法分析处理器、存储器、控制器以及驱动模块，所述语音采集器和视频采集器均与算法分析处理器连接，存储器和控制器均连接算法分析处理器，驱动模块连接控制器；所述算法分析处理器用于对来自语音采集器的语音信息、来自视频采集器的图像信息进行识别、分析和处理，以得到动作控制信号发送至控制器，以使控制器根据该动作控制信号控制驱动模块驱动机器人执行相应的动作。本发明通过对人脸动作和语音进行识别和处理，了解人的动作变化趋势，既能提高识别的准确率，又简化了算法的计算量。
基于语音动作机器人控制系统方法电子设备

[发明专利]机器人自动充电方法、装置、系统、终端设备及存储介质-CN202010172860.9在审
发明人：李睿;赖志林;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动充电方法，包括：基于视觉和激光雷达获取充电桩的位置，并将获取到的所有充电桩的位置上报至服务器；当电量低于预设的低电量阈值时，向所述服务器发送充电请求，使得所述服务器响应于所述充电请求，从所有充电桩的位置中分配备用充电桩的位置；移动至所述备用充电桩的位置，并在识别到所述备用充电桩后进行充电；当完成充电时，向所述服务器上报所述备用充电桩的位置，这样，能有效解决现有技术中解决机器人在充电时充电位置和充电桩不可移动或者移动繁琐的问题，能有效提高机器人充电的灵活性，及大大提高了充电桩的使用效率。本发明还公开了一种机器人自动充电装置、系统、终端设备及存储介质。
机器人自动充电方法装置系统终端设备存储介质

[发明专利]基于监控设备的港口无人驾驶清扫车智能调度方法及装置-CN202010165577.3在审
发明人：赖志林;李浩;李良源;俞锦涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于监控设备的港口无人驾驶清扫车智能调度方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：对获取的全港区地图进行障碍物区域与可通行区域进行区分标记，得到初始创建地图；根据预设的清扫任务划分出目标清扫区域地图；调取与目标清扫区域相对应的港口监控图像信息，识别出所述目标清扫区域地图中的非固定障碍物区域，并替换为动态虚拟墙；根据实时调取的港口监控图像信息对所述动态虚拟墙进行更新，得到当前实际可清扫区域地图；按照所述当前实际可清扫区域地图调度港口无人驾驶清扫车对相应的区域进行清扫作业。通过实施本发明能够对港口无人驾驶清扫车进行科学合理调度，从而有效改善港口的清扫效果。
基于监控设备港口无人驾驶清扫智能调度方法装置

[发明专利]实验动物无人化实验系统-CN201911137915.6在审
发明人：赖志林;周江涛;李良源;李睿 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：实验动物无人化实验系统采用运输机器人、调度管理、通信交互、自动化装置结合形成的智慧运输，能够实现对实验用的动物全程自动输送、跟踪、标定等效用。实验动物无人化实验系统可以使实验动物实现从饲舍到实验室的全自动转运运输。智能运输机器人及其它自动化设备联动实现整个场地的无人化操作。通过自送化运输、清洗、实验能够最大限度的减少动物与实验人员的接触，进而避免感染等相关问题，减少在运输过程中带来的额外风险。
实验动物人化系统

[发明专利]轮式机器人校验系统及方法-CN201911235699.9在审
发明人：李良源;周江涛;俞锦涛;李睿 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人校验系统，包括校验设备、网络通信设备、服务器终端、数据处理单元、数据存储单元、监控中心单元及若干个轮式机器人，校验设备包括校验设备处理单元，数据处理单元对关键部件数据进行数据挖掘，评估机器人车队的整体运行风险系数、单台机器人失效概率及部件之间的关联性，数据处理单元分析校验设备处理单元采集的关键部件数据并以报表或曲线行驶呈现轮式机器人的状况。通过无线通信、数据采集等方式，获取智能机器人关键部件的状态数据，并发送控制指令对机器人运动性进行检验，实验人员可以通过校验设备的校验流程检定机器人是否符合任务执行的实验要求。本发明还公开了一种轮式机器人校验方法。
轮式机器人校验系统方法

[发明专利]无人清扫车触边安全检测系统及方法-CN201911135968.4在审
发明人：赖志林;罗文东;俞锦涛;李睿 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人清扫车触边安全检测系统，包括DSP数据处理模块、动力控制装置模块、前刷电机模块、前刷装置、边刷装置、触边感应检测模块及机架，动力控制装置模块与DSP数据处理模块建立通信，动力控制装置模块与前刷电机模块建立通信，数据处理模块收集触边感应检测模块收集到的检测信息，并通过数据分析处理，给动力控制装置模块发出紧急制动信息；动力控制装置模块接收数据处理模块发送的制动信息，并执行紧急制动信息以确保无人驾驶清扫车行驶时的侧边安全。能够解决无人驾驶清扫车超声波方案的覆盖范围小、响应速度较为缓慢的问题，极大的弥补了超声波方案的不足和弊端，能够让无人清扫车在自动驾驶应用方案适应更多场景环境。
无人清扫车触边安全检测系统方法

[发明专利]核电站核仪表源试验智能机器人-CN201911151099.4在审
发明人：李良源;王淼;赖志林;杨晓东 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站核仪表源试验智能机器人，包括机器人本体和控制模块，机器人本体上设置有传感器元件及机器人行走机构；控制模块包括中央控制单元、运动控制模块、信息处理模块、自主导航模块、电源管理模块及外围设备接口模块；中央控制单元接收各模块发送的数据信息并形成控制指令对各模块进行控制；运动控制模块用于控制机器人本体的移动；信息处理模块用于对采集数据进行处理和传输以及实现人机交互；自主导航模块用于机器人移动路径的规划及移动导航；电源管理模块用于对机器人进行通断电控制和电源智能保护；外围设备接口模块用于对外部扩展设备的控制。本发明的机器人可以按设定好的试验逻辑和路线，依据试验需求携源前往进行试验。
核电站仪表试验智能机器人

[发明专利]基于序号的机器人路径规划及行走控制方法及系统-CN201911291079.7在审
发明人：李良源;袁俊超;李睿;陈桂芳 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序号的机器人路径规划及行走控制方法，包括如下步骤：建立配送区域地图，在所述区域地图上定义配送目标点，将各个配送目标点的位置信息写入配置文件，并在配置文件中定义各个配送目标点的坐标序号；获取用户的指令；获取机器人当前位置信息，并读取配置文件；生成路径规划序列，把配送目标点，转换成坐标序号信息，生成至路径规划序列中；并把所述路径规划序列发送给机器人；机器人根据坐标序号信息进行行走；机器人完成用户指令后，等待下一条用户指令、重新进入执行步骤。及相应的控制系统，本发明通过基于序号的方式，提供了一套简洁易用的路径规划序列编码和解码方法，发送数据量少，能干预机器人行走过程中的动作。
基于序号机器人路径规划行走控制方法系统

[发明专利]一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法、设备及介质-CN201911272585.1有效
发明人：赖志林;董旭;李良源;杨晓东 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法，包括通获取电机转速数值和电机电流数值，并根据电机转速数值、电机电流数值来确定是否判断扫刷是否有异物以及路面是否光滑，从而生成对应的报警信息或降速或加速信息至后台控制端，从而实现对扫刷的智能检测，无需人工操作，避免了因人工出现的检测偏差。本发明提供的一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法。可以有效及时的发现扫刷上是否有异物缠绕，且后台控制端可根据发送的报警信息或降速或加速信息操控无人驾驶清扫车，实现了无人驾驶清扫车的完全无人值守操作。
一种无人驾驶清扫检测方法设备介质

[外观设计]智能消毒机器人-CN202030066159.X有效
发明人：赖志林;李睿;俞锦涛;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于场所的消毒作业，如医院、交通枢纽、餐厅、电影院、办公楼等场所的消毒杀菌工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能消毒机器人