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[发明专利]超视距避撞行驶控制方法、装置及信息物理系统-CN202211055589.6有效
发明人：刘博;岑晏青;侯靖雯;高欢;李亚檬;刘楠;李娜;刘宏本;丁宏飞 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种“超视距”避撞行驶控制方法、装置及信息物理系统，结合物联网技术、云计算模式，适用于智慧高速公路匝道汇入区域、辅助智能车辆完成“超视距”避撞行驶，适用于不同车型，依据智能车辆的基础信息(车身长度等)、动力学特征参数信息为车辆设计行驶控制策略，以及适用于不同的匝道内通信覆盖范围，依据该覆盖范围为车辆设计行驶控制点以及行驶控制策略；在车载传感器感知距离外提前为车辆设计行驶控制策略，以保障车辆行驶的安全性；可应用于智慧高速信息物理系统，可有效促进信息物理系统在交通领域的功能服务设计扩展和落地方案制定，可推进智能车辆在智慧高速公路的落地应用进程，有效提升高速公路网运行安全性。
视距行驶控制方法装置信息物理系统

[发明专利]面向多场景的智能车辆编队功能测评方法及装置-CN202210862539.2在审
发明人：宋向辉;岑晏青;李亚檬;李娜;王培宇;徐启敏 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向多场景的智能车辆编队功能测评方法及装置，本发明实施例基于编队加速、编队减速、自适应编队三种编队行驶场景，构建了不同的定量化测评指标，有效弥补了现有测评方法指标片面单一、难以定量描述的不足，可以准确、定量评测智能车辆编队功能的性能优劣，适应于智能车辆编队技术及行业日益更新发展的需求。
面向场景智能车辆编队功能测评方法装置

[发明专利]车辆的车道偏离预警测评方法、装置及系统-CN202111416759.4有效
发明人： 岑晏青;宋向辉;李亚檬;孙玲;卢立阳;李宏海;赵佳海;王东柱;杨凤满;刘楠;田哲铭;徐启敏;刘宏本;高欢 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的车道偏离预警测评方法、装置及系统，涉及车辆智能驾驶测评技术领域，该方法包括：获取待测评车辆所在道路的道路模型；其中，道路模型包括待测评道路的车道线曲线；当待测评车辆发出车道偏离预警时，获取待测评车辆的前轮外缘位置坐标；基于前轮外缘位置坐标及车道线曲线确定待测评车辆发生车道偏离所需的预计越界距离和预计越界时间；基于预计越界时间及预计越界距离测评车道偏离预警是否有效。本发明能够测评车辆在车道偏离之前是否发出了有效预警，实现了对车道偏离预警的定量评价，提升了车道偏离预警测评的合理性。
车辆车道偏离预警测评方法装置系统

[发明专利]一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统-CN202111416760.7有效
发明人： 岑晏青;宋向辉;李亚檬;孙玲;杨凤满;卢立阳;李宏海;王东柱;刘楠;赵佳海;徐启敏;毕昇;刘宏本;高欢 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统，该方法包括：获取待测评车辆的连续多帧预警设备图像，基于视频预警模板图像对各预警设备图像进行模板匹配以确定预警设备发出视频预警的预警时间；获取待测评车辆在预警时间的测评车辆位置和测评车辆速度，获取目标车辆在预警时间的目标车辆位置和目标车辆速度；基于测评车辆位置、测评车辆速度、目标车辆位置和目标车辆速度判断待测评车辆与目标车辆是否会产生碰撞，如果是，确定待测评车辆到达预计碰撞点的第一到达时间；基于预警时间及第一到达时间判断待测评车辆发出的视频预警是否有效。本发明提升了预警时间确定的准确性，实现了对车辆视频预警有效性的精准测评。
一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法装置系统

[发明专利]一种交通运行态势感知方法、模块及系统-CN202111216231.2有效
发明人：刘博;岑晏青;宋向辉;刘宏本;高欢;赵阳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通运行态势感知方法、模块及系统，应用于智慧公路信息物理系统，上述交通运行态势感知方法包括：监测管控路网的交通流数据，基于交通流数据计算管控路网对应的加权密度和加权流量；其中，交通流数据包括管控路网各路段的车辆流量和车辆密度；获取管控路网对应的路网宏观基本图；其中，路网宏观基本图中包括畅通区间、饱和区间和过饱和区间；基于加权密度和加权流量在路网宏观基本图中所处的位置区间确定管控路网的交通运行态势。本发明能够动态直观地获取到路段或路网各路段的交通运行态势，细化到路段级别的运行状态评价，提升了交通态势评价的精确度。
一种交通运行态势感知方法模块系统

[发明专利]基于数据自流动的智慧公路信息物理系统-CN202111216233.1有效
发明人： 岑晏青;刘博;宋向辉;高欢;刘宏本 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据自流动的智慧公路信息物理系统，确定了信息物理系统中物理空间—连接通道—信息空间的功能要求、基于数据自动流动的系统运行逻辑，以及基于方案预演和知识积累的智能控制决策与优化机制，可以为出行者提供精准、及时、个性化的出行辅助信息的同时，支持车路协同和自动驾驶等技术的落地应用，提升高速公路路网的运行效率，可有效促进信息物理系统在交通领域的落地方案制定和推动车路协同自动驾驶技术发展过程中基础设施的标准化工作。
基于数据流动智慧公路信息物理系统

[发明专利]高速公路交通事故识别方法、模块及系统-CN202111218621.3有效
发明人：刘博;岑晏青;宋向辉;高欢;刘宏本;刘楠;卢立阳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了高速公路交通事故识别方法、模块及系统；其中，该方法包括：获取历史交通流参数信息和当前交通流参数信息；并输入至预先训练好的交通事故识别模型，以使交通事故识别模型根据历史交通流参数信息和当前交通流参数信息输出当前路段的交通事故发生概率；分析交通事故发生概率和预设概率阈值，并根据分析结果得到交通事故识别结果。上述识别方式，无需人工参与，即可自动得到交通事故识别结果，并对交通事故识别结果进行分类，提高了识别效率和精度，同时，上述方法面向智慧公路信息物理系统，可作为系统架构的一项支撑业务和应用示范，验证其系统逻辑和数据自流动机制，具有较好的实用价值。
高速公路交通事故识别方法模块系统

[发明专利]车路通信性能测评方法及装置-CN202011302188.7有效
发明人： 岑晏青;宋向辉;李宏海;李亚檬;高剑;卢立阳;范青蓝;赵佳海;牛树云;孙玲;杨凤满 -专利权人：交通运输部公路科学研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种车路通信性能测评方法及装置，该方法包括：当车载端模块接收到路侧端模块发送的测评消息时，根据实时温度钟频偏差动态校准方法对车载端模块的第一计数器进行校准，以及测量测评消息的解析转发时长；路侧端模块根据实时温度钟频偏差动态校准方法及基于秒脉冲信号的卡尔曼滤波动态估计方法，对路侧端模块的第二计数器进行校准，以及统计测评消息的总量与测评消息对应的测评总时长；根据解析转发时长、测评总时长、总量，确定通信性能指标。本发明可以实现车路通信关键性能指标的准确可靠测评，使用本地时钟信号不受环境遮挡影响，具有环境适应性好、测量精度高的特点。
通信性能测评方法装置

[发明专利]一种智能云交通控制系统及交通控制方法-CN202010318729.9有效
发明人： 岑晏青;宋向辉;王东柱;卢立阳;刘楠;朱立伟;孙玲;李亚檬;侯德藻;李宏海;赵佳海;高剑;衣倩;杨凤满 -专利权人：交通运输部公路科学研究院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种智能云交通控制系统，具有自下而上依层级布置的交通数据调取、传输架构，包括：终端设备、第1级云设备、第2级云设备、...第i级云设备；其中，第i级云设备包括第1云设备、...第j云设备；第i级云设备还包括：与第j云设备对应设置的第1缓存云、...第k缓存云。其中第j云设备中存储有第j云设备交通数据集，第k缓存云中存储有第k特征交通数据集，并且后者相对前者中的数据具有更高的被调取优先级。因此本申请能够优先调取缓存云中更具任务对应性、更小范围乃至更优数据结构的交通数据，从而显著提高同级云设备乃至整个智能云交通控制系统的数据调取速率与检索响应效率。
一种智能交通控制系统控制方法

[发明专利]云边端协同的高速公路云控系统及控制方法-CN202010192205.X有效
发明人： 岑晏青;宋向辉;孙玲;王东柱;朱立伟;侯德藻;卢立阳;刘楠;赵佳海;李宏海;李亚檬;高剑;杨凤满 -专利权人：交通运输部公路科学研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能交通云控系统，充分运用云计算、边缘计算、大数据和人工智能等技术，提出一种云‑边‑端协同道路交通云控平台技术架构，可以克服现有交通运行管理与监控系统技术架构缺陷。以此技术架构设计开发的高速公路云控平台，能够实现在确保安全的前提下提高路网运行效率，使高速公路使用者能够获得更加及时、有效、个性化的驾驶和出行辅助信息，以及支持车路协同自动驾驶实际应用等功能。
云边端协同高速公路系统控制方法

[发明专利]一种微阵列光伏电池组太阳能路面结构及其施工方法-CN201810030482.3有效
发明人：查旭东;岑晏青;肖秋明;蒋海峰;张起森;刘志强;郝威;马健翔;李子豪;戴晓倩;李欧婧;杨芳芳;吴雨珊;周良放 -专利权人：长沙理工大学;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微阵列光伏电池组太阳能路面结构及施工方法，路面结构包括支撑框架和多块条形光伏太阳能电池板，支撑框架铺装在路面结构承重层上，各条形光伏太阳能电池板沿支撑框架呈间隔倾斜布置，各条形光伏太阳能电池板之间以及顶部浇注有用于固定条形光伏太阳能电池板的透光抗滑保护层。施工方法包括S1：预制；S2：铺装支撑框架；S3：安装条形光伏太阳能电池板；S4：固定。本发明具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
一种阵列电池组太阳能路面结构及其施工方法

[实用新型]一种新型隧道光伏发电遮光棚-CN201921779851.5有效
发明人： 岑晏青;黄少雄;蒋海峰;牛敏强;刘志强;李旭;尹亚明;谭勇;武冬停 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;广东省南粤交通仁博高速公路管理中心
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型隧道光伏发电遮光棚，包括：混凝土挡墙，位于道路的两侧，由隧道洞口处向外延伸设置；金属支撑架，跨越所述道路的上方，所述金属支撑架的两侧分别固定在所述道路两侧的混凝土挡墙上；光伏组件，所述光伏组件包括全透光型光伏组件和柔性薄膜光伏组件，其中，所述全透光型光伏组件安装在所述金属支撑架的两侧位置处；所述柔性薄膜光伏组件安装在所述金属支撑架的中间位置处；光伏发电系统，与所述光伏组件连接设置。本实用新型中的遮光棚可有效缓解驾驶员进出隧道口的瞬间造成的视觉冲击，提升隧道出口行车的安全性。
一种新型隧道发电遮光

[实用新型]一种微阵列光伏电池组太阳能路面-CN201820051484.6有效
发明人：查旭东;岑晏青;肖秋明;蒋海峰;张起森;刘志强;郝威;马健翔;李子豪;戴晓倩;李欧婧;杨芳芳;吴雨珊;周良放 -专利权人：长沙理工大学;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种微阵列光伏电池组太阳能路面，包括多个面层单元，各面层单元相互拼接并安装在路面结构承重层上，面层单元包括底座、多块条形光伏太阳能电池板和透光保护层，底座上开设有安装槽，各条形光伏太阳能电池板呈间隔倾斜布置在安装槽底部，透光保护层与安装槽密封连接、且透光保护层与底座上表面平齐。该微阵列光伏电池组太阳能路面具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
光伏电池组透光保护层安装槽微阵列面层太阳能底座光伏太阳能电池板太阳能电池板本实用新型底座上表面发电效率结构稳定路面结构密封连接倾斜布置承重层条形光多块平齐拼接施工环保

[实用新型]一种带追踪系统的微阵列光伏电池组太阳能路面-CN201820051453.0有效
发明人： 岑晏青;查旭东;蒋海峰;肖秋明;刘志强;张起森;郝威;马健翔;李子豪;王鑫;张文梁;文韬;卢铖霖 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;长沙理工大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型的带追踪系统的微阵列光伏电池组太阳能路面，包括多个相互拼接并安装在路面结构承重层上的面层单元，面层单元包括底座、多块条形光伏太阳能电池板、转盘组、透光保护板、转动驱动电机和摆动驱动机构，底座上开设有阶梯安装槽，转盘组安装在阶梯安装槽的上下槽内，各条形光伏太阳能电池板呈间隔倾斜活动布置在转盘组上，转动驱动电机安装在转盘组下部并与转盘组连接，摆动驱动机构安装在转盘组上部并与各条形光伏太阳能电池板连接，透光保护板与阶梯安装槽的上槽密封连接。本实用新型具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
转盘组安装槽光伏太阳能电池板摆动驱动机构转动驱动电机本实用新型光伏电池组透光保护板追踪系统微阵列面层底座太阳能太阳能电池板发电效率结构稳定路面结构密封连接倾斜活动承重层上下槽条形光多块上槽拼接施工环保

[发明专利]带追踪系统的微阵列光伏电池组太阳能路面及施工方法-CN201810030466.4在审
发明人： 岑晏青;查旭东;蒋海峰;肖秋明;刘志强;张起森;郝威;马健翔;李子豪;王鑫;张文梁;文韬;卢铖霖 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;长沙理工大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明的带追踪系统的微阵列光伏电池组太阳能路面及施工方法，路面包括多个相互拼接并安装在路面结构承重层上的面层单元，面层单元包括底座、多块条形光伏太阳能电池板、转盘组、透光保护板、转动驱动电机和摆动驱动机构，底座上开设有阶梯安装槽，转盘组安装在阶梯安装槽的上下槽内，各条形光伏太阳能电池板呈间隔倾斜活动布置在转盘组上，转动驱动电机安装在转盘组下部并与转盘组连接，摆动驱动机构安装在转盘组上部并与各条形光伏太阳能电池板连接，透光保护板与阶梯安装槽的上槽密封连接。方法包括S1：零部件预制；S2：面层单元预制；S3：拼接；S4：固定。本发明具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
追踪系统阵列电池组太阳能路面施工方法

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