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[实用新型]防掉落型带式输送机-CN202321260696.2有效
发明人：孙立坤;郑洪训;崔洪军;王树波 -专利权人：青岛荣泰铸造机械有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了防掉落型带式输送机，包括机架以及安装于机架内侧的输送带，所述机架顶部的前后两侧设置有呈对称分布的两个防落挡板；所述机架底部的一侧安装有调节组件，所述调节组件用于驱动防落挡板移动；每个所述防落挡板的内部均穿插设置有增高挡板，所述增高挡板可沿着防落挡板上下升降。该实用新型调节防落挡板的位置，在进行遮挡防掉落的同时，还适用于对不同大小物品的输送进行导向，物品在输送带上有序移动，不易堆积；通过将增高挡板向上提起，到达一定位置后插杆插入对应位置的插孔中，对增高挡板进行限定，以此调节增高挡板的位置来增加遮挡的高度，可适用于高度较大物品的输送，提高使用通用性。
掉落型带式输送

[发明专利]基于车路协同的重型载货汽车弯道侧翻预警方法及系统-CN202310668601.9在审
发明人：李春杰;崔洪军;刘爽;原霄涛;燕孟华;朱敏清;谷建玲 -专利权人：河北高速公路集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明为基于车路协同的重型载货汽车弯道侧翻预警方法及系统，该方法首先计算车辆的侧倾程度估计值和经过弯道的最大安全速度，若侧倾程度估计值不大于预警阈值，则不存在侧翻风险但是经过弯道的行驶速度应不大于最大安全速度；若侧倾程度估计值大于预警阈值，则存在侧翻风险，分别计算最小安全距离和车辆与弯道入口的间距，若间距不小于最小安全距离，则提醒驾驶员有侧翻风险，车辆在进入弯道前减速至不大于最大安全速度；否则，在提醒驾驶员有侧翻风险的同时通过减小发动机的输出扭矩，使车辆在进入弯道前减速至不大于最大安全速度。该方法不仅根据侧倾程度估计值预测车辆经过弯道是否存在侧翻风险，而且以最大安全速度与最小安全距离为依据，为驾驶员减速操作提供指导意见。
基于协同重型载货汽车弯道预警方法系统

[发明专利]基于交叉口物理区通行状态的交通信号配时方法-CN202211601053.X在审
发明人： 崔洪军;周启航;朱敏清;杨依哲;闵雪峰;崔馨元;任志笑;周巍;刘国慧;王鹏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明为基于交叉口物理区通行状态的交通信号配时方法，首先检测当前运行相位车辆所经过的大区域的通行状态是否发生异常；若发生异常则检测异常所在的位置，并判断是否需要切换相位；需要切换相位时，确定发生异常的大区域的非冲突流向，计算非冲突流向的车辆到达率，将车辆达到率之和最大且不相交的两个非冲突流向组成新相位进行切换，采用人工干预手段对异常区域的车辆进行放流；计算阻断流向的车辆到达率，选取不冲突且车辆到达率之和最大的两个阻断流向组成新相位再次进行相位切换；若没有发生异常，则检测当前运行流向是否发生车辆断流现象，若是，则根据绿灯已运行时长与最小绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位；若否，则根据绿灯已运行时长与最大绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位。该方法实现了交通信号的动态调控，使交叉口物理区的通行效率最大化。
基于交叉口物理通行状态交通信号时方

[发明专利]一种混合交通流变道模型及变道仿真方法-CN202111285598.X有效
发明人：李霞;高慧心;王欣桐;刘怡美;崔馨元;闵雪峰;郄佩琦;崔洪军;朱敏清;马新卫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明为一种混合交通流变道模型及变道仿真方法,该混合交通流变道模型包括人机混驾交通流下的手动驾驶车辆变道模型和自动驾驶车辆变道模型；手动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条件、安全条件和变道概率，自动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条件、安全条件、速度条件和变道概率。在建模时考虑两种类型车辆相互作用对变道条件、变道选择的影响，针对不同变道情形得到不同的安全条件和车辆动态变道概率计算方法；当目标车道后方车辆为自动驾驶车辆时，引入参数“熟悉度”，量化描述人类驾驶员对自动驾驶车辆认知和对人机混驾交通流环境感知产生的心理反应，并将该参数运用到手动驾驶车辆变道安全条件、变道概率计算中。
一种混合交通流变模型仿真方法

[发明专利]一种混合交通流跟驰系统及仿真方法-CN201911179866.2有效
发明人：李霞;王欣桐;崔洪军;任志笑;朱敏清;赵晓东;白海丽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开混合交通流跟驰系统及仿真方法，该混合交通流跟驰系统包括HV‑HV、AV‑HV、HV‑AV和AV‑AV四组跟驰状态的跟驰模型，该方法针对不同的跟驰车辆对使用不同的跟驰模型，制定不同的NaSch元胞自动机演化规则，将实际自动驾车辆‑手动驾驶车辆混合交通流中四组车辆对的跟驰行为准确涵盖，比现有技术更精确、真实；并且基于WUNDT曲线所描述的人对于信息的心理反映规律，引入参数“熟悉度”，量化人类驾驶员对自动驾驶车辆的心理效应，能够保证跟驰的安全性。将四种跟驰模型引入到经典的NaSch元胞自动机模型中，针对四种跟驰模型改进元胞自动机中的演化规则，通过Matlab实现跟驰模型仿真。
一种混合通流系统仿真方法

[发明专利]基于改进可拓云模型的公路隧道衬砌服役状态评价方法-CN202310181574.2在审
发明人：朱敏清;刘靖轩;崔洪军;郄佩琦;李霞;马新卫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明为基于改进可拓云模型的公路隧道衬砌服役状态评价方法，首先确定公路隧道衬砌结构服役状态的评价指标，并对各项评价指标进行量化分级，划分公路隧道衬砌结构服役状态等级，确定不同等级各个评价指标对应的标准；公路隧道衬砌结构服役状态等级包括健康、亚健康、病危和危险；然后，基于层次分析法与熵权法确定各评价指标的主、客观权重，通过理想点组合赋权法计算各评价指标的综合权重；最后，结合物元可拓理论与云模型，以云熵优化算法对可拓云模型进行改进，得到公路隧道衬砌结构服役状态评价模型，将实际工程指标数据输入到公路隧道衬砌结构服役状态评价模型，获得评价结果。该方法解决了评价过程中存在的不确定性问题，可为隧道运营管理部门进行衬砌结构评估与制定养护措施提供借鉴。
基于改进可拓云模型公路隧道衬砌服役状态评价方法

[发明专利]一种道路工程施工用材料养护装置-CN202310183872.5在审
发明人：朱敏清;刘靖轩;崔洪军;郄兵辉;李春杰;刘爽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01C23/03 文献下载
摘要：本发明属于养护装置技术领域，尤其是一种道路工程施工用材料养护装置，包括底座，所述底座的底部四角均转动安装有万向轮且顶部两侧均固定安装有安装板，两个安装板与底座均为空心结构设置且两个安装板的顶部内壁上均固定安装有滑杆，两个滑杆上均滑动套接有滑套，两个滑套相互靠近的一侧固定安装有同一个活动板且另一侧均固定安装有连接块，两个安装板的一侧内壁上均转动安装有第一链轮。本发明结构简单、使用方便，所述的一种道路工程施工用材料养护装置，便于自动化的对道路工程施工的材料进行均匀的且往复的洒水处理，便于进行洒水养护，省时省力。
一种道路工程施工用材养护装置

[发明专利]一种高速公路服务区泊车延误计算方法-CN202210252619.6有效
发明人：李霞;郭沛伦;彭亚荣;周巍;崔洪军;朱敏清;姚胜;马新卫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明为一种高速公路服务区泊车延误计算方法，首先确定停车场内人行横道布设形式并根据人行横道布设形式和人行横道的行人引力范围，确定各条人行横道对应的泊车区；其次，计算每条人行横道上的来向行人群平均到达率和去向行人群平均到达率以及车辆临界可穿越时间间隔；最后，计算各条人行横道上行人过街造成的泊车延误，当人行横道上的双向行人流中同时出现车辆可穿越时间间隔时，则不会造成泊车延误；当人行横道上的双向行人流中未同时出现车辆可穿越时间间隔时，泊车延误等于停车等待时间；待泊车辆的泊车延误等于泊车路径所经过的所有人行横道上行人过街造成的泊车延误之和。该方法为服务区停车场内交通管控策略的制定提供了依据。
一种高速公路服务区泊车延误计算方法

[实用新型]高速公路组合式宽频带声屏障-CN202223127285.4有效
发明人： 崔洪军;孙胜强;姚胜;朱敏清;王琳;任泽;李光宇;宋大胜;乔小龙;林向楠 -专利权人：河北工业大学;河北高速公路集团有限公司石安分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路组合式宽频带声屏障，包括主屏体和设置在其顶部的倾斜的吸音复合板；主屏体包括自下而上相互连接的扩散体复合结构板、透明隔声复合板和多重锥形复合结构板；多重锥形复合结构板包括夹层及其设置在夹层内的第一吸音板，夹层由吸声金属板和隔声板构成，吸声金属板的板面形状由多重锥形凸起构成，每个锥形凸起由斜板和与斜板相连的下直角板构成，下直角板设有吸音微孔。扩散体复合结构板包括二次余数扩散体和覆盖在二次余数扩散体表面的微穿孔板，二次余数扩散体上相邻凹槽由刚性薄板隔开。本实用新型可以解决现有声屏障吸声频带较窄；声屏障对于噪声低频部分降噪效果不佳和声屏障内吸声材料使用寿命不长的问题。
高速公路组合式宽频屏障

[实用新型]一种高速公路服务区司乘引导系统-CN202221825609.9有效
发明人：刘建奇;崔洪军;齐玉亮;郭沛伦;何进;李霞;朱敏清;姚胜;田晓梅 -专利权人：河北省高速公路京雄管理中心;河北工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型为一种高速公路服务区司乘引导系统，包括信息感知模块、信息发布模块、无线通信模块和司乘引导平台；信息感知模块用于获取综合楼内的环境视频和服务区内停车场的泊位占用信息，并通过无线通信模块传输至司乘引导平台；信息发布模块用于获取用户需求，包括泊车和去向的目的地；司乘引导平台向信息发布模块推送最优泊位和去向目的地的最优路径。系统集高速公路服务区内泊车引导和综合楼内路径引导服务于一体，一方面向用户推送最优泊位，减少用户寻找泊位的时间，提高泊车效率；另一方面，为用户推送最优路径，减少用户寻找目的地的时间，实现了高速公路服务区人性化服务，同时为高速公路服务区的智慧化发展奠定了基础。
一种高速公路服务区引导系统

[发明专利]高速公路组合式宽频带声屏障-CN202211482016.1在审
发明人： 崔洪军;孙胜强;姚胜;朱敏清;王琳;任泽;李光宇;宋大胜;乔小龙;林向楠 -专利权人：河北工业大学;河北高速公路集团有限公司石安分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路组合式宽频带声屏障，包括主屏体和设置在其顶部的倾斜的吸音复合板；主屏体包括自下而上相互连接的扩散体复合结构板、透明隔声复合板和多重锥形复合结构板；多重锥形复合结构板包括夹层及其设置在夹层内的第一吸音板，夹层由吸声金属板和隔声板构成，吸声金属板的板面形状由多重锥形凸起构成，每个锥形凸起由斜板和与斜板相连的下直角板构成，下直角板设有吸音微孔。扩散体复合结构板包括二次余数扩散体和覆盖在二次余数扩散体表面的微穿孔板，二次余数扩散体上相邻凹槽由刚性薄板隔开。本发明可以解决现有声屏障吸声频带较窄；声屏障对于噪声低频部分降噪效果不佳和声屏障内吸声材料使用寿命不长的问题。
高速公路组合式宽频屏障

[发明专利]一种混合交通流交织区通行能力计算方法-CN202210447750.8有效
发明人：李霞;李明烨;彭亚荣;周巍;马新卫;崔洪军;啜二勇;任喜龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明为一种混合交通流交织区通行能力计算方法，首先对混合交通流交织区不同换道方式的理想安全间隙和出现概率进行估计；然后，估计了车辆换道需求长度和期望换道车辆数；最后，构建交织区通行能力模型，并对交织区通行能力模型进行求解，得到混合交通流交织区通行能力。考虑了混合交通流交织区车辆换道行为的差异性，将交织区车辆换道方式分为保守型换道和激进型换道，由于自动驾驶车辆间能够进行信息交互，自动驾驶车辆可以采取协同换道策略，因此将自动驾驶车辆的保守型换道又分为与原车道前车协同换道、与目标车道前车协同交叉换道以及无法协同换道三种方式；该方法为提升道路通行和交织区换道效率、优化交织区通行能力等提供了解决方案。
一种混合通流交织通行能力计算方法

[发明专利]含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法-CN202211222184.7在审
发明人：李霞;肖悦雯;周巍;刘欣超;卢超雄;任喜龙;崔洪军;朱敏清 -专利权人：河北工业大学;河北省高速公路京雄管理中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明为含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法，首先考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力，对自动驾驶车辆进行分配，得到各车道的交通需求；其次，以通行能力最大为优化目标，提出目标函数；同时给出了合流区内交通流的约束条件；最后根据目标函数和约束条件建立了合流区通行能力模型，通过数学规划求解合流区通行能力模型，得到合流区通行能力。该方法在含有专用车道以及自动驾驶车辆和人工自动驾驶车辆的混合交通流下，在考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力的基础上，通过对自动驾驶车辆进行分配以及合流区内交通流需要遵守的约束条件对合流区通行能力进行量化，对未来含有自动驾驶专用车道下的人机混驾交通流的管控具有指导意义。
专用车道混合通流高速路合流通行能力计算方法

[发明专利]基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法-CN202210271057.X有效
发明人： 崔洪军;刘莹;张孝铭;朱敏清;刘欣超;刘怡美;李霞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明为基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法，首先采集主路车辆和匝道车辆的行驶状态；其次，根据冲突发生条件判断待合流的目标车辆与主路车辆在下一时间步是否存在冲突，若不存在冲突执行步骤四；若存在冲突则将控制区内包括目标车辆在内以及位于目标车辆后方的主路车辆和匝道车辆进行分组，将每个车辆组视为一辆车并构建协作控制通行效率函数，利用群智能算法进行优化，得到车辆组通过汇入点的最优顺序；最后，按照顺序将匝道车辆虚拟映射到主路中，使主路上的所有车辆按照车辆跟驰模型CACC进行跟驰，直至顺利通过汇入点。以通行效率为目标，提高了道路通行能力。
基于自动驾驶车辆队列道路合流协作汇入控制方法

[实用新型]一种运煤火车车厢的篷布覆盖装置-CN202220805567.6有效
发明人： 崔洪军;张延通;孔忠伟;魏毅;郭斌;崔雲皓;谭伟;刘豪;李倩倩;王希斌;高煜坤;徐晓光;吴海中;张志红;张山林;朱桂丽;姚建丽;王殿成;杨治国;杨伟;崔鹏举;黄榆翔;苗书伟;陈杰;宁璐;周丹丹;赵永辉;张可可;任高文;赵世成;张红伟;刘言石;朱梦楠;岳恺;张珊珊;宾杨锋 -专利权人：平顶山煤业（集团）铁路运输处铁道建筑工程公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61D39/00 文献下载
摘要：本实用新型属于篷布覆盖技术领域，且公开了一种运煤火车车厢的篷布覆盖装置，包括火车车厢和放置筒，所述放置筒的内部缠绕有篷布，所述篷布通过支撑块和限位块与整合板的底部活动卡接，所述火车车厢的正反两面均开设有凹槽，所述火车车厢顶部的左侧固定安装有固定架，所述火车车厢的顶部活动安装有移动架，所述移动架内壁的顶部通过液压杆活动连接有整合板。本实用新型通过配合放置筒正面的转动电机进行对篷布的收纳，当篷布收纳的过程中，通过卡接在火车车厢顶部的移动架带动放置筒向左移动，然后通过转动转动电机提供给篷布收卷的动力，从而将篷布以滚筒的形式收纳起来，有效节省了空间，提高利用效率。
一种煤火车车篷布覆盖装置

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