专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]防掉落型带式输送机-CN202321260696.2有效
  • 孙立坤;郑洪训;崔洪军;王树波 - 青岛荣泰铸造机械有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-20 - B65G21/20
  • 本实用新型公开了防掉落型带式输送机,包括机架以及安装于机架内侧的输送带,所述机架顶部的前后两侧设置有呈对称分布的两个防落挡板;所述机架底部的一侧安装有调节组件,所述调节组件用于驱动防落挡板移动;每个所述防落挡板的内部均穿插设置有增高挡板,所述增高挡板可沿着防落挡板上下升降。该实用新型调节防落挡板的位置,在进行遮挡防掉落的同时,还适用于对不同大小物品的输送进行导向,物品在输送带上有序移动,不易堆积;通过将增高挡板向上提起,到达一定位置后插杆插入对应位置的插孔中,对增高挡板进行限定,以此调节增高挡板的位置来增加遮挡的高度,可适用于高度较大物品的输送,提高使用通用性。
  • 掉落型带式输送
  • [实用新型]一种电路板绕线盘-CN202320506315.8有效
  • 王树波 - 深普林(北京)科技有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-09-12 - B65H18/26
  • 本实用新型涉及绕线盘技术领域,且公开了一种电路板绕线盘,其包括底座,底座顶部的两侧均固定安装有竖直的侧板,在两个侧板之间设置有能够转动的转动辊,在转动辊两端的轴心处均固定安装有转轴,且转动辊两端的转轴分别转动插接在两个侧板的侧壁上,且转动辊其中一端的转轴贯穿侧板,底座的内部开设有内槽,在内槽的内部固定安装有电机,电机的伸缩端延伸至底座的外部,在电机的输出端与贯穿侧板的转轴之间设置有传动组件,在两个侧板的侧壁上均开设有竖直的移动槽口,在两个移动槽口之间贯穿插接有压杆,本实用新型,能够压住收卷完成的电线,使收卷在转动辊上的电线不易发生松动,从而让电线稳定的缠绕在转动辊上。
  • 一种电路板绕线盘
  • [实用新型]一种电路板清洗装置-CN202320506312.4有效
  • 王树波 - 深普林(北京)科技有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-09-05 - B08B1/04
  • 本实用新型涉及电路板清洗技术领域,且公开了一种电路板清洗装置,解决了背景技术中所提出的问题,其包括工作台,所述工作台的表面设有操作区,所述工作台的顶部固接有两个支撑架,两个所述支撑架之间的顶部设有顶板,所述顶板的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆的底部设有伺服电机,所述伺服电机底部的输出端连接有转轴,所述转轴的底部固接有连接板,所述连接板的底部开设有卡槽,所述卡槽内腔插接有可拆卸的卡杆,所述卡杆的底部固接有清洁板,所述工作台顶部的中心设有放置板,本实用新型,具有能够方便拆卸安装清洁板,以及能够对清扫掉的灰尘进行集中处理,从而达到了方便用户使用,提高整个装置清洁质量的效果。
  • 一种电路板清洗装置
  • [实用新型]一种生物质燃料挤压装置-CN202320191634.4有效
  • 王树波 - 辽宁嘉丞农业科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-08-29 - B02C18/10
  • 本实用新型公开了一种生物质燃料挤压装置,本实用新型包括颗粒挤压机本体,所述颗粒挤压机本体的上端面安装有壳体,所述壳体的上端面设有密封盖;所述密封盖上转动安装有圆盘,所述圆盘上转动安装有连接杆,所述连接杆的上端安装有齿轮,所述连接杆位于所述圆盘下端的外表面上安装有粉碎刀;所述密封盖的上端面安装有防护壳,所述防护壳的内壁面安装有与所述齿轮啮合连接的内齿圈,在圆盘和连接杆的作用下,可以对壳体内的原料进行搅拌,可以将原料因为潮湿产生结块,进行初步的搅拌打散,防止影响后续原料挤压成颗粒状的质量。
  • 一种生物燃料挤压装置
  • [发明专利]一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法-CN202110081230.5有效
  • 王树波;赵凯旋 - 青岛大学
  • 2021-01-21 - 2023-08-11 - G05B13/04
  • 本发明属于机械臂轨迹跟踪技术领域,具体涉及一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法,包括以下步骤:建立n关节机械臂的动力学模型,初始化系统状态、采样时间和系统参数;设计滑模函数和改进型趋近律;基于二关节串联机械臂动力学模型,设计基于改进型趋近律的滑模鲁棒项,选择RBF神经网络逼近系统的干扰力矩和模型参数不确定,设计自适应控制器,更新RBF神经网络的网络权值,设计控制律,完成机械臂轨迹跟踪;改进型趋近律加速系统收敛,有效控制系统抖振,同时保证系统的鲁棒性;利用RBF神经网络用来处理系统的干扰力矩和模型参数不确定;该方法能够加速系统收敛,有效控制抖振,同时保证系统鲁棒性。
  • 一种基于改进型趋近机械臂滑模控制轨迹跟踪方法
  • [实用新型]一种用于吊装废物箱箱体的吊具-CN202222992011.5有效
  • 刘波;杨凤;王树波 - 大连芊盛机械设备制造有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-28 - B66C11/00
  • 本实用新型公开了一种用于吊装废物箱箱体的吊具,涉及吊具技术领域,包括棚顶,传送装置,夹持装置,伸缩装置和废物箱,本实用新型设计了四点加持,使废料箱中的废弃物不会掉落出来,保证了工作人员的生命安全。通过控制其中一个第三电机转动,带动第二双向丝杆转动,使第二双向丝杆上的一对移动块沿着连接座下方的第三滑槽做相对运动,使铰接在第二滑块下壁面和移动块上壁面的连杆运动,和固定安装在第二滑块下壁面的第二限位杆和固定安装在连接座内部的套杆运动,进而使第二滑块与连接座做相对运动,使夹杆向下运动,这样可以使箱体一侧倾斜,将废物箱中的废弃物从密封门处倾倒出,节约大量人力物力资源。
  • 一种用于吊装废物箱箱体
  • [发明专利]一种基于有限时间扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法-CN202310062332.1在审
  • 王树波;主父冠峰 - 青岛大学
  • 2023-01-20 - 2023-04-25 - H02P21/13
  • 本发明属于永磁同步电机轨迹跟踪技术领域,涉及一种基于有限时间扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法,包括以下步骤:建立永磁同步电机的数学模型,将其化为状态方程形式,初始化系统状态;提出一种改进的非奇异终端滑模有限时间扰动观测器(FTDO)控制方法,FTDO用于估计未知不确定性,并提供前馈补偿;并提出一种新型的快速滑模趋近律,在控制信号存在抖振现象的情况下,减少了到达滑动面所需的时间;然后,在改进的滑模流形中加入FTDO,提出一种有限时间的非奇异终端滑模(FTDO‑MNTSMC)方法。本发明既能补偿未知不确定性,又能实现有限时间收敛。利用李雅普诺夫稳定性理论保证了控制策略下封闭系统的有限时间稳定性。
  • 一种基于有限时间扰动观测器永磁同步电机控制方法
  • [发明专利]一种基于新型扰动观测器的机器人系统滑模控制轨迹跟踪方法-CN202310078553.8在审
  • 王树波;孙传斌 - 青岛大学
  • 2023-01-20 - 2023-04-18 - G05B13/04
  • 本发明属于机器人系统轨迹跟踪技术领域,具体涉及一种基于新型扰动观测器的机器人系统滑模控制轨迹跟踪方法,包括以下步骤:建立n关节机器人的动力学模型,初始化系统状态、采样时间和系统参数;通过滤波操作和不变流形来估计系统中存在的扰动,设计了仅具有一个可调节参数的扰动观测器;提出了一种新型滑模面,可以在加速系统收敛的同时有效的抑制系统抖振;而后基于所提出的扰动观测器和滑模面,设计了一种复合滑模控制方法,可以使机器人系统获得更好的动态性能。该方法只需要简单的参数调节即可实现系统快速收敛,并有效地抑制了抖振现象,显著提高了机器人系统的轨迹跟踪控制精度。
  • 一种基于新型扰动观测器机器人系统控制轨迹跟踪方法
  • [实用新型]一种老化检测装置-CN202222322871.8有效
  • 王树波 - 深普林(北京)科技有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-04-14 - G01R31/28
  • 本实用新型涉及检测装置技术领域,且公开了一种老化检测装置,解决了背景技术中所提出的问题,其包括工作台,所述工作台的底部固接有四个支撑腿,所述工作台的顶部开设有放置槽,所述工作台的顶部位于放置槽的一次固接有支撑架,所述支撑架的底部设有检测件,所述工作台的顶部还开设有凹槽,所述凹槽内设有能够拉出的接口,所述接口的底部连接有电线,所述电线的周向表面套接有布线,所述凹槽的底部开设有转动槽,本实用新型,整个装置具有多种接口,从而达到了单个老化检测装置就能够对不同接口的电路板进行维修,降低用户的资金投入,且接口能够自动收纳,对接口起到保护效果,进而便于用户使用,提高整个装置实用性的效果。
  • 一种老化检测装置
  • [实用新型]一种PCB板支撑结构-CN202222313760.0有效
  • 王树波 - 深普林(北京)科技有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-04-14 - H05K7/14
  • 本实用新型涉及PCB板支撑技术领域,且公开了一种PCB板支撑结构,其包括底板和电路板,底板的顶部固定安装有两个相对平行的支撑板,在两个支撑板两端的顶部均连接有连接柱,在四个连接柱的侧壁上均固定安装有连接件,连接件设置为L形,在四个连接件内侧上均开设有夹槽,本实用新型,通过将四个连接柱上的连接件卡合在电路板的四个拐角处,在将四个连接柱底部的衔接柱插接在两个支撑板顶部的两端的衔接槽内,最后用螺栓贯穿连接柱和衔接柱内部的第一通孔和第二通孔并螺纹连接在螺槽内,从而完成对电路板的位置固定,然后运转风扇,使两个支撑板上通口内的风扇进行转动,便能够带走电路板使用时其表面散发出的热量。
  • 一种pcb支撑结构
  • [实用新型]一种气囊式船只拖车-CN202222804554.X有效
  • 王树波 - 王树波
  • 2022-10-25 - 2023-04-14 - B60P3/10
  • 本实用新型公开一种气囊式船只拖车,其特征在于:所述的拖车包括车架(1),所述车架(1)的底部设置有位于其后部的一对后轮(2)和位于其前端的一个前轮(3),所述车架(1)的前端设置有前气囊(4),车架(1)的尾部设置有一对后气囊(5),同时在车架上还设置有多对侧向气囊(6),所述的多对侧向气囊(6)在车架(1)的长度方向上均匀分布,在车架(1)上还设置有成对分布的导向杆(7),所述导向杆(7)的上部为外径相对较细的导向段(9),在导向段(9)上活动套接有导向套(8),所述导向套(8)能够通过固定索(10)与船只的边沿紧固连接,所述车架(1)的前端还连接有绳索,所述侧向气囊(6)通过管路与气泵相连。
  • 一种气囊船只拖车
  • [实用新型]一种电路板插接结构-CN202222322886.4有效
  • 王树波 - 深普林(北京)科技有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-04-14 - H05K7/14
  • 本实用新型涉及电路板技术领域,且公开了一种电路板插接结构,包括机箱壳体和电路板,所述电路板设置在机箱壳体内,所述机箱壳体的底部设置有两个安装板,且电路板插接在两个安装板之间,两个所述安装板的一侧均开设有滑槽,所述固定组件能够与安装块配合,而使得电路板固定,该实用新型通过安装块的坡面与地动仪限位块的坡面相接触并挤压,安装块卡在第一限位块的一侧,再通过拉动拉动杆,使得被安装块压缩的第二弹簧伸缩,使得电路板弹出,方便电路板取出,避免了电路板与机箱壳体都是通过焊接或者胶接来固定的,在机身出现故障时不方便拆卸维修,如果强行拆除的话会导致电路板破碎,没办法进行回收利用,导致浪费的问题。
  • 一种电路板插接结构
  • [实用新型]一种多媒体教学用的电路板-CN202220917112.3有效
  • 王树波 - 深普林(北京)科技有限公司
  • 2022-04-20 - 2023-04-07 - H05K1/02
  • 本实用新型涉及电路板技术领域,且公开了一种多媒体教学用的电路板,解决了目前市场上的电路板在安装固定的时候,通常采用的方法都是采用焊接,螺栓,胶水等,这样的方式存在不便于电路板后期维修和保养的问题,其包括底板,底板的顶部固定安装有固定板,且在底板的顶部活动安装有移动板,固定板和移动板相对的侧面均均开设有夹槽,且固定板和移动板在底板上呈左右对称分布,底板顶部远离固定板的中间位置固定安装有固定杆,在固定杆的一端开设有杆槽,本实用新型,通过拧动调节栓使螺纹杆推动移动板发生位移,使固定板和移动板能够对不同尺寸的电路板进行固定夹持,并且方便安装和拆卸,利于后期的维修和保养。
  • 一种多媒体教学电路板

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