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[发明专利]一种流量调节器动态转级过程中频率特性试验系统和方法-CN202310859455.8在审
发明人：李斌;邢理想;李鹏飞;马冬英;龚南妮;高远皓;何闯;崔星;张京;董蒙 -专利权人：西安航天动力研究所;西北工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明公开一种流量调节器动态转级过程中频率特性试验系统和方法，涉及火箭发动机起动控制及流量调节器动态特性技术领域，以解决现有试验无法获得精准的流量调节器转级过程中的频率特性的问题。流量调节器动态转级过程中频率特性试验系统包括：激励装置、流量调节器、第一控制器、第二控制器以及测控系统；测控系统根据各控制器的延迟特性同时向两路控制器发送启动指令；使流量调节器动态转级的同时激励器按照预设频率扫频；以模拟流量调节器转级过程中受到的外界频率扰动；根据试验数据确定流量调节器转级过程中的频率特性。本发明提供的流量调节器动态转级过程中频率特性试验系统用于对流量调节器受到上/下游组件扰动情况进行模拟试验。
一种流量调节器动态过程频率特性试验系统方法

[发明专利]一种车辆横向自适应控制方法-CN202110815026.1有效
发明人：张硕;吴雨洋;崔星;张承宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆横向自适应控制方法，其利用有限状态机根据车速及状态转移时间间隔，实现了在不同控制算法之间的轮换，由于不同算法能够工作和取得最佳控制效果的速度区间不同，因此这种轮换控制方式足以保证车辆在全速度区间上控制器的稳定；上述LQR‑MPC联合控制算法对应的速度控制区间，一方面利用了MPC的预测作用，一方面利用LQR在各点的线性化避免滚动优化的过长计算耗时，可以取得较好的控制效果，同时减少计算资源的占用。
一种车辆横向自适应控制方法

[发明专利]一种毫安电流信号处理模块-CN202310886969.2在审
发明人：贺宏宇;毛新涛;张爱新;崔星;王宏;李兴军;马诗然;张伟艳;赵建霞;吴亚辉;王婷;随春其 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫安电流信号处理模块，涉及通信技术领域，包括输入单元、输出单元、计算单元、通讯单元、电源单元。输入单元包括三个采样电路、ADC模数转换电路、隔离电路，用于将4mA~20mA电流信号转换为电压信号，再转换为数字量，然后传输给计算单元；计算单元主要用于数学计算；通讯单元用于接受上位机设置指令，将计算内容和计算公式下载给计算单元；输出单元包括隔离电路、三个DAC数模转换电路、三个驱动电路，DAC数模转换电路用于将数字量信号转换为电压信号，驱动电路用于将电压信号转换为4mA~20mA电流信号，将计算结果输出给其他设备；电源单元用于供电。本方案可以实现电流信号的三输入和三输出。
一种毫安电流信号处理模块

[实用新型]一种内外供电自动切换的毫安信号源-CN202320569037.0有效
发明人：崔星;王宏;张爱新;宋宏洲;吴亚辉;赵晓南;张永鑫;马诗然 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种内外供电自动切换的毫安信号源，包括控制单元、切换单元、毫安信号单元、供电单元、信号输出单元；供电单元包括第一直流电源和第二直流电源；第一直流电源用于为控制单元、毫安信号单元、切换单元提供直流电源；第二直流电源连接通过切换单元连接毫安信号单元一端和信号输出单元的ISO口，信号输出单元的24VOUT口用于连接外部直流电源，并通过切换单元连接毫安信号单元一端；毫安信号单元另一端连接信号输出单元的VIN口，用于输出毫安信号；控制单元连接切换单元，用于控制切换单元选择第二直流电源或外部直流电源接入毫安信号单元一端。本方案用于自动控制系统的测试和调试，实现内外供电毫安电流源自动切换，切换方便简洁。
一种内外供电自动切换毫安信号源

[发明专利]考虑气体成分变化的低温推进剂贮箱增压性能预测方法-CN202110320255.6有效
发明人：崔星;陈晖;张航;张振臻;宋春;马冬英;高远皓 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温推进剂贮箱增压性能预测方法，具体涉及一种考虑气体成分变化的低温推进剂贮箱增压性能预测方法。本发明的目的是解决现有技术缺乏考虑贮箱内气体成分变化的低温推进剂贮箱模型，导致无法准确预测推进剂贮箱增压性能的技术问题。首先建立了低温推进剂贮箱气相区域和液相区域分别的能量方程和连续方程，以及气相区域内实际混合气体的状态方程及低温推进剂贮箱内的附加方程，构成低温推进剂贮箱数学模型的基本方程；然后分别建立传热模型、传质模型及混合气体模型，最后得到了完整的低温推进剂贮箱仿真模型，可用于预测低温推进剂贮箱的增压性能。
考虑气体成分变化低温推进剂贮箱增压性能预测方法

[实用新型]花卉育苗及栽培装置-CN202321068751.8有效
发明人：崔星 -专利权人：甘肃易寿天成农业科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及花卉育苗栽培技术领域，公开了花卉育苗及栽培装置，包括两组固定盘，所述固定盘的外侧均转动套设有转动环，所述转动环上转动设置有若干组用于放置花卉盆栽的放置组件，所述放置组件为环形阵列分布；所述固定盘的轴心处穿设有第一穿设管，并在第一穿设管的底端固定连接有用于浇灌的浇灌组件；所述固定盘的一侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底端均固定连接有用于支撑的底板。本实用新型通过环形阵列分布的放置组件的设置，有效地扩大空间利用率，方便实现批量的花卉盆栽的有效处理；通过浇灌组件以及转动环的设置，使得放置组件在位置调节过程中能够有效快速实现浇灌过程，提高培育效率。
花卉育苗栽培装置

[实用新型]一种便于使用的花卉育苗架-CN202321068749.0有效
发明人：崔星 -专利权人：甘肃易寿天成农业科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗架技术领域，公开了一种便于使用的花卉育苗架，包括固定壳，固定壳上端转动连接有固定盘，固定盘上端安装有安装架，安装架上均匀等距的铰接有若干个育苗盘，安装架上均匀等距的铰接有若干个电动推杆，电动推杆伸缩端铰接在对应的育苗盘上，固定壳内侧壁上连接有固定板，固定壳内滑动安装有活动板，活动板下端对称安装有两组移动轮。本实用新型技术方案通过设置固定壳、固定盘、安装架、育苗盘、电动推杆、固定板、活动板、移动轮、转动轴、电机、驱动杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮等结构之间的相互配合可以自动调节育苗盘的角度和位置，使植物可以更好的吸收阳光，使植物生长的更好，从而，提高装置的适用性。
一种便于使用花卉育苗

[发明专利]一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法-CN202310726030.X在审
发明人：张硕;吴雨洋;崔星;朱森;汪洋;宿玉康 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法，其基于Qt框架设计与C++语言环境并按照OSGi标准进行设计，能够通过插件实现不同功能模块之间的解耦、动态的加载与卸载模块和服务等功能，并基于事件机制和信号槽机制用以实现不同插件之间的通讯，从而极大的降低了控制框架的设计开发难度，且提高了成品系统的拓展性。基于该方法所搭建的指挥控制框架能够借助4G网络实现对多无人车的远程控制和状态读取，以及无人车的一机多控和多机多控,还可支持使用ROS系统的通讯。
一种用于车载平台插件指挥控制框架构建方法

[实用新型]一种核电控制系统板卡老化监控模块-CN202320479774.1有效
发明人：宋宏洲;崔星;张爱新;赵晓南;张永鑫;马诗然;吴亚辉 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种核电控制系统板卡老化监控模块，包括：MCU电路，MCU电路连接以太网接口，用于通过以太网接口与上位机建立以太网通信；继电器控制电路，连接接口J2和接口J1，用于将接口J2引入的电源分为多路电源并分别经过继电器输出到接口J1，接口J1用于连接多块被测板卡以分别为每块板卡提供一路电源供电；MCU电路用于对多路电源的继电器进行控制；模拟量采集电路，连接在继电器控制电路输出端，用于采集每路供电的电流值，并将其转换为数字量，MCU电路连接模拟量采集电路，用于获取转换后的数字量；MCU电路连接通信电路，通信电路连接接口J2。本模块实现对监控板卡的供电控制、功率监测与通信测试，减少人工操作，提高效率监测。
一种核电控制系统板卡老化监控模块

[实用新型]一种基于FPGA的串口测试电路-CN202320478037.X有效
发明人：崔星;宋宏洲;张爱新;吴亚辉;赵晓南;张永鑫;马诗然 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：一种基于FPGA的串口测试电路，包括FPGA模块和转换电路；转换电路包括两路信号转换单元，与FPGA模块的不同FIFO接口连接，并分别用于与被测板卡的不同串口通信接口连接；FPGA模块用于通过其指令接口与上位机通信，以获取控制指令，并产生TTL脉冲信号从其中一个FIFO接口发出，收到TTL脉冲信号的一路信号转换单元用于将TTL脉冲信号转换为RS485串口通信物理层标准的差分信号，并传输到被测板卡的对应串口通信接口；信号转换单元用于将被测板卡的串口通信接口输出的差分信号转换为TTL脉冲信号并提供给FPGA模块的FIFO接口。应用于板卡的性能与功能测试，实现两路5Mbps的RS485串口通信。
一种基于 fpga 串口测试电路

[实用新型]一种保温管聚氨酯密度检测取样装置-CN202320213900.9有效
发明人：倪奉尧;张岩;孔伟川;崔星;徐海金;刘伯胜 -专利权人：山东东宏管业股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温管聚氨酯密度检测取样装置，包括套筒，所述套筒的一端设置夹持手柄，所述夹持手柄与所述套筒同轴设置；所述套筒的另一端设置多个锯齿，所述套筒的侧壁上开设多个对称的矩形孔槽；本实用新型提供的保温管聚氨酯密度检测取样装置，结构简单，使用方便可以在不对保温管的外护层进行破坏的条件下完成取样，减少了PE废品以及聚氨酯废品的产生，取样后的保温管经过聚氨酯浇注后也能再次使用。
一种保温聚氨酯密度检测取样装置

[发明专利]一种面向未知环境的多机器人自适应探测方法-CN201810535896.1有效
发明人：宋威龙;汪洋;李胜飞;杨福威;项燊;崔星 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向未知环境的多机器人自适应探测方法及装置，包括：利用竞拍算法、动态规划算法和A*算法规划机器人探测点的探测路径；利用探测点的探测结果训练高斯过程回归模型，生成采样目标分布图；通过采样目标分布图的不确定性变化率判断是否需要继续探测；若继续探测，则利用自适应采集策略确定机器人的下一探测点。这种方法，通过不断增加探测点，增加探测结果，逐步生成更准确的采样目标分布图，有助于提升多机器人系统进行环境探测的探测效率，特别是对于解决未知环境区域的探测问题，可以有效地降低探测成本，提高探测效率。
一种面向未知环境机器人自适应探测方法

[实用新型]一种人像图片采集系统-CN202320815637.0有效
发明人：暴宇;崔星 -专利权人：陕西星之璀璨智能科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了种人像图片采集系统，包括：停留平台，用于待拍照者停留；不透光罩体，罩在待拍照者的周围，且其环绕待拍照者的内表面部分为平滑表面；阵列相机，朝向待拍照者，可环绕待拍照者进行周向运动，且位于不透光罩体内部；转台，位于停留平台下方，用于带动阵列相机或待拍照者转动；本实用新型通过将阵列相机和转台相结合，再配合不透光罩体，可以将人像图片的采集转变为不同角度人像图片采集过程，从而避免了使用球形的全包围阵列照相设备，降低了人像图片采集设备的复杂度和成本。
一种人像图片采集系统

[发明专利]一种聚氨酯喷涂保温管的喷涂装备以及喷涂工艺-CN202310555383.8在审
发明人：倪奉尧;张岩;崔星;徐海金;刘伯胜;孔伟川;刘建军 -专利权人：山东东宏管业股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供一种聚氨酯喷涂保温管的喷涂装备，所述装备包括：聚氨酯喷涂台车、用于大面积喷涂保温管的聚氨酯喷涂机、用于补喷保温管首尾端口的便携式聚氨酯喷涂机以及用于对保温管首尾端口进行铣削平整的修磨机。本申请提供的一种聚氨酯喷涂保温管的喷涂装备以及喷涂工艺，有效的解决传统聚氨酯喷涂保温管的喷涂工艺中提前开启聚氨酯喷枪以及延时关闭聚氨酯喷枪造成的保温管首尾两端喷涂废品，节约喷涂的成本。
一种聚氨酯喷涂保温装备以及工艺

[发明专利]一种任务处理的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310452335.6在审
发明人：崔星;王新宇 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本说明书公开了一种任务处理的方法、装置、存储介质及电子设备。首先，获取目标应用对应的期望配置，期望配置用于表示目标应用对各服务器的访问权限，目标应用包括：线上业务实际使用的应用程序以及仿真环境中部署的应用程序。其次，根据期望配置以及确定出的目标应用对应的配置模板，生成目标应用对应的访问配置信息。而后，根据访问配置信息，对目标应用进行访问配置，得到配置后的目标应用。最后，根据配置后的目标应用，进行任务处理。本方法可以避免业务数据的污染。
一种任务处理方法装置存储介质电子设备

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