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[实用新型]一种混凝土泵管流量调节装置-CN202320589673.X有效
发明人： 朱张豪;杨斌;沙伟楠;张玮玮;张余;候文涛;张闯闯;马庆 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土泵管流量调节装置，属于建筑施工技术领域；所述混凝土泵管流量调节装置调整封堵板处混凝土泵管管径，控制管内混凝土流量，调节混凝土浇筑速度；所述混凝土泵管流量调节装置构造简单、制作方便，只需根据施工需要旋转封堵板调节泵管内混凝土流量，操作难度低，能够有效提高混凝土的浇筑质量。
一种混凝土泵管流量调节装置

[发明专利]一种多传感器多手柄控制器图优化紧耦合追踪方法及系统-CN202211036999.6有效
发明人： 朱张豪;费越 -专利权人：玩出梦想（上海）科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器多手柄控制器图优化紧耦合追踪方法及方法。该方法包括：获取头盔追踪数据以及手柄追踪数据；通过视觉+IMU紧耦合的SLAM方式，根据头盔惯性导航数据确定多目相机坐标系在世界坐标系下的相机位姿；参考0号相机的相机位姿，确定手柄在世界坐标系下的手柄位姿；基于手柄位姿构建系统状态量，并根据上一次的系统状态量以及手柄惯性导航数据进行IMU预积分，确定手柄初始预测位姿；根据手柄初始预测位姿，提取并匹配红外光点的2D坐标到3D模型坐标，确定系统状态量初值；根据系统状态量初值，采用紧耦合BA图优化方式确定当前系统状态；根据当前系统状态，令手柄持续输出6DoF位姿。本发明能够实现手柄追踪在高速下也能稳定不丢。
一种传感器手柄控制器优化耦合追踪方法系统

[发明专利]一种巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜施工方法-CN202211142122.5有效
发明人：杨斌;郭正兴;陈刚;金锋;朱张豪;沈雁井;张玮玮;陈玉申;常坤;管磊;王文晋;佘文庆;杨超 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜施工方法，首先焊接与立面膜相应尺寸的钢桁架，将拉索与立面膜临时固定于钢桁架上，然后整体吊装就位，以主体结构顶部环梁为支撑固定钢桁架，并将钢桁架作为临时操作平台，进行立面索膜安装施工。本发明避免了索膜结构以展开形式直接吊装，吊装更加容易，取消了操作平台的搭设，节约了操作平台材料，减小了施工场地的占用面积，缩短了施工工期，保证了安全及质量；本发明可操作性强，成熟可靠，尤其在巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜的施工中，优势更为明显。
一种巨幅外倾斜索背拉体系立面索膜施工方法

[发明专利]一种复杂大跨钢屋盖吊装施工方法-CN202211195657.9有效
发明人：杨斌;管磊;朱张豪;王清华;沙伟楠;王文晋;吴德宝;金锋;包晗 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂大跨钢屋盖吊装施工方法，采用软件模拟及现场施工相结合的方法，在施工前建立结构的BIM模型进行施工全过程模拟，将主桁架分成11个模块预制完成后现场拼装，然后采用履带吊进行钢桁架的吊装，基于人字柱、胎架、主体结构实现对主桁架的三点支撑，同时对结构关键部位进行监测，保证了施工全过程的安全性和安装的准确性，解决大跨空间钢桁架屋盖因为受力形式复杂、施工工艺难度大而导致的施工困难及安全隐患问题。
一种复杂大跨钢屋盖吊装施工方法

[发明专利]对焦方法、拍摄设备、拍摄系统以及可读存储介质-CN202180087692.6在审
发明人：滕文猛;胡涛;朱张豪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：一种对焦方法、拍摄设备、拍摄系统以及可读存储介质。所述方法包括：在拍摄设备的对焦过程中，实时获取所述拍摄设备的当前镜头位置以及所述拍摄设备的目标镜头位置，其中，在拍摄设备处于所述目标镜头位置时，拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中处于合焦状态；通过显示装置显示所述当前镜头位置以及对焦提示信息，以提示用户根据当前镜头位置以及所述对焦提示信息对所述拍摄设备进行对焦，并使得当前镜头位置经用户操作调节至所述目标镜头位置，其中，所述对焦提示信息包括基于所述目标镜头位置形成的预估镜头位置范围。所述方法提供了对焦提示信息，通过所述对焦提示信息可以更加准确地进行人工对焦，不依赖于图像传感器，适用范围更广。
对焦方法拍摄设备系统以及可读存储介质

[发明专利]一种弧形幕墙施工方法-CN202310656777.2在审
发明人： 朱张豪;杨斌;候文涛;蒋力;张闯闯;马庆;倪明;张余 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明提供一种弧形幕墙施工方法，包括龙骨设计、预埋件安装、连接件安装、竖向主龙骨安装、环向龙骨安装、多段龙骨连接、幕墙安装等步骤。本发明对幕墙龙骨进行分段安装，各段安装时均利用全站仪进行测量定位，能够降低龙骨安装过程中的形位公差的影响，提高幕墙龙骨的准确性和幕墙的成型质量。
一种弧形幕墙施工方法

[发明专利]非惯性参考系下手柄头盔追踪方法、装置、设备及介质-CN202310101167.6在审
发明人： 朱张豪;张腾;张军辉 -专利权人：上海鱼微阿科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种非惯性参考系下手柄头盔追踪方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶追踪领域，该方法包括根据基站追踪数据和所述头盔追踪数据，采用含有新IMU预积分残差因子的视觉+IMU紧耦合的SLAM技术，获取头盔IMU坐标系在非惯性世界坐标系下的6DoF位姿信息，根据上一阶段系统状态量及多IMU的惯性导航数据，预测当前阶段手柄相对头盔的位姿信息，并根据当前阶段手柄相对头盔的位姿信息匹配手柄上的红外LED光点，得到匹配结果；根据所述匹配结果，采用N点透视算法和BA图优化算法，得到当前阶段手柄相对头盔的6DoF位姿信息。本发明头盔和手柄在非惯性参考系下实现6DoF追踪。
惯性参考系手柄头盔追踪方法装置设备介质

[发明专利]一种结构梁预留洞口定型化支模施工方法-CN202211501595.X在审
发明人：杨斌;朱张豪;孟宪松;倪明;李阳;陈天君;张余;陶桃;邱宏志 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构梁预留洞口定型化支模施工方法，包括定型化支模及支撑钢管制作、预留洞口附加钢筋设计、BIM模型建立及施工模拟分析、结构梁及预留洞口钢筋绑扎、结构梁及预留洞口支模、混凝土浇筑等步骤。本发明通过在预留洞口支模时采用定型化内模及钢管支撑以及在洞口处增设附加钢筋的方法，有效提高了受限空间下结构梁预留洞口的成型质量；同时，本发明针对实际施工的可能产生的形变及位移制定了合理有效的监测方案，确保了预留洞口能够一次成型。
一种结构预留洞口定型化支模施工方法

[实用新型]一种盘扣式安全防护通道-CN202223178314.X有效
发明人：张国庆;管磊;李平;朱张豪;邵方鑫;江飞 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的盘扣式安全防护通道，包括：承插型盘扣式钢管支架，包括对称设置的第一侧盘扣脚手架、第二侧盘扣脚手架，第一侧盘扣脚手架、第二侧盘扣脚手架均包括由若干根横杆、立杆纵横交叉搭设成的脚手架，脚手架内设有剪刀撑，脚手架顶部设有第一工字钢；双层满铺脚手板，搭设在第一侧盘扣脚手架、第二侧盘扣脚手架顶部之间；若干根第二工字钢，第二工字钢两端分别通过第一侧盘扣脚手架顶部的第一工字钢、第二侧盘扣脚手架顶部的第一工字钢进行支撑；若干根第三工字钢，用于连接靠近结构梁设置的第二工字钢至结构梁上。本实用新型可以与建筑满堂脚手架及建筑物主体结构连接形成整体，大大提高了脚手架体系与安全通道处的安全性。
一种盘扣式安全防护通道

[发明专利]一种受限空间预制看台板吊装方法-CN202211501577.1在审
发明人：张闯闯;杨斌;管磊;马怀章;吴德宝;罗会健;蒋力;候文涛;解禹翔;朱张豪;马庆 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种受限空间预制看台板吊装方法，以受限空间悬挑梁为承重载体，通过梁内预埋件与电动滑轮组焊接，并辅助葫芦吊索，形成上部滑动吊装体系，实现预制看台板的竖向吊运以及环向输送；下部看台梁上采用组合式支撑架支撑预制看台板，辅以电动葫芦将预制看台板水平输送至受限空间内的指定安装位置处。本发明解决了传统的受限空间预制看台板吊装方式存在的施工难度大、安装效率低的难题，可操作性强，方案成熟可靠。
一种受限空间预制看台吊装方法

[发明专利]一种专业赛场草种多角度比选方法-CN202211511912.6在审
发明人：杨斌;朱张豪;蒋力;候文涛;谢波;解禹翔;张闯闯;吴德宝 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种专业赛场草种多角度比选方法，包括建立试验场、日照模拟、风环境模拟、草坪品种挑选、试验区段划分、数据监测以及分析总结等过程。本发明改变原有草坪草种比选过程中的实地考察和厂家介绍的片面性，通过对其生长状况进行专业性检测，通过草坪日照分析、室外风模拟、5年内气象报告和灌溉水源检测，模拟出草坪草品种在全年生长过程中的各类影响因素，并统计各项监测数据，借助SAS 8.0统计软件对试验数据进行分析，并用EXCL表格绘制图表，以此作为草种选择的依据；使得草坪草品种选择更加精准合适，不会出现生长不均匀、密度下降、生长质量差等问题，能够满足专业赛事要求。
一种专业赛场草种多角度方法

[发明专利]一种高空悬挑板叠合法施工方法-CN202211467407.6在审
发明人：杨斌;朱张豪;张闯闯;解禹翔;张余;候文涛;蒋力;马庆 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空悬挑板叠合法施工方法，包括环梁施工、吊装预制悬臂梁、浇筑悬臂梁湿接头、吊装上层叠合板、浇筑上层叠合板湿接头以及上部后浇板。本发明将传统的悬挑梁板优化为预制悬臂梁、预制上层叠合板、上部后浇板三部分结构，利用主体结构环梁完成悬臂梁的安装，在悬臂梁上吊装上层叠合板，最后浇筑湿接缝及上部后浇板，使得整个悬挑结构环向联通形成整体，受力上达到原设计水平，保证了施工全过程的结构安全性和施工质量，而且整个施工过程无需搭设大量脚手架支模架体，节约了支撑材料，施工效率更高，在保证结构质量的前提下缩短了施工工期。
一种高空悬挑板叠合施工方法

[发明专利]一种钢骨混凝土异形门柱的施工方法-CN202211476290.8在审
发明人：杨斌;朱张豪;张玮玮;蒋力;全有维;候文涛;张闯闯;解禹翔;马庆 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢骨混凝土异形门柱的施工方法，本发明针对钢骨混凝土异形门柱，通过受力特点分析确定了其湿接缝，合理分配分段，并设计了各段施工工艺，现浇钢骨组合柱和预制钢骨组合柱可同时施工制作，大大缩短了施工工期；本发明考虑钢骨混凝土异形门柱节段受力情况，合理利用少量临时支撑以及拉索作为主要承重构件达到体系稳定，减少了脚手架的搭设，节约了大量脚手架材料，缩短了施工工期，保证了施工安全及施工质量；该项技术可操作性强，成熟可靠，尤其在异形钢骨混凝土门柱的施工中，优势更为明显。
一种钢骨混凝土异形门柱施工方法

[实用新型]一种可伸缩的万向球铰拉杆-CN202222338890.X有效
发明人：杨斌;朱张豪;张闯闯;解禹翔;全有维 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可伸缩的万向球铰拉杆，包括花篮螺栓，花篮螺栓的一根拉杆端部焊接U型槽，另一根拉杆端部焊接钢球，组成球铰结构；球铰结构安装在球支座中，球支座下部开设有安装槽A，球支座下部还通过沉头螺栓安装有拉索夹具，拉索夹具上也设置有安装槽B，球支座与拉索夹具拼接安装后，安装槽A与安装槽B组成一个拉索安装槽。基于本实用新型进行拉索与膜材的张拉固定时，可直接通过调节拉杆长度以及球铰方向来将索膜结构调整至设计状态，无需更换不同的连接装置，不会造成材料浪费，施工效率也更高；而且，球铰结构的设计使得本实用新型能够满足风荷载等可变荷载作用下的结构位移及形变要求，有效保证了施工质量。
一种伸缩万向拉杆

[实用新型]一种桁架式膜材展开装置-CN202222340919.8有效
发明人：杨斌;朱张豪;候文涛;蒋力;吴德宝;张余 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桁架式膜材展开装置，包括由若干圆钢管焊接制成的钢桁架单元，多个钢桁架单元之间通过法兰盘连接组装，构成主体桁架，主体桁架靠近两端部位置处焊接有铁箱；铁箱上安装有转动轴，转动轴两端分别安装有圆盘和圆轮，圆轮外围包裹有用于控制展开膜材速度的限位装置，两个铁箱相对的一侧的圆盘之间安装有滚轴，滚轴上缠绕有膜材。安装有膜材的开装置整体被吊运至设计位置上方后固定住，然后由施工人员下拉膜材展开，并进行安装固定操作即可。基于本实用新型进行膜材展开安装时可以避免传统方式中大幅膜材展开后吊装带来的施工问题及材料破坏隐患问题，有效保证施工质量，而且操作起来方便快捷，施工效率高，整体占用场地小。
一种桁架式膜材展开装置

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