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[发明专利]两转动一平动大行程低厚度大中空并联压电微动平台-CN201910092013.9有效
发明人： 崔玉国;万光继;李锦棒;马剑强;孙靖康;汪家乐 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了两转动一平动大行程低厚度大中空并联压电微动平台，包括间隙活动设于底座上方的动台面，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面。设垂直于动台面为z轴，第二驱动单元到第一驱动单元为y轴，第二驱动单元到第三驱动单元为x轴，则动台面能完成沿着z轴上下升降，并能完成x轴倾斜转动和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合、动台面及底座具有大中空，易于集成位移传感器。
转动平动行程厚度中空并联压电微动平台

[发明专利]一种多层多自由度压电-电磁复合振动俘能装置-CN201911324390.7有效
发明人：顾霆;娄军强;黄珏皓;杨浩;崔玉国;马剑强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层多自由度压电‑电磁复合振动俘能装置，包括支架，支架上叠层布置有纵向俘能机构和平面向俘能机构，纵向俘能机构包括第一层压电电磁复合振动俘能支路，平面向俘能机构包括第二层压电电磁复合振动俘能支路，纵向俘能机构用于俘获竖直纵向的振动能量，第二层压电电磁复合振动俘能支路用于俘获与竖直纵向相垂直的平面上振动能量。实现多自由度的振动能量转换和俘能，提高了能量转换效率和俘能效果，具有更高的环境适应性。
一种多层自由度压电电磁复合振动装置

[发明专利]两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台-CN201910091969.7有效
发明人： 崔玉国;张圣贤;杨依领;娄军强;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明公开了两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括动台面，动台面下方间隙设有定台体，定台体内间隙设有动台体，动台体和动台面之间螺固有第一螺钉；动台体包括沿自身逆时针方向顺次垂直设置的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；定台体设有伸缩作用于第一边缘的第一驱动单元，伸缩作用于第二边缘的第二驱动单元和第三驱动单元，朝向第三边缘的第一传感器组件，朝向第四边缘的第二传感器组件和第三传感器组件；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的电压控制的协调控制能实现动台面的两平动及一转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、大行程、无寄生位移、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
平动转动行程耦合中空并联压电微动平台

[发明专利]两转动一平动大行程无耦合大中空并联压电微动平台-CN201910092010.5有效
发明人： 崔玉国;万光继;娄军强;杨依领 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明公开了两转动一平动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面间隙设有底座，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面下，第一驱动单元与第二驱动单元之间设有正对动台面的第一位移传感器，第三驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第二位移传感器，第一驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第三位移传感器。本发明能完成动台面沿着z轴升降，以及沿着x轴和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、无位移耦合、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
转动平动行程耦合中空并联压电微动平台

[发明专利]一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳-CN201911104253.2有效
发明人： 崔玉国;卢志诚;娄军强;杨依领;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳，包括第一钳指和第二钳指，第一钳指和第二钳指的尾部设有基座，基座与第一钳指之间顺次连有第三柔性铰链和第一直角形连杆，基座与第二钳指之间顺次连有第四柔性铰链和第二直角形连杆，第一直角形连杆和第二直角形连杆之间设有一个以上的x向驱动单元，并通过第一柔性铰链连于第一直角形连杆，通过第二柔性铰链连于第二直角形连杆；还包括作用于基座的y向驱动单元，以及作用于y向驱动单元的z向驱动单元。第一钳指和第二钳指不仅能沿钳指的厚度方向和沿钳指高度方向产生微运动，还能沿钳指的长度方向产生微运动，形成x、y、z三个自由度的微运动，且不易破坏、制作成本低。
一种自由度柔性铰链机构压电夹钳

[发明专利]一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器-CN201910340012.1有效
发明人：叶锦宗;李锦棒;蒋世宇;崔玉国 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器，它涉及压电驱动技术领域，它包括驱动机构、移动平台、底座和导轨；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上，导轨设置在底座上，驱动足受驱动单元和预压力控制单元控制能与导轨接触和分离，导轨由驱动足驱动。本发明在驱动器的驱动足与导轨接触界面加工异形织构，异形织构使驱动器驱动方向的摩擦力增大，回退方向的摩擦力减小，增大驱动器的输出力和减小回退位移。
一种异形摩擦调控变预紧力粘滑惯性直线驱动器

[发明专利]一种初始间隙可调的压电微夹钳-CN201810546183.5有效
发明人： 崔玉国;卢志诚;杨依领;蔡永根;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种初始间隙可调的压电微夹钳，包括基座，以及一对用于夹持微对象的钳指，基座设有第一凹槽，第一凹槽内设有调节机构，调节机构包括分别配装有钳指的固定块和可动块，固定块与可动块之间设有弹性件，并连接有调节螺钉；钳指包括位于两层压电陶瓷晶片之间的黄铜基板；压电陶瓷晶片的外侧面和黄铜基板分别电连于正负极；可动块和固定块之间设有弹性件，并通过调节螺钉彼此连接，弹性件的作用是将可动块推离固定块，而调节螺钉的作用是将可动块推向固定块，通过旋拧调节螺钉从而调节固定块与可动块的初始间隙，最终达到调整相邻的钳指之间的间隙的目的。本发明结构布局合理、各机构配合精度高、拆装方便且能实现钳指之间间隙的调节。
一种初始间隙可调压电夹钳

[发明专利]一种电磁感应式轴承转速测量装置及测量方法-CN202010494227.1在审
发明人：张成波;崔玉国;刘晓敏 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应式轴承转速测量装置，包括被底座和压盖夹持固定的电机，以及安装在电机转子轴上的第一被测轴承和第二被测轴承，第一被测轴承和第二被测轴承之间夹设有轴承隔离套筒；电机包括同轴套设在第一被测轴承和第二被测轴承外周的管状壳体，管状壳体与第一被测轴承和第二被测轴承之间固定设有轴承固定套筒；管状壳体的一端盖设有圆盘，圆盘同轴连于转子轴，并且圆盘的外周环设有扇叶。还公开了应用此装置能实时监测第一被测轴承和第二被测轴承的转速r，内外圈故障频率，滚动体单故障频率，保持架外圈故障频率的测量方法。本发明结构紧凑简单，转速高，调节范围广，测量精准，成本低、能实现轴承转速检测和故障判断。
一种电磁感应轴承转速测量装置测量方法

[发明专利]一种单边堆垛型直接存取式停车装置-CN201810797509.1有效
发明人：蔡欣悦;崔玉国;李恒鑫;王智波;干璇;唐富裕;项四通 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种单边堆垛型直接存取式停车装置，本发明解决了现有的各类小型立体停车装置不同程度上存在有造价过高、场地要求苛刻、停取车过程繁琐、维修成本高、空间利用率低、不能适用于现有小区的结构问题。它包括单边停车装置和单边堆垛装置，单边停车装置靠近单边堆垛装置设置，单边停车装置包括顶棚、主体框架和若干个停车滚筒组，单边堆垛装置包括纵向移动组件、横向移动组件和公共载车装置，公共载车装置与横向移动组件固定连接，移动组件与横向移动组件滑动连接，公共载车装置与多个停车滚筒组配合使用。本发明属于机械式立体停车设备技术领域。
一种单边堆垛直接存取停车装置

[发明专利]新型双频水平全向近场谐振寄生天线-CN202010178362.5在审
发明人： 崔玉国;吴健;李清亮;郝书吉;闫玉波;杜鹏;马广林;满莉;丁建;吕立斌 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明涉及双频天线领域，是指新型双频水平全向近场谐振寄生天线，解决了现有技术中NFRP天线双频、水平极化及水平全向性能弱的问题，本发明包括NFRP天线单元，以NFRP天线单元馈电单元中心为折弯点组成折弯天线阵列；所述折弯天线单元以折弯点为轴心环形排布；所述馈电单元以折弯点分为两个微带枝节。本发明通过设置折弯的NFRP天线单元阵列，使天线具有双频带、水平全向特性；通过调整微带枝节长度和设置椭圆形槽，提升天线高频带全向性能；通过设置一分三馈电网络，使其与天线单元阵列形成单馈电路；通过优化天线结构，使其同时具有低剖面、高效率、电小、双频、水平极化且水平全向的性能。
新型双频水平全向近场谐振寄生天线

[发明专利]一种宽波束磁电偶极子天线-CN202010178017.1在审
发明人：郝书吉;李清亮;崔玉国;闫玉波;李辉;吕立斌;丁建;王西乾;马广林;董慧 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明涉及天线领域,是指一种宽波束磁电偶极子天线，其目的在于解决现有技术中波束的E面、H面辐射宽度不一致的问题。本发明包括通过微带转接头连接的馈电结构、辐射振子和金属地，所述辐射振子包括电偶极子和一对磁偶极子，其特征在于：所述电偶极子为总长为L1+L2、宽为W1的复合面，磁偶极子为连接电偶极子，反射腔的长为L2，宽为H1的矩形面。本发明通过设置复合弯曲面电偶极子天线使天线H面的的半功率波束宽度得到展宽；通过设置具有金属反射台的金属地使天线在E面的更大角度范围内获得更好的辐射性能；增加天线的波束辐射宽度，提高波束在E面、H面辐射宽度的一致性。
一种波束磁电偶极子天线

[发明专利]一种压电尺蠖旋转电机-CN201910358015.8有效
发明人： 崔玉国;宋林;李锦棒;应志奇;周鹏飞;惠相君 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定的底板，垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖，设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴，固定设于输出轴的套筒，套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部，另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件，固定于输出轴上，与输出轴同步转动；第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体，第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体，第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动，第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位，通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。
一种压电尺蠖旋转电机

[发明专利]一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台-CN201710850236.8有效
发明人： 崔玉国;万光继;娄军强;杨依领;马剑强;由永升;张圣贤 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
一种平动自由度并联柔性结构压电微动平台

[发明专利]一种压电尺蠖旋转平台-CN201910358031.7有效
发明人： 崔玉国;应志奇;李锦棒;惠相君;周鹏飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电尺蠖旋转平台，包括作为台面的盖板，盖板的下方垂直螺固有旋转套筒，还设有独立钳位于旋转套筒内壁的第一钳位单元和第二钳位单元，用于驱动第一钳位单元正转的第一驱动单元，以及用于驱动第二钳位单元反转的第二驱动单元；旋转套筒的下方间隙设有底座，第二驱动单元和底座之间连接有支撑座，第一驱动单元螺固于第二驱动单元，支撑座与旋转套筒之间设有旋转间隙；旋转套筒环设有码盘，底座设有支架，支架设有正对码盘的读数头。通过对第一钳位单元、第二钳位单元、第一驱动单元和第二驱动单元的时序控制，能实现旋转套筒的“单拍两步”旋转。本发明整体结构简单、紧凑，能实现“单拍两步”的转动效果，运动速度快。
一种压电尺蠖旋转平台

[发明专利]一种压电粘滑直线电机-CN201910358065.6有效
发明人： 崔玉国;赵余杰;李锦棒;应志奇;孙靖康;汪家乐 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电粘滑直线电机，包括支架，支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱架设有轴体，轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体，轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒；柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体，顶设于第二限位体的第二刚性体，以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁；第一刚性体的外部套设有运动套筒；第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；柔性套筒为一体化结构，避免了装配及调节过程；能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力；运动套筒能产生严格的直线运动。
一种压电直线电机