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[发明专利]一种变预紧力的粘滑惯性直线驱动器-CN201910340909.4有效
发明人：叶锦宗;李锦棒;崔玉国;蒋世宇 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种变预紧力的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种直线驱动器，它包括驱动机构、移动平台和底座；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上。本发明结构紧凑，易于安装，有效减少了动子和定子在回退阶段的摩擦，提高运行速度，还可降低动子与定子接触界面的磨损。
一种变预紧力惯性直线驱动器

[外观设计]物流车（Miki）-CN201930608565.1有效
发明人：祁鹏;崔玉国;于清顺;刘德臣;于奕航;于清珍;刘振;孙杰;姜永特 -专利权人：山东奥特姆新能源汽车制造有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流车（Miki）。2.本外观设计产品的用途：用于物流装载运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见视图，省略仰视图。
物流 miki

[外观设计]前轮罩-CN201930608899.9有效
发明人：祁鹏;崔玉国;于清顺;刘德臣;于奕航;于清珍;刘振;孙杰;姜永特 -专利权人：山东奥特姆新能源汽车制造有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前轮罩。2.本外观设计产品的用途：用于汽车前轮轮罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
前轮

[发明专利]六自由度大行程无耦合大中空串并联压电微动平台-CN201910092067.5有效
发明人： 崔玉国;张圣贤;马剑强;李锦棒;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了六自由度大行程无耦合大中空串并联压电微动平台，包括底座、动台面、第二平台和第一平台；第一导向单元、第二导向单元、第三导向单元、第四导向单元、第五导向单元和第六导向单元分别顺次连接第二平台和第一平台；第一导向单元内设有第一驱动单元，第二导向单元内设有第二驱动单元，第三导向单元内设有第三驱动单元；底座设有呈矩形顺次排布且垂直伸缩作用于第二平台的第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元和第七驱动单元，第五驱动单元设于第二驱动单元的下方，第六驱动单元设于第三驱动单元的下方。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无位移耦合、固有频率高、易于集成位移传感器。
自由度行程耦合中空串并联压电微动平台

[实用新型]一种轻量化电动轿车的后减震装置-CN201920970752.9有效
发明人：祁鹏;崔玉国;于清顺;于清珍;于奕航 -专利权人：山东奥特姆新能源汽车制造有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60G11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化电动轿车的后减震装置，属于电动轿车技术领域，包括强质减震橡胶棒、后桥连接件和车体链接件，后桥连接件的数量为两个，后桥连接件包括圆滑三棱轴和连接件，圆滑三棱轴与连接件装配连接，圆滑三棱轴的外侧壁设有强质减震橡胶棒，车体链接件包括六棱异型管和两个连接板体，六棱异型管的两端分别与两个后桥连接件固定连接，强质减震橡胶棒和圆滑三棱轴均设于六棱异型管两端的内侧；轻量化电动轿车的后减震装置满足轻量化轿车要求，结构件可靠，该装置比现有的以钢板弹簧悬架为主流的减震装置，在强度不变的情况下要轻25％，且该装置要比传统减震机构舒适性好的多，完全满足强量化轿车的使用。
一种量化电动轿车减震装置

[发明专利]一种全位移放大式压电尺蠖直线平台-CN201811095424.5有效
发明人： 崔玉国;刘尔春;马剑强;娄军强;张志豪;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位移放大式压电尺蠖直线平台，其定平台设有滑道，滑道内设有动子，动子包括沿滑道长度方向间隙设置的第一框体和第二框体，第一框体固设于动台面，第一框体和第二框体分别连有第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元和第二驱动单元之间牵连有桥接部；定平台设有夹持于第一框体的第一钳位组及夹持于第二框体的第二钳位组，第一钳位组和第二钳位组分别沿滑道宽度方向伸缩设置；通过对第一钳位组、第一驱动单元、第二钳位组和第二驱动单元的时序控制使动子和动台面沿着滑道作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、对钳位单元与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。
钳位框体驱动单元滑道台面动子位移放大直线平台定平台夹持压电间隙设置精度要求钳位单元驱动机构时序控制运动误差桥接部伸缩固设断电装配释放加工

[发明专利]结构一体化原位驱动全位移放大式压电尺蠖直线平台-CN201811094334.4有效
发明人： 崔玉国;刘尔春;杨依领;马剑强;张志豪;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了结构一体化原位驱动全位移放大式压电尺蠖直线平台，包括定平台以及动台面，动台面的下方设有两条挡条，两条挡条之间设置有钳位和驱动机构，第一驱动组和第二驱动组通过支架连接；第一钳位组和第一驱动组之间，以及第二驱动组和第二钳位组之间分别通过桥接部连接；第一钳位组和第二钳位组沿着垂直于挡条方向作伸缩钳位运动，第一驱动组和第二驱动组分别沿着挡条的长度方向作伸缩运动；通过对第一钳位组、第一驱动组、第二钳位组和第二驱动组的时序控制使动台面作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、钳位与驱动机构一体化、对钳位与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。
钳位驱动组挡条驱动机构台面结构一体化精度要求伸缩运动时序控制位移放大原位驱动运动误差支架连接直线平台定平台桥接部伸缩钳压电断电装配垂直一体化释放加工

[发明专利]一种两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台-CN201710850241.9有效
发明人： 崔玉国;由永升;杨依领;娄军强;李锦棒;万光继;张圣贤 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
柔性薄板位移传递机构刚性连杆刚性支架辅助机构压电执行器运动机构动平台对称平行压电微动平台对称设置工作台面结构对称柔性结构三自由度位移耦合运动误差组件包括定平台热变形封闭并联平动转动

[发明专利]恒力可调的多自由度柔性微夹持器-CN201711397085.1有效
发明人：吴高华;杨依领;娄军强;崔玉国;林煌旭;张振振 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种恒力可调的多自由度柔性微夹持器，包括微夹持单元，微夹持单元包括夹持部件和自由度调节部件，夹持部件安装在自由度调节部件上并能够在自由度调节部件的驱动下实现上下、左右和前后三个方向上的移动，夹持部件通过一连接块与自由度调节部件连接，自由度调节部件通过基座固定在异面底座上，实现不同方向移动的自由度调节部件在异面底座上的安装方向不同。本发明实现微夹持单元的恒力输出和恒力可调，同时使得夹子具有多个自由度。本发明的结构重量轻、操作方便，适用于微操作机器人系统和微机电系统。
自由度调节恒力夹持部件夹持单元多自由度微夹持器可调的异面底座微操作机器人系统微机电系统安装方向部件连接方向移动重量轻夹子可调驱动输出移动

[发明专利]一种螺旋扫描式表面形貌测量系统的对中方法-CN201711063479.3有效
发明人： 崔玉国;阮超;项四通;梁丹;马剑强;刘康;卢志诚 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋扫描式表面形貌测量系统的对中方法，特点是在Z向旋转平台上固定对中试件，对中试件的下表面为水平面、上表面为倾斜面，然后控制Z向旋转平台转动一周，测头测得其探针相对于对中试件上表面的运动轨迹的高度差为Δh，再控制X向直线平台沿X向移动微小距离Δx'，然后控制Z向旋转平台转动一周，测头测得其探针相对于对中试件上表面的运动轨迹的高度差为Δh'；将所测得的两次高度差Δh、Δh'代入关系式，得到测头探针的扫描起点与Z向旋转平台的旋转中心之间的X向对中误差Δx和Y向对中误差Δy；优点是对中操作简单，对中速度快，且对中精度和分辨率高。
一种螺旋扫描表面形貌测量系统方法

[发明专利]结构一体化原位驱动全位移复合放大式压电尺蠖直线平台-CN201811095247.0有效
发明人： 崔玉国;张志豪;娄军强;杨依领;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了结构一体化原位驱动全位移复合放大式压电尺蠖直线平台，包括定平台以及通过两条交叉滚柱导轨滑动连接的动台面，动台面下方设有挡条；两条挡条之间设有第一钳位组和第二钳位组，以及第一驱动组和第二驱动组，驱动单元沿着挡条的长度方向作伸缩运动；驱动单元包括连于驱动单元的伸缩端的夹持臂，通过夹持臂对挡条进行释放和钳位，相邻的夹持臂之间设有活动间隙；通过对第一钳位组、第一驱动组、第二钳位组和第二驱动组的时序控制使动台面作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、钳位与驱动机构一体化、对钳位与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。
钳位台面驱动组挡条驱动单元夹持臂结构一体化驱动机构原位驱动直线平台放大式压电复合滑动连接活动间隙交叉滚柱精度要求伸缩运动时序控制运动误差释放定平台伸缩导轨断电装配一体化加工

[发明专利]一种压电尺蠖直线电机-CN201711062722.X有效
发明人： 崔玉国;赵余杰;马剑强;李锦棒;娄军强;朱耀祥;应志奇 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器，释放用压电执行器得电时，箝位爪组件松开输出轴；释放用压电执行器失电时，箝位爪组件抱紧输出轴；左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴，将驱动机构输出的位移传递到输出轴，输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
一种压电尺蠖直线电机

[发明专利]一种结构一体化式压电尺蠖直线电机-CN201711128150.0有效
发明人： 崔玉国;王子宾;李锦棒;马剑强;杨依领;刘尔春;张志豪 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种结构一体化式压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，驱动机构位于左钳位机构和右箝位机构之间，左箝位机构和右箝位机构分别具有各自的第一箝位体、第二箝位体和箝位驱动组件；驱动机构包含左刚性部、右刚性部、中间刚性部、预紧弹性部、柔性薄板、驱动用压电执行器；预紧弹性部和中间刚性部之间设有装夹驱动用压电执行器的装夹位；输出轴一次贯穿左刚性部、驱动用压电执行器和右刚性部，左刚性部和中间刚性部之间设有预紧驱动用压电执行器的预紧螺钉，左箝位机构设有用于插入驱动用压电执行器预紧螺钉的空位。本发明具有箝位机构与驱动机构集成为一体、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
一种结构一体化压电尺蠖直线电机

[发明专利]浅埋软岩特大断面隧道CD法与台阶法相结合快速施工方法-CN201811647872.1在审
发明人：刘远鹏;汪雪雷;郭红静;王子茂;李晓军;蒋富强;王亚昭;张志勤;付德浩;蒋树峰;蔡辉;石小军;崔玉国;田喜信;张宏伟;周刚贵;张玉群;周杰;黄子轩 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道开挖支护施工在浅埋软岩地质条件下快速施工的方法，属于隧道工程领域。该方法为：隧道进洞前，完成超前地质预报、监控量测。洞口超浅埋段，采用超前大管棚、超前小导管等支护措施。隧道断面分台阶施工，上、中上台阶采用CD法先行施工，待开挖贯通后，有序拆除临时中隔壁，中下、下台阶采用台阶法施工。隧道初期支护，上、中上台阶采用锚喷+永久支护体系型钢拱架+临时支护体系型钢拱架，该部位喷射混凝土厚度增加1倍，中下、下台阶采用锚喷+型钢拱架支护，二次衬砌采用钢筋混凝土结构，先施作仰拱再施作边墙。本发明解决了浅埋软岩特大断面隧道快速施工难题，降低了大断面中下部临时中隔壁拆除安全风险，提高了施工进度。
浅埋快速施工拱架软岩特大断面隧道下台阶中隔壁锚喷施工钢筋混凝土结构隧道工程超前地质预报隧道初期支护隧道开挖支护超前大管棚喷射混凝土台阶法施工地质条件二次衬砌厚度增加临时支护施工进度隧道断面永久支护支护措施拆除支护大断面监控量台阶法小导管边墙仰拱洞口开挖超前贯通隧道安全

[发明专利]一种沉管隧道PC拉索应力监测方法-CN201610559806.3有效
发明人：李志军;邵阳;李海霞;彭再勇;王秋林;崔玉国;王东伟;戴新;陈旺;赵康林;张毅;孙超;张伟;邢永辉;胡斌;曾柯;姚怡文;万超;郭俊;邓小新 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉管隧道PC拉索应力监测方法，其特征在于，在管节对接后，PC拉索张拉前，采用开环式磁通量钢索应力计作为监测元件，将监测元件直接缠绕在钢索上，监测元件可根据PC拉索伸缩变化时磁通量变化反应钢索应力变化，监测元件连接磁通量数据采集仪，可实现PC拉索应力的自动化监测。本发明直接在PC拉索上埋设监测元件，不需要额外增加PC拉索长度，且监测元件具备可更换条件。
一种隧道 pc 应力监测方法装置