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[发明专利]GIS和SWAT结合的流域多要素控制单元划分方法-CN202310987134.6在审
发明人：俞阳;赵锐;刘玉梅;闻玲珑;王丽桐;王丹;闵雪峰;杜森;牟琴 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了GIS和SWAT结合的流域多要素控制单元划分方法，本发明从水土流失量、碳排放量、坡度、污染物排放量、人类活动五个要素出发，利用SWAT完成子流域的自动划分和HRU的定义，建立SWAT模型并完成模型的率定和验证，借助树状河网连通性指数来量化人类活动对流域水体空间联通性的影响。本发明运用GIS重分类和分区统计功能处理水土流失去量、碳排放量、坡度的栅格数据，得到各子流域三个要素的代表值；利用SWAT模型输出各子流域污染物排放量数据；最后采用熵权TOPSIS法对子流域内水土流失量、碳排放量、坡度、污染物排放量和人类活动五个要素进行叠加，划分得到各控制单元及其管控级别。
gis swat 结合流域要素控制单元划分方法

[外观设计]自动跟随车双排四驱机架-CN202330279118.2有效
发明人：罗锦潮;闵雪峰;罗兆林 -专利权人：莲籽科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动跟随车双排四驱机架。2.本外观设计产品的用途：用于高尔夫球场的自动跟随车机架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动跟随车双排四驱机架

[外观设计]自动跟随车（高尔夫球场用）-CN202330279134.1有效
发明人：罗锦潮;闵雪峰;罗兆林 -专利权人：莲籽科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动跟随车（高尔夫球场用）。2.本外观设计产品的用途：用于高尔夫球场、装载高尔夫球杆及其他用品的自动跟随车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动跟随高尔夫球场

[发明专利]一种基于系统动力学的多年冻土活动层厚度计算方法-CN202210399262.4有效
发明人：俞阳;闵雪峰;赵锐 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统动力学的多年冻土活动层厚度计算方法，属于地质学领域，包括影响因素识别、因素间相关关系建立、系统动力学模型构建、动态数据交换及ALT时空分布分析5个步骤。所述影响因素识别是利用大数据挖掘技术识别并筛选出ALT主要影响因素；所述因素间相关关系建立是确定影响因素间相关关系；所述系统动力学模型构建是利用系统动力学方法，基于因果反馈关系构建ALT预测模型；所述动态数据交换是利用动态数据交换技术将SD模拟结果与ArcGIS中的空间信息进行匹配；所述ALT时空分布分析是将经过动态数据交换后的结果在空间上呈现，便于日后工程应用。
一种基于系统动力学多年冻土活动厚度计算方法

[实用新型]一种多功能无人驾驶高尔夫球车-CN202321318339.7有效
发明人：罗锦潮;许榕;闵雪峰;罗兆林 -专利权人：莲籽科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用提供的一种多功能无人驾驶高尔夫球车，车体和跟随钥匙，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。自动跟随时车体可自动跟随跟随钥匙；室外自动导航时，车体按照室外地图第一预设路线进行GSP导航；室内自动导航时，车体按照室内边界地图第二预设路线行驶，车体可自动跟随和自动导航，无需人为驾驶，此外，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使高尔夫球车能够更好的服务于高尔夫这项户外运动。
一种多功能无人驾驶高尔夫球

[发明专利]一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车-CN202310723521.9在审
发明人：许榕;罗锦潮;闵雪峰;罗兆林;张葛;唐恒;卢娟 -专利权人：莲籽科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63B55/60 文献下载
摘要：本发明的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，包括车体和跟随钥匙，自动跟随时车体自动跟随跟随钥匙；自动导航时，通过深度摄像头识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，通过超声波传感器探测前方是否有障碍物，若深度摄像头工作异常时，则启动激光雷达扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，若检测到前方有障碍物，则重新规划路线绕开障碍物后返回预设路线。无人驾驶高尔夫球车具备了双识别，能够适应任何地形，大大提升无人驾驶高尔夫球车的识别能力，在识别异常时可启动另一识别单元继续自动导航驾驶。
一种具备识别无人驾驶高尔夫球

[发明专利]一种具有新型布局的高尔夫球车车体-CN202310723692.1在审
发明人：许榕;罗锦潮;闵雪峰;罗兆林;张葛;唐恒;卢娟 -专利权人：莲籽科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，车体底部设置有4个车轮，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。车体去除了驾驶位，在车体前面板上布置多个传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶；车体后面板布置了第二广角摄像头和充电对接口，使车体具备自动充电功能；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱，使车体具备运载能力和自动导航功能，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。
一种具有新型布局高尔夫球车车

[发明专利]一种多功能无人驾驶高尔夫球车-CN202310612535.3在审
发明人：罗锦潮;许榕;闵雪峰;罗兆林 -专利权人：莲籽科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种多功能无人驾驶高尔夫球车，车体和跟随钥匙，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。自动跟随时车体可自动跟随跟随钥匙；室外自动导航时，车体按照室外地图第一预设路线进行GSP导航；室内自动导航时，车体按照室内边界地图第二预设路线行驶，车体可自动跟随和自动导航，无需人为驾驶，此外，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使高尔夫球车能够更好的服务于高尔夫这项户外运动。
一种多功能无人驾驶高尔夫球

[发明专利]一种测定土体/基层间界面抗剪切性能的装置及试验方法-CN202111637861.7在审
发明人：田小革;于水;杨帆;闵雪峰;刘怡美;李光耀 -专利权人：长沙理工大学;河北省高速公路京雄管理中心
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定土体/基层间界面抗剪切性能的装置及方法。所述的试验装置，包括实验台、电机、皮带、从动轮、竖轴、滚轴、带孔横杆、连杆、水平滑动杆、导向管、力传感器、T型接头、叠环、砝码。带孔横杆在电机、皮带和从动轮的带动下转动，然后通过连杆和导向管的作用，带动T型接头水平往复运动，从而对试件进行剪切试验和剪切疲劳试验；通过力传感器测定加载过程中的水平力，通过图像法测定各叠环在加载中产生的水平位移，从而分析试件的剪切破坏过程。本发明的优点是可以对试件进行剪切试验、剪切疲劳试验，能够调节加载频率、剪切位移和正压力，而且解决了常规剪切试验中存在的人为限定剪切破坏面位置的问题。
一种测定基层界面剪切性能装置试验方法

[发明专利]基于交叉口物理区通行状态的交通信号配时方法-CN202211601053.X在审
发明人：崔洪军;周启航;朱敏清;杨依哲;闵雪峰;崔馨元;任志笑;周巍;刘国慧;王鹏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明为基于交叉口物理区通行状态的交通信号配时方法，首先检测当前运行相位车辆所经过的大区域的通行状态是否发生异常；若发生异常则检测异常所在的位置，并判断是否需要切换相位；需要切换相位时，确定发生异常的大区域的非冲突流向，计算非冲突流向的车辆到达率，将车辆达到率之和最大且不相交的两个非冲突流向组成新相位进行切换，采用人工干预手段对异常区域的车辆进行放流；计算阻断流向的车辆到达率，选取不冲突且车辆到达率之和最大的两个阻断流向组成新相位再次进行相位切换；若没有发生异常，则检测当前运行流向是否发生车辆断流现象，若是，则根据绿灯已运行时长与最小绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位；若否，则根据绿灯已运行时长与最大绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位。该方法实现了交通信号的动态调控，使交叉口物理区的通行效率最大化。
基于交叉口物理通行状态交通信号时方

[发明专利]一种混合交通流变道模型及变道仿真方法-CN202111285598.X有效
发明人：李霞;高慧心;王欣桐;刘怡美;崔馨元;闵雪峰;郄佩琦;崔洪军;朱敏清;马新卫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明为一种混合交通流变道模型及变道仿真方法,该混合交通流变道模型包括人机混驾交通流下的手动驾驶车辆变道模型和自动驾驶车辆变道模型；手动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条件、安全条件和变道概率，自动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条件、安全条件、速度条件和变道概率。在建模时考虑两种类型车辆相互作用对变道条件、变道选择的影响，针对不同变道情形得到不同的安全条件和车辆动态变道概率计算方法；当目标车道后方车辆为自动驾驶车辆时，引入参数“熟悉度”，量化描述人类驾驶员对自动驾驶车辆认知和对人机混驾交通流环境感知产生的心理反应，并将该参数运用到手动驾驶车辆变道安全条件、变道概率计算中。
一种混合交通流变模型仿真方法

[发明专利]一种测试半刚性基层沥青路面结构抗反射裂缝能力的方法-CN202111373345.8在审
发明人：田小革;于水;李光耀;任权;杨帆;闵雪峰;刘怡美 -专利权人：长沙理工大学;河北省高速公路京雄筹建处
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试半刚性基层沥青路面抗反射裂缝能力的方法，属于沥青路面结构领域。通过测试各沥青类材料在不同荷载作用下的抗反射裂缝疲劳寿命，建立抗反射裂缝疲劳方程；针对给定路面结构，分别计算出各沥青类材料层在位于其上的各层均未开裂，而位于其底下各层均已开裂时，该层底部的拉应力，得到该层材料的抗反射裂缝疲劳寿命；将各层的抗反射裂缝疲劳寿命相加，得到整个结构的抗反射裂缝疲劳寿命；将其除以考虑实际路面行车位置随机性的方向系数和车道系数，即可得到该结构出现反射裂缝前可以承受的交通量。本发明可用于测试半刚性路面由半刚性基层开裂逐步向上扩展至路表所能够承受的交通荷载作用次数，从而控制路面的反射裂缝。
一种测试刚性基层沥青路面结构反射裂缝能力方法

[实用新型]一种用于软土区域勘察的作业台-CN202223012560.8有效
发明人： 闵雪峰;谢雷华;许嘉辉;张昌振;杨俊慧;王发松 -专利权人：几核（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及软土区域勘察的作业台技术领域，尤其是一种用于软土区域勘察的作业台，包括竖杆和顶板，所述竖杆的底部连接有支撑结构，所述顶板的顶部右侧固接有立板，所述顶板的顶部连接有控制结构，所述控制结构的顶部连接有握把，通过支撑结构中底板的底部与软土的表面贴合，随后配合转杆带动双头螺柱转动，转动的双头螺柱带动方板向外侧移动，移动的方板带动横板在底板的内壁向外侧移动，从而使底板的面积增加，增加了与软土的接触面积，实现了根据软土调整接触面，消除了软土区域勘察的作业台的使用局限性，确保正常使用。
一种用于区域勘察作业

[外观设计]玩具卡车（E545i）-CN202230770657.1有效
发明人： 闵雪峰 -专利权人： 闵雪峰
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具卡车（E545i）。2.本外观设计产品的用途：用于供人观赏、玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玩具卡车 e545i

[实用新型]一种基于钢混组合桥墩施工监测的测量装置-CN202221314086.1有效
发明人： 闵雪峰;刘怡美;彭亚涛;安东朝;康兴 -专利权人：河北省高速公路延崇管理中心（河北省高速公路京雄管理中心）
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于钢混组合桥墩施工监测的测量装置，包括测量装置本体和支架，支架固定连接在测量装置本体的底部，测量装置本体顶部的外侧固定连接有防护箱，防护箱顶部的前侧与后侧均开设有辅助口。本实用新型通过设置卡块与卡槽配合辅助板与防护箱对测量装置本体进行防护工作，解决了现有的监测装置不能较好的对自身进行防护工作，由于施工现场环境较差，有大量扬尘，在监测装置使用过程中大量扬尘吸附在监测装置上，极易出现监测装置内部元器件工作受阻、失灵、损坏的情况，且大量扬尘会导致监测装置精准度降低，降低了监测装置的使用寿命和使用效果的问题，具备了防护效果好的优点。
一种基于组合桥墩施工监测测量装置

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