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[发明专利]基于车路协同的重型载货汽车弯道侧翻预警方法及系统-CN202310668601.9在审
发明人：李春杰;崔洪军;刘爽;原霄涛;燕孟华;朱敏清;谷建玲 -专利权人：河北高速公路集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明为基于车路协同的重型载货汽车弯道侧翻预警方法及系统，该方法首先计算车辆的侧倾程度估计值和经过弯道的最大安全速度，若侧倾程度估计值不大于预警阈值，则不存在侧翻风险但是经过弯道的行驶速度应不大于最大安全速度；若侧倾程度估计值大于预警阈值，则存在侧翻风险，分别计算最小安全距离和车辆与弯道入口的间距，若间距不小于最小安全距离，则提醒驾驶员有侧翻风险，车辆在进入弯道前减速至不大于最大安全速度；否则，在提醒驾驶员有侧翻风险的同时通过减小发动机的输出扭矩，使车辆在进入弯道前减速至不大于最大安全速度。该方法不仅根据侧倾程度估计值预测车辆经过弯道是否存在侧翻风险，而且以最大安全速度与最小安全距离为依据，为驾驶员减速操作提供指导意见。
基于协同重型载货汽车弯道预警方法系统

[发明专利]安全车速预测方法、系统以及车载终端-CN201910702415.6有效
发明人： 燕孟华;许金良;韩硕;韩跃杰;孙振华 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全车速预测方法、系统以及车载终端，该方法包括：获取被测车辆在连续下坡路段的路况信息及车辆信息；获取被测车辆行驶在预设距离间隔的初始刹车鼓温度、初始坐标位置及紧急制动次数；根据路况信息、车辆信息、初始坐标位置、初始刹车鼓温度和紧急制动次数计算行驶完预设距离间隔后的第二刹车鼓温度；获取被测车辆行驶完预设距离间隔后的第二坐标位置；根据路况信息、车辆信息、第二刹车鼓温度、第二坐标位置以及预设的温度阈值计算被测车辆的安全车速；通过计算被测车辆在每一个预设距离间隔后的刹车鼓温度，再根据预设的温度阈值计算被测车辆通过后续路段的安全速度，能够使被测车辆安全高效通过连续下坡路段。
安全车速预测方法系统以及车载终端

[发明专利]一种隧道用距离感知系统及布设方法-CN201911131233.4在审
发明人：李昊如;许金良;高超;魏乐宇;燕孟华;屈秦州;杨莹莹 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种隧道用距离感知系统及布设方法。一种隧道用距离感知系统，隧道路面或隧道两侧墙壁上设有多条带状标线，标线沿隧道的长度方向并排设置，相邻两标线的距离为30m－50m。相对于没有布设标线的隧道而言，提升了驾驶人隧道环境距离感知能力，降低了行车风险。布设方式简单，节约成本。
一种隧道距离感知系统布设方法

[发明专利]一种隧道用速度感知系统及布设方法-CN201911131234.9在审
发明人：高超;许金良;李昊如;燕孟华;魏乐宇;刘婷;谢林芳 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E01F9/658 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种隧道用速度感知系统及布设方法。包括设置在隧道内两侧墙壁上的多条带状标线，标线沿隧道的长度方向并排设置，标线的周期为3.7m－8m。相对于没有布设标线的隧道而言，提升了驾驶人隧道环境速度感知能力，降低了行车风险。布设方式简单，节约成本。
一种隧道速度感知系统布设方法

[实用新型]一种路缘石自动警示导向系统-CN201721670363.1有效
发明人： 燕孟华;王康宁;王博通;张鲜鲜;陆文琦 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E01F9/547 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路缘石自动警示导向系统，包括设置在路缘石上若干指示灯系统，指示灯系统通过控制系统与能见度观测仪及供电系统连接，指示灯系统包括发光组件及设置在发光组件的光线前方的弧形的散光透镜，每一指示灯系统分别通过相应的继电器与控制系统连接；供电系统包括固定支架及设置在固定支架上的太阳能板和风力发电装置；能见度观测仪的信号输出端连接控制系统，控制系统通过风光互补控制模块连接蓄电池。本实用新型的有益效果：本装置提供了道路和桥梁的路缘石不具有低能见度天气条件下的警示导向作用，能见度观测仪可以自动检测能见度等级并通过继电器对激光二极管进行自动控制，省去了人力，增加了精确性、及时性。
指示灯系统路缘石控制系统继电器供电系统能见度观测仪本实用新型导向系统发光组件固定支架自动警示能见度风力发电装置连接控制系统蓄电池激光二极管信号输出端导向作用风光互补控制模块散光透镜太阳能板天气条件装置提供自动检测警示观测桥梁