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[发明专利]陶粒混凝土轻质外墙板及其制备方法-CN202310971547.5在审
发明人：杨振珑;常坤;田旭;王红 -专利权人：唐山冀东发展集成房屋有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04C2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶粒混凝土轻质外墙板及其制备方法，涉及混凝土墙板技术领域。陶粒混凝土外墙板属于围护结构和保温一体化墙板，采用硅酸盐水泥和盾粉作为胶凝材料，以陶粒、陶粒砂等为骨料，板材既具有外围护墙板的功能，又兼具外墙外保温系统的功能，板材预制成型，在施工现场安装后无需再做外墙外保温，单独使用即可满足建筑要求。
陶粒混凝土外墙及其制备方法

[发明专利]基于地图映射的卫星导航数据分布式实时处理方法和系统-CN202310913758.3有效
发明人：王亮亮;李艳红;李子申;刘炳成;刘振耀;王宁波;汪亮;常坤 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种基于地图映射的卫星导航数据分布式实时处理方法和系统，本发明针对传统的单机集中式处理方法在处理海量GNSS数据时计算和存储资源不能满足需求的问题，分布式处理能够实现地域上的分布以及计算资源、存储资源软硬件部署上的分布。将主计算问题划分为多个子计算问题，通过并行解决子计算问题来提高计算性能，同时能够有效利用整个分布式系统的硬件资源，实现资源的高效利用。另外，通过地域上的分布能够减少网络传输距离，降低网络时延，解决集中式处理中所面临的时效性差的问题。
基于地图映射卫星导航数据分布式实时处理方法系统

[发明专利]一种巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜施工方法-CN202211142122.5有效
发明人：杨斌;郭正兴;陈刚;金锋;朱张豪;沈雁井;张玮玮;陈玉申;常坤;管磊;王文晋;佘文庆;杨超 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜施工方法，首先焊接与立面膜相应尺寸的钢桁架，将拉索与立面膜临时固定于钢桁架上，然后整体吊装就位，以主体结构顶部环梁为支撑固定钢桁架，并将钢桁架作为临时操作平台，进行立面索膜安装施工。本发明避免了索膜结构以展开形式直接吊装，吊装更加容易，取消了操作平台的搭设，节约了操作平台材料，减小了施工场地的占用面积，缩短了施工工期，保证了安全及质量；本发明可操作性强，成熟可靠，尤其在巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜的施工中，优势更为明显。
一种巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜施工方法

[发明专利]一种融合视觉和激光雷达的无人农机机库定位方法和系统-CN202310957228.9有效
发明人：李子申;尹心彤;王亮亮;常坤;汪亮;王宁波;刘振耀;蔚科 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉和激光雷达的无人农机机库定位方法和系统，属于无人农机机库定位领域，本发明采用融合指示牌，其具有稳定圆形特征，通过视觉定位方法为基于激光点云匹配定位提供初值和重定位，从而在机库内GNSS信号弱且环境信息发生较大变化时能够保持定位的稳定、可靠和高精度。本发明提高无人农机机库内定位的鲁棒性和精度。
一种融合视觉激光雷达无人农机机库定位方法系统

[发明专利]一种惯性为核心的车道线辅助定位的多源融合方法-CN202310913664.6有效
发明人：李子申;蔚科;王亮亮;刘炳成;刘振耀;常坤;楚焕鑫;谢吉顺 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性为核心的车道线辅助定位的多源融合方法，属于多源传感器融合定位技术领域，引入性能指标来衡量卫星的可用性和特征点几何分布的优度，并将其作为参与优化的准则；引入高精度地图，将其识别的车道线距离与相机预测的车辆到车道线距离作为侧向约束，带入到多状态约束下的卡尔曼滤波器MSCKF(Multi‑State Constraint Kalman Filter)中，提高系统的定位精度。本发明有效抑制误差的发散且不会引入地图匹配的误差，提供了连续、可靠的定位结果。
一种惯性核心车道辅助定位融合方法

[发明专利]一种土壤调理用生物炭基肥料的制备装置及制备方法-CN202310598997.4在审
发明人：兰宇;曹殿云;王庆阳;殷大伟;袁军;常坤;温秋香 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤调理用生物炭基肥料的制备装置及制备方法，涉及炭基肥料制备技术领域，解决了长时间的通热风干会造成干燥成块难以粉碎的问题。一种土壤调理用生物炭基肥料的制备装置及制备方法，包括炭化炉，所述炭化炉下端连接设置有搅拌箱，所述炭化炉包括炉外筒，所述炉外筒的内部设置有内置层，所述内置层的外表面设置有加热层，所述加热层和内置层上端的两侧贯穿有上出料口，所述加热层内侧的底端设置有支撑网板。本发明通过密封圆板在连接管中上下活动，使得上出料口内部的热气流间歇性的流入到颗粒干燥成料机构中，间歇性的通热风干燥避免热风彻底对其干燥成块，则颗粒状的肥料混合物保留有一部份的水分。
一种土壤调理生物基肥制备装置方法

[发明专利]一种用于医药行业的多路热源测温仪-CN202310512703.1在审
发明人：王有闯;李建钊;常坤;修宏明 -专利权人：北京航天科颐技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于医药行业的多路热源测温仪，所述测温仪包括8路采集电路、调理放大电路组、多路模拟器切换模块、接口模块以及微处理模块；所述采集电路包括8路PT100铂热电阻的探头，所述探头采集电阻后在调理放大电路进行信号放大，上传至多路模拟器切换模块；所述多路模拟器切换模块通过接收微处理模块的控制管脚的高低电平信号，分别将各路输入的模拟信号传输至微处理模块的模数转换管脚。该多路热源测温仪采用PT100电阻的桥接电路和高倍数的放大电路，大大提高了温度采样精度，采样精度可达0.05℃；还具有线性度好、性能稳定的优点。
一种用于医药行业热源测温

[发明专利]一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法-CN202310624383.9在审
发明人：兰玉彬;廖家鹏;王敬;吴家佩;马光超;常坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法，该方法包括以下步骤：通过行走机构搭载无人机移动至待喷施的区域中；利用地面传感器收集作业区域信息，得到全局作业地图；根据植保目标作物生长情况、电源线和药管的长度以及全局作业地图，设定局部作业点；通过地面控制器控制行走机构移动至全局作业地图中的首个局部作业点；无人机携带者电源线和药管从停靠平台上起飞；通过药管将药箱中的药液输送至喷药机构中，由喷药机构将药液喷向农作物，直至完成该区域的喷施工作，无人机降落；移动至下一个局部作业点，按照上述操作，直至全部喷施作业。本发明可以有效解决续航短的问题，能够长时间执行喷施作业，有利于提高工作效率。
种系植保无人机系统空地协同自动作业方法

[发明专利]光端机处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110038388.4有效
发明人：成景山;康楠;许志刚;李朝霞;盛璟;张燕;李彤;于翔;吕洪涛;马季春;张桂玉;李明铎;常坤;张建东;李永奎;莫华国;袁来利;吴颖迪;薛新成;刘中;吴一波;余斌;杨茂林;周来雷;文湘江;张雪松;姜鸿;邢鑫;蔡欣;成晨;郭佳;韩崴;安莹 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通云数据有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光端机处理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在光端机对应的物理层和/或数据链路层，进行通道切分，获得多个通道，进而在光端机对应的网络层，分别对上述多个通道中的每一个通道设置父子嵌套接口，该父子嵌套接口包括父接口和子接口，父接口用于标识每一个通道的网络位置，子接口用于根据上述网络位置，标识每一个通道在物理层的波道或时隙，或者，标识每一个通道在数据链路层的VLAN，从而，使得光端机能够胜任多点到多点的业务场景，可以用一个通道进行点到多点的智能选路，降低了用户管理维护复杂度，同时也降低了现网企业上云专线成本、工期及时延等，适合应用。
光端机处理方法装置设备存储介质

[发明专利]自锁推力油缸装配装置及装配方法-CN202310513009.1在审
发明人：王有闯;祖小旭;常坤;黄常青;魏鹏 -专利权人：北京航天科颐技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁推力油缸装配装置，装置包括设于推力油缸下方的框型构造的底座，底座上表面两侧设有与缸筒平行设置的直线导轨；底座的框体内设有至少一个的缸筒支撑和至少一个的活塞杆支撑；缸筒支撑包括设于缸筒下方承托且卡住缸筒的V型支撑机构，V支撑机构两侧设有第一滑块连接于直线导轨；活塞杆支撑包括设于活塞杆下方承托且夹持活塞杆的夹体支撑机构，夹体支撑机构两侧设有与直线导轨匹配的第二滑块；底座前侧的上表面设有向外延伸的延伸板，延伸板上设有设于活塞杆前侧的活塞杆推入机。该装置可实现大型自锁推力油缸的装配，具有很高的中心对准精度，较大的装配行程和装缸压力，能实时监控和兼容各尺寸的自锁油缸。
推力装配装置方法

[发明专利]一种计算机辅助装置-CN202310209886.X在审
发明人：王俊永;黄丹;韩立;李天泽;常坤;白小茗 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47B97/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机辅助装置，包括底座的上端固定有支架，所述支架的上端设置有计算机主体，所述底座的上端固定有展示架，所述展示架与计算机主体高度对应，所述展示架的上端开设有存放槽，所述存放槽的内壁固定有竖直板，所述展示架的前端贯穿嵌设有观察窗，所述存放槽的两侧内壁均开设有滑动槽，每个所述滑动槽的内壁均通过轴承转动连接有两个调节杆。优点在于：通过将经济管理信息录入用的纸质材料放置在与计算机主体等高的展示架内部，无需工作人员的往复低头即可快速实现对经济管理信息的观看录入，可有效增加经济管理信息录入效率，而且可避免工作人员往复低头出现的疲劳，方便经济管理信息的录入使用。
一种计算机辅助装置

[发明专利]一种基于无人机Lidar点云数据的果树单木分割方法-CN202211613586.X在审
发明人：兰玉彬;张政;陈盛德;徐伟诚;常坤;杨非凡 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机Lidar点云数据的果树单木分割方法，属于点云处理技术领域，包括：获取果园点云数据并将果园点云数据分离为地面点云数据和非地面点云数据；对地面点云数据和果园点云数据进行栅格化处理，建立冠层高度模型CHM；通过局部最大值检测法结合区域生长算法以及区域阈值判断，将CHM分割为冠层区数据和非冠层区数据后滤除果园点云数据中的非冠层区数据；获取每个冠层区数据的二维质心栅格及二维质心栅格范围内映射的三维质心点云数据；将获取到的三维质心点云数据作为Kmeans聚类的种子点云数据，通过Kmeans聚类算法将滤波后的果园点云数据分割成果树单木。解决果树单木分割错误问题，精确进行果树单木分割。
一种基于无人机 lidar 数据果树分割方法

[发明专利]自锁推力油缸装配装置及装配方法-CN202211484295.5在审
发明人：王有闯;黄常青;李天卓;常坤;魏鹏 -专利权人：北京航天科颐技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁推力油缸装配装置，装置包括设于推力油缸下方的框型构造的底座，底座上表面两侧设有与缸筒平行设置的直线导轨；底座的框体内设有至少一个的缸筒支撑和至少一个的活塞杆支撑；缸筒支撑包括设于缸筒下方承托且卡住缸筒的V型支撑机构，V支撑机构两侧设有第一滑块连接于直线导轨；活塞杆支撑包括设于活塞杆下方承托且夹持活塞杆的夹体支撑机构，夹体支撑机构两侧设有与直线导轨匹配的第二滑块；底座前侧的上表面设有向外延伸的延伸板，延伸板上设有设于活塞杆前侧的活塞杆推入机。该装置可实现大型自锁推力油缸的装配，具有很高的中心对准精度，较大的装配行程和装缸压力，能实时监控和兼容各尺寸的自锁油缸。
推力装配装置方法

[发明专利]基于CORBA中间件的轻量级事件服务方法及系统-CN202210653390.7有效
发明人：常坤;吴二龙;姜华夏 -专利权人：上海介方信息技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CORBA中间件的轻量级事件服务方法及系统，其中方法包括：建立事件服务模型，基于CORBA对所述事件服务模型进行初始化，建立所述事件提供者和所述事件消费者之间的透明连接；所述事件提供者将事件发送至所述事件服务模型，所述事件服务模型采用推模式异步发送事件的方式，将事件依次发送给与所述事件提供者对应绑定的一个或多个所述事件消费者，实现事件的分发；完成对轻量级事件服务。本发明采用基于内存的事件缓冲器及基于状态机的事件分发机制，保证事件的分发的实时性；采用推模型的事件分发方式，简化了事件分发的操作步骤及复杂度，解决了分布式系统中软件组件之间异步通信问题。
基于 corba 中间件轻量级事件服务方法系统

[发明专利]一种用于医药行业的多路热源测温仪-CN202211482706.7在审
发明人：王有闯;李建钊;李天卓;常坤;修宏明 -专利权人：北京航天科颐技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于医药行业的多路热源测温仪，所述测温仪包括8路采集电路、调理放大电路组、多路模拟器切换模块、接口模块以及微处理模块；所述采集电路包括8路PT100铂热电阻的探头，所述探头采集电阻后在调理放大电路进行信号放大，上传至多路模拟器切换模块；所述多路模拟器切换模块通过接收微处理模块的控制管脚的高低电平信号，分别将各路输入的模拟信号传输至微处理模块的模数转换管脚。该多路热源测温仪采用PT100电阻的桥接电路和高倍数的放大电路，大大提高了温度采样精度，采样精度可达0.05℃；还具有线性度好、性能稳定的优点。
一种用于医药行业热源测温

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