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[发明专利]可分别控制的多组电缆收放系统及方法-CN202210941724.0在审
发明人：赵文佳;王高磊;张国良;李扬;高云龙;张亦敏;巨学飞;向纪刚;辛升 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种可分别控制的多组电缆收放系统及方法。包括动力控制系统和多组并联的电缆卷盘，多组电缆卷盘通过动力控制系统实现分别控制；每组电缆卷盘包括等间距设置在支架内的多个卷筒，支架上固定有辊轴，所有卷筒套设在辊轴上；在辊轴上设有皮带轮，支架上设有驱动电机，驱动电机通过传动皮带带动皮带轮以及辊轴转动；动力控制系统包括电缆转接箱和电缆卷盘供电系统，所述电缆转接箱出线端配置有多个航空插头，每个航空插头连接一种组合型电缆，每种组合型电缆与相应的电缆卷盘进行连接。本发明实现了同一转轴上多组电缆卷盘的分别控制，能够将电缆整齐排布，大大提高了收放效率，避免了电缆的杂乱和磨损。
分别控制电缆系统方法

[实用新型]一种长距离隧道爬壁运输机器人-CN202221344140.7有效
发明人：赵文佳;辛升;路光普;田文尧;张艳丽;巨学飞;向纪刚 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种长距离隧道爬壁运输机器人。包括平台，所述平台上、下两端面均分别设有第一转轴和第二转轴，第一转轴外围连接有第一驱动轮，第二转轴外围连接有第二驱动轮，且第一驱动轮和第二驱动轮外围通过履带传动连接。吸盘通过球铰与履带连接以实现机器人的换向；在机器人内部，设有与吸盘配套的多个真空泵、真空电机以及真空气管，每个吸盘内部安装有真空压力检测装置，该装置可检测单个吸盘内腔是否达到规定的负压状态，并将数据反馈至控制器，并且利用控制器独立控制每个吸盘的工作状态从而实现机器人的爬行，并且可实现移动式气体检测、温湿报警和摄像头远程巡视以及交流充电供电模式。
一种长距离隧道运输机器人

[实用新型]电缆卷盘动力控制系统-CN202220677608.8有效
发明人：赵文佳;张艳丽;王高磊;辛升;路光普;巨学飞;李扬;高云龙;陈佳琪 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种电缆卷盘动力控制系统，包括电缆转接箱和电缆卷盘供电系统；电缆转接箱出线端配置有多个航空插头，每个航空插头连接一种组合型电缆，每种组合型电缆与相应的电缆卷盘进行连接；供电系统分别以并联方式与变频器、直流电源一、直流电源二以及控制变压器连接；在电缆卷盘上设有压力传感器；直流电源一以并联方式与所述压力传感器、控制手柄、数码表连接；该压力传感器可将压力数据反馈至数码表，再根据该数据，使用控制手柄控制电缆卷盘的运行；本实用新型实现了对同一转轴上多组卷筒的分别控制，能够将电缆整齐排布，大大提高了收放效率，避免了电缆的杂乱和磨损。
电缆动力控制系统

[实用新型]盾构机防凝结水恒温自滤油箱-CN202220918531.9有效
发明人：赵文佳;张亦敏;刘槟铵;李扬;张瑜峰;辛升;巨学飞 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构机防凝结水恒温自滤油箱，包括油箱本体，油箱本体为双层壳体结构，内部安装滤油器；油箱本体的顶板下方倾斜安装冷凝导板，前后两面夹层内分别安装管式换热器，每个管式换热器均通过管道连接至压缩制冷设备，油箱本体上方安装呼吸器，一侧安装控制盒、温度传感器和湿度传感器，油箱本体内部管路连接至外部的过滤装置，管式换热器、温度传感器、湿度传感器、压缩制冷设备、过滤装置分别信号连接至控制盒内的控制器后形成油箱测控系统。本实用新型所述的盾构机防凝结水恒温自滤油箱，通过温度传感器测量油温，采用PID控制方法，能够快速准确稳定的控制油温。
盾构凝结水恒温油箱

[发明专利]盾构机防凝结水恒温自滤油箱-CN202210415754.8在审
发明人：赵文佳;张亦敏;刘槟铵;李扬;张瑜峰;辛升;巨学飞 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机防凝结水恒温自滤油箱，包括油箱本体，油箱本体为双层壳体结构，内部安装滤油器；油箱本体的顶板下方倾斜安装冷凝导板，前后两面夹层内分别安装管式换热器，每个管式换热器均通过管道连接至压缩制冷设备，油箱本体上方安装呼吸器，一侧安装控制盒、温度传感器和湿度传感器，油箱本体内部管路连接至外部的过滤装置，管式换热器、温度传感器、湿度传感器、压缩制冷设备、过滤装置分别信号连接至控制盒内的控制器后形成油箱测控系统。本发明所述的盾构机防凝结水恒温自滤油箱，通过温度传感器测量油温，采用PID控制方法，能够快速准确稳定的控制油温。
盾构凝结水恒温油箱

[实用新型]一种盾构机防水灯-CN202120560279.4有效
发明人：赵文佳;路光普;曾翔;李俊哲;黑宁;巨学飞;陈佳琪;孟温 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构机防水灯，包括防水灯本体、底座，底座一端为固定部，另一端为安装部，防水灯本体通过安装部与底座可拆卸连接，底座通过固定部与盾构机可拆卸连接；所述安装部设置有调节单元，所述调节单元用于调节防水灯本体的照明角度。本实用新型有益效果：一种盾构机防水灯设置有球形云台和俯仰调节单元，可以根据使用需求任意调节照明灯的照明角度，克服了目前现有的照明灯无法调节照明角度的问题，同时可以根据使用需求将多个照明灯布置在一起后调节照明角度，以满足使用需求。
一种盾构防水

[发明专利]一种基于5G技术的盾构机动态管理平台-CN202011350949.6在审
发明人：赵文佳;曾翔;张艳丽;黑宁;李俊哲;巨学飞;孟温;辛升 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G技术的盾构机动态管理平台，包括5G信号传输模块、多品牌盾构机、多品牌数据管理系统、物联网再制造流程管控系统和现场实时监测数据采集系统，所述多品牌数据管理系统包括用于实现多种品牌盾构机掘进历史数据收集和集团全球盾构机管理平台数据交互的数据管理中心；所述物联网再制造流程管控系统包括设备制造商服务模块、设备服务商服务模块和设备用户服务模块；所述现场实时监测数据采集系统包括在线监控模块、故障诊断模块、历史数据分析模块。本发明包括多品牌数据管理系统、物联网再制造流程管控系统和现场实时监测数据采集系统整套系统采用5G技术进行数据传输，传输速度快，数据收发及时，可大幅提高工作效率。
一种基于技术盾构机动管理平台

[实用新型]一种盾构常用传感器检测装置-CN202022225804.5有效
发明人：曾翔;张浩;王慧;赵文佳;李俊哲;黑宁;辛升;巨学飞 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构常用传感器检测装置，包括压力表、传感器法兰接口和防护箱体，所述防护箱体的顶端设置有密封盖板，且密封盖板顶端的两侧固定连接有固定螺栓，所述密封盖板和防护箱体之间通过固定螺栓固定连接，所述密封盖板的顶端固定连接有安装球阀结构，所述防护箱体的一端固定连接有传感器法兰接口，且传感器法兰接口的底端固定连接有连接软管，所述防护箱体一侧的顶端固定连接有压力表。本实用新型通过安装球阀结构顶端设置的多种压力传感器，便于根据不同型号的压力传感器接口针对性的安装，压力传感器分为液压传感器、土压传感器、注浆压力传感器、温度传感器等，安装球阀结构设置有五组并呈等间距分布。
一种盾构常用传感器检测装置

[实用新型]一种泥水平衡盾构绳式液位计防护-CN202022233088.5有效
发明人：曾翔;高鑫;王慧;赵文佳;张艳丽;李俊哲;黑宁;辛升;巨学飞 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥水平衡盾构绳式液位计防护，包括过筛刀盘、气垫仓和泥水仓，所述气垫仓的一侧固定连接有泥水仓，且泥水仓的一侧固定连接有过筛刀盘，所述气垫仓顶端一侧固定连接有拼接结构，且拼接结构的一侧固定连接有防护硬管，所述防护硬管和气垫仓之间通过拼接结构固定连接，所述防护硬管的另一侧固定连接有防堵连接结构。本实用新型通过预留孔对测量液位计做出相应的防护和冲洗，为了便于冲洗，在防护硬管的内部贯穿有预留孔，预留孔设置有多组且关于防护硬管两侧等间距排列，防护硬管四周开孔便于液位检测，预留孔的开口率约32％，起到防护作用的同时避免开的孔堵塞造成液位计测量不准。
一种泥水平衡盾构绳式液位计防护

[发明专利]一种盾构常用传感器检测装置-CN202011071015.9在审
发明人：曾翔;张浩;王慧;赵文佳;李俊哲;黑宁;辛升;巨学飞 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构常用传感器检测装置，包括压力表、传感器法兰接口和防护箱体，所述防护箱体的顶端设置有密封盖板，且密封盖板顶端的两侧固定连接有固定螺栓，所述密封盖板和防护箱体之间通过固定螺栓固定连接，所述密封盖板的顶端固定连接有安装球阀结构，所述防护箱体的一端固定连接有传感器法兰接口，且传感器法兰接口的底端固定连接有连接软管，所述防护箱体一侧的顶端固定连接有压力表。本发明通过安装球阀结构顶端设置的多种压力传感器，便于根据不同型号的压力传感器接口针对性的安装，压力传感器分为液压传感器、土压传感器、注浆压力传感器、温度传感器等，安装球阀结构设置有五组并呈等间距分布。
一种盾构常用传感器检测装置

[发明专利]一种泥水平衡盾构绳式液位计防护-CN202011073405.X在审
发明人：曾翔;高鑫;王慧;赵文佳;张艳丽;李俊哲;黑宁;辛升;巨学飞 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥水平衡盾构绳式液位计防护，包括过筛刀盘、气垫仓和泥水仓，所述气垫仓的一侧固定连接有泥水仓，且泥水仓的一侧固定连接有过筛刀盘，所述气垫仓顶端一侧固定连接有拼接结构，且拼接结构的一侧固定连接有防护硬管，所述防护硬管和气垫仓之间通过拼接结构固定连接，所述防护硬管的另一侧固定连接有防堵连接结构。本发明通过预留孔对测量液位计做出相应的防护和冲洗，为了便于冲洗，在防护硬管的内部贯穿有预留孔，预留孔设置有多组且关于防护硬管两侧等间距排列，防护硬管四周开孔便于液位检测，预留孔的开口率约32％，起到防护作用的同时避免开的孔堵塞造成液位计测量不准。
一种泥水平衡盾构绳式液位计防护

[实用新型]一种盾构机现场便携式智能检测装置-CN201921779568.2有效
发明人：赵文佳;王杨鹏;常巍峰;曾翔;张艳丽;巨学飞;黑宁;李俊哲 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机现场便携式智能检测装置，包括壳体，壳体正面的顶部设置有用于对检测数据进行显示的显示屏，壳体正面位于显示屏底部的两侧分别设置有若干个输入输出接口和若干个信号指示灯，壳体的一侧设置有用于对拆卸工具进行收纳的收纳盒。本实用新型一种盾构机现场便携式智能检测装置，通过设有的背带，便于对该检测装置进行携带携带，现场操作性强，为盾构机电气检测提供现场实时监测及故障判定。电路具有过压保护功能，确保智能检测装置的安全运行，保护操作者人身安全，电路具有交直变换功能，能够实现交流或直流电之间转换使用，在壳体的一侧设置有收纳盒，便于对一些维护根据进行收纳放置。
一种盾构现场便携式智能检测装置

[发明专利]一种盾构机现场便携式智能检测装置-CN201911008761.0在审
发明人：赵文佳;王杨鹏;常巍峰;曾翔;张艳丽;巨学飞;黑宁;李俊哲 -专利权人：中铁工程装备集团盾构再制造有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机现场便携式智能检测装置，包括壳体，壳体正面的顶部设置有用于对检测数据进行显示的显示屏，壳体正面位于显示屏底部的两侧分别设置有若干个输入输出接口和若干个信号指示灯，壳体的一侧设置有用于对拆卸工具进行收纳的收纳盒。本发明一种盾构机现场便携式智能检测装置，通过设有的背带，便于对该检测装置进行携带携带，现场操作性强，为盾构机电气检测提供现场实时监测及故障判定。电路具有过压保护功能，确保智能检测装置的安全运行，保护操作者人身安全，电路具有交直变换功能，能够实现交流或直流电之间转换使用，在壳体的一侧设置有收纳盒，便于对一些维护根据进行收纳放置。
盾构机壳体便携式智能检测装置收纳壳体正面收纳盒显示屏电路过压保护功能输入输出接口现场实时监测智能检测装置直流电信号指示灯安全运行拆卸工具电气检测顶部设置故障判定检测数据检测装置人身安全携带背带转换交流维护

[实用新型]一种三臂三篮钢拱架安装机电控系统-CN201920133897.3有效
发明人：王骞;韩朋;巨学飞;赵行;王云飞;杨迪;杨克华 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三臂三篮钢拱架安装机电控系统，由电源模块、主令电器、主控制器和多个从控制器组成；所述从控制器都对应控制相应的液压阀和指示灯；所述主控制器控制液压油泵；当需要所述安装机完成指定动作时，通过主令电器的电控手柄发出模拟量信号，通过主控制器控制压油泵，对进入油缸或马达的液压油流量控制，实现对动作的速度控制；通过主控制器对从控制器的控制，实现各个运动部分的联动；在安装机动作过程中，各传感器实时检测作业情况，实时反馈到主控制器，主控制器根据传感器反馈回来的检测量调整作业动作或及时停机同时发出警报信号，保障安全生产。解决了现有三臂三篮钢拱架安装机自动化和智能化程度低、操作步骤多的问题。
主控制器安装机控制器钢拱架三臂电控系统主令电器指示灯保障安全生产本实用新型传感器反馈模拟量信号液压油流量电控手柄电源模块警报信号实时反馈实时检测速度控制液压油泵作业动作传感器检测量压油泵液压阀智能化联动停机油缸马达自动化

[实用新型]基于以太网和CAN-bus网络的隧道施工数据交互设备-CN201822098802.7有效
发明人：赵岩领;韩朋;宋俊;巨学飞;崔学普 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工交互设备领域，特别涉及一种基于以太网和CAN‑bus网络的隧道施工数据交互设备，包含：若干从站车载控制器，用于根据交互请求采集隧道施工设备中相应工况运行数据；主站车载控制器，通过CAN‑bus网络串行总线与各从站车载控制器连接，接收各从站车载控制器反馈的工况运行数据；网关，通过双路CAN‑bus网络与主站车载控制器连接，并通过无线路由器与上级工作站进行数据交互。本实用新型结构简单，设计科学、合理，将设备终端的数据通过CAN总线并通过智能网关发送到上级工作站，上级工作站通过以太网和智能网关将数据传输到CAN总线上可实现对设备参数的标定或实时控制，完成隧道专用施工设备的数据交互，交互能力强，具有较好的市场发展前景。
车载控制器隧道施工以太网从站工作站数据交互设备本实用新型数据交互运行数据智能网关主站专用施工设备无线路由器串行总线交互能力交互请求交互设备设备终端实时控制市场发展数据传输数据通过网络对设备标定双路网关采集隧道反馈

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