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[外观设计]比赛场地-CN202030594782.2有效
发明人：陈琼娟;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：比赛场地。2.本外观设计产品的用途：用于为机器人竞技比赛提供场地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1及设计2的后视图。6.指定设计1为基本设计。7.本外观设计的设计2请求保护色彩。设计1A部放大图为设计1立体图1中A部框选的部分。设计1B部放大图为设计1立体图1中B部框选的部分。
比赛场地

[外观设计]比赛场地-CN202130155756.4有效
发明人：陈琼娟;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：比赛场地。2.本外观设计产品的用途：用于为机器人竞技比赛提供场地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。6.A部放大图为立体图1中A部框选的部分。B部放大图为立体图1中B部框选的部分。
比赛场地

[发明专利]取物装置、可移动平台、控制方法、系统及存储介质-CN201980033548.7在审
发明人：陈约适;董群;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种取物装置(100)、可移动平台(1000)、控制方法、系统及存储介质，取物装置(100)的第一驱动机构(120)能够驱动取物机构(130)和第一止挡结构(140)同步运动，以使取物机构(130)在第一工作位置时能够收取目标物品；在第二工作位置时，第一止挡结构(140)能够防止目标物品从取物机构(130)掉落。
装置移动平台控制方法系统存储介质

[实用新型]射击机器人-CN202020331247.2有效
发明人：马源;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：一种射击机器人，包括用于架设在轨道的机架；第一云台机构，活动设置于机架的顶部，第一云台机构设有第一发射装置；第二云台机构，活动设置于机架的底部，第二云台机构设有第二发射装置；用于存放弹丸的弹仓机构，设置于机架，弹仓机构包括第一出弹口和第二出弹口；第一供弹管路，第一供弹管路的一端与第一出弹口连通设置，第一供弹管路的另一端与第一发射装置连通设置；第二供弹管路，第二供弹管路的一端与第二出弹口连通设置，第二供弹管路的另一端与第二发射装置连通设置。通过在机架上设置第一云台机构和第二云台机构，形成双云台机构的射击体系，并且每个云台机构都配备一个发射装置，发射火力强大，能有效提高机器人的打击范围和打击效果。
射击机器人

[外观设计]车轮-CN201930558553.2有效
发明人：刘志健;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车轮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全向移动装备的驱动轮，比如用于无人车的驱动轮等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车轮

[发明专利]夹持装置及可移动机器-CN201880039092.0在审
发明人：包玉奇;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种夹持装置(100)及包括其的可移动机器(1000)。夹持装置(100)包括本体(10)、驱动部(20)及多个夹持部(30)。驱动部(20)及夹持部(30)均设置在本体(10)上。夹持部(30)包括第一连杆组(31)、夹持杆(32)及第二连杆组(33)，第一连杆组(31)的一端与本体(10)通过弹性件(40)转动连接，夹持杆(32)包括内端(321)及外端(322)，内端(321)与第一连杆组(31)的另一端转动连接，第二连杆组(33)的一端与本体(10)转动连接，另一端与外端(322)转动连接。弹性件(40)用于向第一连杆组(31)施加弹力，以使第一连杆组(31)带动内端(321)运动；驱动部(20)用于驱动第二连杆组(33)运动，以使第二连杆组(33)带动外端(322)运动。驱动部(20)包括动力组件(21)和驱动组件(22)，驱动组件(22)包括转动件(221)及移动件(222)，转动件(221)包括丝杆(2211)，移动件(222)包括丝杆螺母(2221)和驱动杆(2222)。夹持部(30)依靠弹性件(40)提供的力的作用也能夹持住物体，不要求驱动部(20)持续提供力的作用，能节约夹持物体时耗费的能量；丝杆(2221)与丝杆螺母(2221)螺纹配合，可实现自锁。
夹持装置移动机器

[实用新型]施力组件及校准设备-CN201921257749.9有效
发明人： 帅治民;陈俊儒;何东流 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种施力组件。施力组件用于向被施力物施加压力，施力组件包括第一连接件、第二连接件、弹性件及压力传感器。第二连接件与第一连接件相对设置，第一连接件与第二连接件之间的间距可调。弹性件设置在第一连接件与第二连接件之间，弹性件用于向第一连接件及第二连接件施加弹力，弹力与间距相关。压力传感器安装在第二连接件上，压力传感器与弹性件分别位于第二连接件的相背的两侧，压力传感器用于在抵持被施力物时，检测弹力的大小。本申请还公开了一种校准设备。弹力可以通过压力传感器施加到被施力物上，通过调节第一连接件与第二连接件之间的间距，可以调节施加到被施力物上的力的大小，施加到被施力物上的力容易被控制。
第二连接件第一连接件压力传感器施力弹性件施力组件施加间距可调施加压力相对设置校准设备抵持相背申请检测

[实用新型]拨弹机构、射击装置及射击机器人-CN201822256799.7有效
发明人：董群;包玉奇;何东流;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拨弹机构、射击装置及射击机器人。本实用新型的拨弹机构，包括拨弹盘和拨弹轮；拨弹盘具有顶部开口的空腔，空腔开设有送弹口，拨弹轮设置在空腔内，拨弹轮沿周向设置有多个拨弹部，且每相邻两个拨弹部和空腔的内壁共同形成容弹空间，拨弹轮用于绕轴向转动并将落在容弹空间内的弹丸推送至送弹口，容弹空间用于沿拨弹轮的轴向叠放至少两层弹丸。本实用新型的拨弹机构可避免出现空弹现象，提高弹丸发射的流畅性。
拨弹轮空腔本实用新型弹丸弹盘弹丸发射顶部开口射击装置周向设置流畅性叠放两层内壁绕轴推送轴向转动机器人射击

[实用新型]抬升机构和移动机器人-CN201920177632.3有效
发明人： 帅治民;包玉奇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抬升机构和移动机器人，抬升机构包括两个连接件和动力机构，两个连接件分别位于动力机构的两侧，连接件包括齿条部，齿条部与动力机构连接，动力机构包括电机和传动组件，电机包括电机轴，传动组件包括设在电机轴的蜗杆以及分别与蜗杆和齿条部连接的齿轮组件，齿轮组件的数量为两个，两个齿轮组件分别位于蜗杆的两侧，每个齿轮组件分别与蜗杆和连接件连接，其中，每个齿轮组件均包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆连接，第二齿轮与齿条部连接。如此，使得抬升机构具备传动自锁性能，降低了对电机的堵转保护的性能需求，降低了能耗。
齿轮组件蜗杆动力机构抬升机构齿条部连接件齿轮电机传动组件电机轴移动机器人堵转保护同轴设置性能需求移动机器自锁性能传动能耗

[实用新型]夹持装置及可移动机器-CN201821410617.0有效
发明人：包玉奇;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置。夹持装置包括本体、驱动部及多个夹持部。驱动部及多个夹持部均设置在本体上。夹持部包括第一连杆组、夹持杆及第二连杆组。第一连接组的一端与本体通过弹性件转动连接。夹持杆包括内端及外端，内端与第一连杆组的另一端转动连接。第二连接杆的一端与本体转动连接，另一端与外端转动连接。弹性件用于向第一连杆组施加弹力，以使第一连杆组带动内端运动。驱动部用于驱动第二连杆组运动，以使第二连杆组带动外端运动。本实用新型还公开了一种可移动机器。在夹持物体时，弹性件和驱动部可同时提供力的作用以保证多个夹持部稳定地夹持物体，且当驱动部的力撤消后，多个夹持部依靠弹性件提供的力的作用也能夹持住物体。
连杆组夹持部转动连接弹性件驱动夹持装置内端外端本实用新型可移动机器夹持杆夹持连接杆连接组地夹撤消施加保证

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