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[发明专利]一种基于快速梯度卷积核补偿的表面肌电信号分解方法-CN202310819057.3在审
发明人：林闯;崔紫微;刘彦宏;陈晨;朱秀娟;张军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供一种基于快速梯度卷积核补偿的表面肌电信号分解方法，包括：对多通道的表面肌电信号进行数学建模；对构建的多通道的表面肌电信号模型进行扩展；基于所述扩展肌电信号、发放时间序列以及噪声序列构建对应的表面肌电信号的卷积混合模型；构建表面肌电信号的互相关矩阵，并初始化活动指数；基于所述活动指数初始化互相关向量；获取梯度函数和学习率；引入指数加权移动平均模型，离线计算并迭代更新互相关向量；提取滑动窗口中的肌电信号并拓展，计算扩展后的互相关矩阵，并估算每个运动单元的发放时间序列；重新计算每个运动单元的发放时间序列，直至完成所有信号分解。本发明能够提高表面肌电信号分解效率，适用于实时分解过程。
一种基于快速梯度卷积补偿表面电信号分解方法

[发明专利]一种基于机器视觉的自动取药机器人-CN202011452088.2有效
发明人：任廷志;郝晓超;冯永龙;高欣宇;孙炜城;崔紫微 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人，包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架中部，所述送药机构与药品储存机构底部位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程，采用机器与药品结合的形式，可节省大量空间，提高药房空间利用率，通过视觉检测可有效提高取药的精准度，节省大量人力和时间。
一种基于机器视觉自动机器人

[发明专利]基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法-CN202110837604.1有效
发明人：刘林升;王祎;范永刚;崔紫微 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法，以强化学习算法Policy Gradients算法为基础，将打印过程图像通过摄像头反馈给程序，并对缺陷与未打印部分进行重新规划，使打印头抬起次数最少，转弯最少，空跳路径最短。本发明利用超声微锻造和在线监测实现缺陷在线检测，根据检测缺陷区域以及原始路径对双激光器剩余路径重新进行协同路径规划，可以大幅提高打印制造质量，提升制件合格率。
基于强化学习激光器路径缺陷自适应调整方法

[发明专利]基于双激光头的增材制造路径规划算法-CN202110838963.9在审
发明人： 崔紫微;王祎;范永刚;王胜法 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于人工智能及3D打印领域，涉及一种基于双激光头的增材制造路径规划算法。首先将三维模型切片后的到的二维轮廓采用基于全局剖分的多边形凸分解算法进行分区，然后在每个子分区内部选择平行线扫描法进行填充，最后将原始旅行商问题看作多旅行商问题来连接子分区路径实现基于双激光头的分区连接算法，得到路径规划的仿真结果，最终完成打印过程。该方法可以有效地将打印路径较为均匀地分配到两个打印头上，同时基于多边形凸分解的分区算法可以有效减少打印头起落次数以及打印头空走行程，能够达到有效减少打印时间，达到提高打印效率以及打印质量的目的。
基于激光头制造路径规划算法

[发明专利]急救环-CN202110106726.3在审
发明人： 崔紫微;李德权;史弦立 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种急救环，用于供使用者佩戴，急救环包括：环本体，环本体包括壳体和位于壳体内的容纳腔；卷轴，卷轴可转动地设置在容纳腔内；环带，环带的一端与壳体的一端连接，环带的另一端从壳体的另一端伸入容纳腔内并与卷轴连接，以在卷轴转动时，使部分环带卷绕在卷轴上或使卷绕在卷轴上的环带的部分伸出至壳体外，以使环带收紧或放松。本发明的急救环解决了现有技术中人们进行野外探险时缺乏便携式急救工具的问题。
急救

[发明专利]T2紫铜和301不锈钢异种材料的激光焊接方法-CN202110321953.8在审
发明人：谷晓燕;崔紫微 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种T2紫铜和301不锈钢异种材料的激光焊接方法，属于激光焊接技术领域。首先对待焊接工件执行清理操作，然后将待焊接放置在夹具上，利用焊接夹具施以夹紧力，将送丝角度调整为60度前置送丝，将焊丝前端预置于焊接平面上方2mm处；将装配好的工件放置于光纤激光器焊接室内，调节好焊接参数后，将激光束完全向301不锈钢母材侧偏移，对待焊工件进行激光焊接，焊接过程中钢母材先熔化，由于激光束完全向钢母材侧偏移，避免了铜焊丝及母材对激光的反射，通过热对流与热传导，利用熔池传递的热量熔化铜焊丝，而后再利用熔化的铜焊丝传递热量去熔化铜母材，自然冷却工件。提高了能量的利用率，极大改善T2紫铜/301不锈钢异种材料激光焊接性。
t2 紫铜 301 不锈钢材料激光焊接方法

[发明专利]自动引导运输车-CN202010335305.3在审
发明人： 崔紫微 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动引导运输车。自动引导运输车包括：车体，车体包括车体本体和伸缩部，伸缩部可伸缩地设置在车体本体上；第一驱动装置，第一驱动装置设置在车体上，用于驱动伸缩部相对于车体本体移动；检测装置，检测装置设置在车体上，用于检测货物的长度；控制器，控制器与检测装置和第一驱动装置均电连接，以根据货物的长度调整伸缩部相对于车体本体移动的距离，以使车体的总长度与货物的长度相适配。本发明的技术方案解决了现有技术中的自动引导运输车的通用性差的问题。
自动引导运输车