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[发明专利]上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202310971274.4在审
发明人：吴建峰;夏中灵;袁代黎;赵行;杨衍才 -专利权人：江苏今世缘酒业股份有限公司;重庆优米工业自动化设备有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿；根据初始位姿和终点位姿，计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿；根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿，构建轨迹曲线；根据所述轨迹曲线的预设运行时间，确定各路径的速度和加速度；根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间，通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优，得到目标运行时间；基于所述目标运行时间进行补料路径规划，并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案，能够提高上甑机器人补料路径规划效率，从而缩短上甑机器人补料时间。
机器人路径规划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种预防和/或治疗牙周炎的化合物及超分子核苷水凝胶及制备方法和用途-CN202310858758.8在审
发明人：赵行;王晴萱;李长富;解亮;刘天楠;赵宇曦 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08G65/337 文献下载
摘要：本发明提供了一种预防和/或治疗牙周炎的化合物及超分子核苷水凝胶及制备方法和用途，属于生物医药材料技术领域。本发明化合物为式I所示化合物、其盐或其立体异构体。式I所示的化合物可与三聚氰酸在纯水中形成稳定水凝胶，该水凝胶生物相容性好，在体内使用无急性毒性；同时，该水凝胶改善了2‑FA水凝胶降解时间较短的问题；与2‑FA水凝胶相比，该水凝胶对破骨前体细胞的抑制作用更强，能更有效抑制破骨细胞分化，更好降低牙槽骨吸收水平，从而发挥更有效的预防和/或治疗牙周炎的功效；此外，该水凝胶使用更安全。因此，本发明水凝胶可以作为一种有潜力的预防和/或治疗牙周炎的药物。#imgabs0#
一种预防治疗牙周炎化合物分子核苷凝胶制备方法用途

[发明专利]报表样式创建方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201811484945.X有效
发明人：赵行;朱鹏程 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种报表样式创建方法，涉及报表展示领域，该方法包括：当监测到报表样式创建指令时，依据所述报表样式创建指令，排列显示预设图表展示样式组中的各图表展示样式；当监测到图表展示样式的确认指令时，依据所述确认指令，确定目标图表展示样式，并接收用户输入的数据占位符信息和图表格式参数；依据所述目标图表展示样式、所述数据占位符信息和所述图表格式参数，创建对应的报表样式，并存储创建的报表样式。本发明还提供一种报表样式创建装置、设备及计算机可读存储介质。本发明可以基于用户的需求快速的创建包含有图表的报表样式。
报表样式创建方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]鼠标信息生成方法、装置、电子设备、计算机可读介质-CN202310708386.0在审
发明人：赵行;庄子文;张世铎 -专利权人：上海期智研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了鼠标信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取鼠标待识别图像；将该鼠标待识别图像输入至预先训练的多尺度全局图像特征提取模型，以生成鼠标图像特征矩阵，其中，该鼠标图像特征矩阵对应的矩阵维度与该鼠标待识别图像对应的像素维度相同；确定该鼠标图像特征矩阵中对应数值满足预设数值条件的矩阵数值位置信息；根据该矩阵数值位置信息，生成针对该鼠标待识别图像的鼠标位置信息和鼠标图案信息。该实施方式可以准确地生成鼠标待识别图像中的鼠标信息。
鼠标信息生成方法装置电子设备计算机可读介质

[外观设计]屏幕伸缩支架-CN202330200658.7有效
发明人：段书凯;赵行;林毓培 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：屏幕伸缩支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机床工位房的屏幕支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
屏幕伸缩支架

[发明专利]一种用于治疗口腔溃疡的药物组合物及其制备方法-CN202210727029.4有效
发明人：赵行;刘天楠;刘江;韩琪;徐浩;曾昕;陈谦明 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K35/618 文献下载
摘要：本发明属于溃疡治疗药物技术领域，具体涉及一种用于治疗口腔溃疡的药物组合物及其制备方法。本发明的药物组合物包括如下重量份的成分：珍珠粉3.33～80份、薄荷脑0.33～10份、地塞米松磷酸钠0.033～4份、盐酸达克罗宁1.238‑3.238份。本发明的组合物对口腔溃疡能够产生很好的止痛和治疗效果，优选方案中制成的温敏凝胶稳定性好，具有很好的应用前景。
一种用于治疗口腔溃疡药物组合及其制备方法

[发明专利]隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法-CN201710419867.4有效
发明人：魏金;李胜永;刘永磊;王骞;焦爽;李冰涛;赵行 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域。一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法，包括底盘、驾驶室、动力系统和控制系统，所述底盘上并排设置有两滑移架；所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂和吊篮，在所述两滑移架上设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂和夹具头。本发明有效地解决了隧道成套化施工中钢拱架安装拼接工作的机械化，大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，减少人员劳动强度，优化施工工艺中操作的便捷性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。
隧道用两臂两篮钢拱架安装机钢拱架施工方法

[发明专利]一种治疗口腔黏膜疾病的组合物及其制备方法-CN202111144248.1有效
发明人：赵行;闫毓杰;刘江;江潞;陈谦明 -专利权人：四川护家卫士生物医药科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K47/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗口腔黏膜疾病的组合物，它是由羧甲基纤维素钠0.5‑6份、聚乙烯吡咯烷酮1‑10份、甘油1‑10份组成的组合物与治疗口腔黏膜疾病的药物制备而成的贴剂，具有优异的口腔黏膜粘附性能。进一步在其表面覆盖玉米蛋白疏水层，能够防止药物多向释放造成损失，同时避免贴剂被唾液快速溶解，保证较长的粘附时间和优异的缓释效果，且玉米蛋白味道佳，能够提高患者顺应性，在口腔黏膜给药治疗口腔黏膜疾病的药物中具有非常好的应用前景。
一种治疗口腔黏膜疾病组合及其制备方法

[发明专利]一种基于机器学习的核苷衍生物成胶能力预测模型-CN202310947817.9在审
发明人：赵行;徐浩;李炜琦;文莺惠;王开超;解亮 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器学习的核苷衍生物成胶能力预测模型，属于计算机预测系统领域。本发明基于特征选择、超参数优化和算法比较，成功建立了预测核苷衍生物水凝胶形成能力的最优的机器模型。该模型能有效预测核苷衍生物是否能具有成胶能力。并且本发明从模型中选择了12种可能性较大的核苷凝胶剂，并通过实验验证了它们的水凝胶形成能力，其中10种核苷衍生物能形成水凝胶，形成水凝胶的成功率为83.33％，表明本发明核苷衍生物成胶能力预测模型预测准确率高。本发明机器模型为预测具有水凝胶形成能力的核苷衍生物提供了一种工具。
一种基于机器学习核苷衍生物能力预测模型

[发明专利]应用于鼠标自动操作的模型训练方法、装置和电子设备-CN202310610029.0在审
发明人：赵行;张世铎;庄子文 -专利权人：上海期智研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了应用于鼠标自动操作的模型训练方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行操作步骤提取，以生成信息对集合；对信息对包括的子视频，通过鼠标识别模型，确定子视频对应的鼠标对象信息，以生成信息三元组；对得到的信息三元组集合进行数据清洗；对于清洗后信息三元组集合中的每个清洗后信息三元组，响应于确定清洗后信息三元组未对应有操作任务，对清洗后信息三元组进行任务标注，以生成任务描述信息；根据清洗后信息三元组集合和清洗后信息三元组对应的任务描述信息，对初始鼠标操作预测模型进行模型训练优化，以生成鼠标操作预测模型。该实施方式降低了编排成本，同时提高了泛化能力和迁移能力。
应用于鼠标自动操作模型训练方法装置电子设备

[实用新型]一种同步器齿套类零件抓取工装-CN202321316280.8有效
发明人：杜宇航;赵行;刘永青;李新斌;张超 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及同步器转移技术领域，公开了一种同步器齿套类零件抓取工装，若干机械爪以气缸为中心环绕气缸设置，同时若干机械爪将环绕同步器齿套类零件组的外侧，夹紧在同步器齿套类零件组的边沿卡槽内，可有效的对同步器齿套类零件组进行抓取，其中同步器齿套类零件组为叠加的多个同步器齿套类零件，因此可通过若干机械爪对多个同步器齿套类零件进行一次性抓取，提升了抓取效率。
一种同步器齿套类零件抓取工装

[发明专利]一种不依赖金属离子的超分子水凝胶及其制备方法和应用-CN202310515950.7在审
发明人：文莺惠;丁子涵;李炜琦;帅芳源;赵行 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种不依赖金属离子的超分子水凝胶及其制备方法和应用，属于生物医用材料领域。本发明鸟苷超分子水凝胶，是由8‑羟基鸟苷或8‑氨基鸟苷，硼酸和水为原料，在pH值为7.5‑8的弱碱环境下制备而成的水凝胶，所述的水凝胶每8‑羟基鸟苷或8‑氨基鸟苷，硼酸和水的比例为(0.025～0.1)mmol：(0.0125～0.1)mmol：1000μL。本发明以8‑羟基鸟苷(C8)取代鸟苷衍生物为原料制备的超分子水凝胶可以不依赖于金属离子成胶，还表现出良好的机械性能，具有广阔的应用前景。
一种不依赖金属离子分子凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种用于免疫治疗的可注射水凝胶及其制备方法和应用-CN202210510863.8有效
发明人：赵行;祁佳佳;刘江;罗小波;陈谦明 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于免疫治疗的可注射水凝胶及其制备方法和应用，属于水凝胶领域。本发明以化学键合的方式构建的超分子可注射水凝胶克服了传统物理包覆型水凝胶递送系统易造成突释的缺点，对肌苷和aPDL1具有优良的缓释效果，该水凝胶具有全身免疫调节作用，可以明显增强PD‑L1抗体的肿瘤免疫治疗效果。与此同时，该水凝胶还具有优异生物相容性，毒副作用小。本发明提供的可注射水凝胶在制备免疫治疗药物和生物材料中具有广阔的应用前景。
一种用于免疫治疗注射凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种用于光热治疗的水凝胶及其制备方法和应用-CN202210509900.3有效
发明人：刘江;胡小佩;赵行;周蓉卉;但红霞 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光热治疗的水凝胶及其制备方法和应用，属于水凝胶领域。本发明以鸟嘌呤核苷和聚多巴胺‑金纳米颗粒为原料，通过引入动态硼酯键，构建了一种集光热效果与载体于一体的超分子水凝胶。本发明的超分子水凝胶不仅具有良好的机械性能、自修复性和可注射性，而且毒副作用小，体内生物相容性好。本发明的超分子水凝胶克服了传统物理包覆型水凝胶递送系统易造成突释的缺点，具有优良的缓释效果，在体内和体外均具有优异的光热抗肿瘤活性，在制备用于光热治疗的水凝胶生物材料和药物中具有广阔的应用前景。
一种用于光热治疗凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种绵甜清香型青稞酒酿造工艺-CN202310563218.7在审
发明人：陈前锦;杨生智;吕林杰;肖本德;曾立;吴鑫;左可成;石应国;李长军;刘恒碧;叶凯;陈冶强;曹亚龙;曹智斌;赵行;李铭 -专利权人：劲牌有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12G3/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种绵甜清香型青稞酒酿造工艺，包括如下步骤：将糯玉米原料破碎后和整粒青稞按比例混合均匀，经短时浸泡、高温密封焖蒸、加入淘洗后的糯米混合焖粮、复蒸、摊凉加曲、入桶发酵和蒸馏得到“大楂原酒”，蒸馏后糟醅进行二次摊凉加曲、入桶发酵和蒸馏得到“二楂原酒”。本发明于青稞原料中添加一定比例的糯玉米和糯米酿造，其中青稞和糯玉米原料采用高温短时浸泡可减少浸泡过程酸败物质的产生，高温焖蒸工艺处理可将青稞和糯玉米中的部分脂肪类及油脂类物质挥发掉，有效消除了所酿清香型青稞酒酒体的油哈味，提升了口感的干净度和爽净感；其次能够产生更多的呈甜味物质，口感绵甜、协调不刺激，形成了独具特色的“绵甜清香型青稞酒”风格。
一种绵甜清香型青稞酒酿造工艺

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