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[发明专利]一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310753489.9在审
发明人：李欣雨;孙毓阳;田井权;杨雪珠;张泽钰;尚世亮;孙雪原;梁瑜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E05B81/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质。该车门控制方法包括：获取车辆门锁的全锁开关信号和半锁开关信号；根据所述全锁开关信号和所述半锁开关信号进行一致性校验，并根据一致性校验结果对所述车辆门锁进行控制。本发明保证在车门控制智能终端发生系统性失效和随机硬件失效时能够及时暴露问题，控制车门进入安全相关状态，保证车门状态信号的可信赖性。
一种车门控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310677802.5在审
发明人：孙承锐;杨雪珠;狄忠举;尚世亮;李海霞;李军;王振维;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
车辆功能安全监控方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]车辆触摸软开关失效检测方法、装置、系统、介质及设备-CN202310559469.8在审
发明人：田井权;尚世亮;杨雪珠;孙毓阳;李海霞;梁瑜;李欣雨;张泽钰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了车辆触摸软开关失效检测方法、装置、系统、介质及设备。所述方法包括：在车辆触摸软开关系统中的信息娱乐显示屏上设置固定区域；确定所述固定区域的显示状态；根据所述固定区域的显示状态确定所述信息娱乐显示屏是否发生冻屏；若所述信息娱乐显示屏发生冻屏，则确定所述信息娱乐显示屏上显示的汽车触摸屏软开关失效。该方法通过检测信息娱乐显示屏是否发生冻屏，能够确定汽车触摸屏软开关是否有效。
车辆触摸开关失效检测方法装置系统介质设备

[发明专利]车轮转向控制方法、装置、设备及介质-CN202310662209.3在审
发明人：王振维;杨雪珠;尚世亮;徐丹琳;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车轮转向技术领域。该方法包括：获取转向请求报文；对转向请求报文中的校验码进行校验；在校验通过的情况下，根据第一报文生成算法对转向请求报文解析得到的请求转向、请求转角和请求转速进行计算，得到第一转向控制报文；采用第二报文生成算法，对第一转向控制报文进行校验；其中，第二报文生成算法是第一报文生成算法的备份算法；在第一转向控制报文校验通过的情况下，将第一转向控制报文发送给车轮转向系统，以使车轮转向系统控制车轮进行转向。本发明实施例的技术方案，能够以正确的转向、转角和转速控制车轮转向，提高了车轮转向的稳定性和安全性。
车轮转向控制方法装置设备介质

[发明专利]一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质-CN202310147292.0在审
发明人：田井权;尚世亮;杨雪珠;孙毓阳;李海霞;梁瑜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：通过第一ECU根据待发送信号、待发送信号的类型和设定校验算法确定第一处理结果；通过第二ECU的SOC在类型标识指示第一类型时根据第一处理结果确定是否需确定第二处理结果，并将所确定的第二处理结果发送至第二ECU的MCU；通过SOC在类型标识指示第二类型时将第一处理结果发送至MCU；通过MCU根据所接收的处理结果确定目标校验结果。通过SOC初步处理第一ECU所发送的信号，再通过MCU进行信号的校验处理，避免了仅由MCU来负责数据传输信号的信号输入和信号校验的问题，提高了ECU通信的信号校验的通用性。
一种信号校验方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆-CN202011537929.X在审
发明人：唐华清;童菲;尚世亮;阳灿 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆，所述系统特征在于，包括：基本驾驶辅助系统，所述基本驾驶辅助系统用于控制车辆的基本操作；状态评估子系统，所述状态评估子系统用于监控驾驶员的生命体征并根据所监控的生命体征判断所述驾驶员的疲劳程度；以及降级模式跳转子系统，所述降级模式跳转子系统根据所述驾驶员的所述疲劳程度控制车辆进入不同的降级模式，以实施安全动作。
一种基于预期功能安全车辆驾驶辅助系统

[发明专利]一种泊车系统及其泊车方法-CN201910734582.9在审
发明人：赵福民;尚世亮;童菲;江会华;夏天宇;唐华清 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车系统，其特征在于，所述系统包括：V2X通信模块、车载状态信息检测模块、至少一个摄像头、图像处理模块、泊车主控制单元、泊车执行系统；泊车主控制单元分别与V2X通信模块、车载状态信息检测模块以及图像处理模块通信地耦合以分别从其中接收对应的信息，并对对应的信息进行处理进而生成车辆控制信息；泊车执行系统与泊车主控制单元通信地耦合，并且泊车执行系统根据由泊车主控制单元生成的车辆控制信息执行泊车操作，其中：V2X通信模块用于监测车辆周围环境信息；车载状态信息检测模块用于检测车辆状态信息；并且至少一个摄像头用于采集车辆周围的图像信息，图像处理模块用于对图像信息进行处理。
一种泊车系统及其方法

[发明专利]一种车辆制动灵敏度调控系统-CN201810067449.8在审
发明人： 尚世亮;崔海峰;赵向东;李壮运 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动灵敏度调控系统，其包括人机交互装置、制动踏板行程传感器以及电子制动控制模块(EBCM)。其中，人机交互装置用于接收外部输入指令；制动踏板行程传感器探测制动踏板的输入大小和速率；电子制动控制模块包括电控单元(ECU)和制动力调整单元，电控单元接收由人机交互装置输入的制动灵敏度调节指令，并接收制动踏板行程传感器的输入，进而发出制动灵敏度调控指令；制动力调整单元根据电控单元的调控指令，对制动管路进行延缓建压或是快速增压操作，从而使得制动轮缸受到的制动力对应于所述制动管路压力变化而相应改变。
制动踏板行程传感器人机交互装置电控单元制动控制模块制动力调整制动灵敏度车辆制动调控系统调控指令灵敏度制动管路压力快速增压输入指令制动管路制动轮缸制动踏板制动力延缓探测指令外部

[发明专利]车辆转向失效运行系统及其控制方法-CN201711006802.3在审
发明人： 尚世亮;郭梦鸽 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向失效运行系统及其控制方法，其中，该车辆转向失效运行系统包括：转向系统，其通过连接组件来附接到多个轮上；制动系统，其通过制动管路来附接到多个轮上；车身姿势传感器，其构造为感测车身姿势；方向盘传感器，其构造为感测车辆方向盘的动作；以及通讯线路，其与所述转向系统、所述制动系统、所述车身姿势传感器和所述方向盘传感器电性连接。本发明的车辆转向失效运行系统及其控制方法，能够在车辆转向系统失效的情况下提供必要的转向能力，从而使驾驶员能够操作车辆靠边停车，提高了车辆的安全性和用户体验。
车辆转向运行系统车身姿势方向盘传感器制动系统转向系统传感器感测车辆转向系统车辆方向盘电性连接连接组件通讯线路用户体验制动管路转向能力靠边停车

[发明专利]一种故障注入装置-CN201410220054.9有效
发明人：杨洪福;王雷雷;尚世亮;朱玙熹;李壮运;马凯 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种故障注入装置。该故障注入装置具备：操作面板，用于设置需要注入的故障信号的类型；信号采集模块，用于对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形产生原始信号输入至下述的MCU；MCU，在有故障注入模式的情况下，根据从所述操作面板接收的需要注入的故障信号的类型，对从所述信号采集模块输出的信号进行处理以生成符合需要注入的故障信号的类型的故障注入信号并作为输出信号，或者，在无故障注入模式的情况下，直接将来自所述信号采集模块的原始信号作为输出信号；信号输出模块，接收来自所述MCU的输出信号并输出方波信号或模拟信号到所述待测电控模块。利用本发明，能够实现多种类型的故障注入。
一种故障注入装置

[发明专利]一种故障注入系统-CN201410269722.7有效
发明人： 尚世亮;赵向东;刘拥军;王雷雷;崔海峰 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及故障注入系统。本发明的故障注入系统用于对待测模块注入故障信号，它具备：上位机，用于定义故障信号，并且用于对下述的故障注入模块进行注册、设定和控制；以及一个或多个故障注入模块，与所述上位机通信连接，根据所述上位机对故障信息的定义生成故障信号并注入到待测模块，其中，该故障注入模块包括：信号采集模块，用于对来自车身传感器的信号进行采集后输入至下述的MCU；MCU，从所述信号采集模块和所述上位机获取信号，根据从上位机获取的故障信号的定义生成故障信号；高速DA模块，将来自所述MCU的故障信号进行数字模拟转换；以及信号运放模块，将来自所述高速DA模块的信号放大后输入至待测模块。
一种故障注入系统

[发明专利]自动泊车系统-CN201510681892.0在审
发明人： 尚世亮;赵向东 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车系统，其包括至少一个位置传感器，用于识别车位的空间尺寸以及待泊车辆相对于车位的位置信息；至少一个轮速传感器，用于检测待泊车辆的至少一个车轮的轮速脉冲信号；电子制动控制模块，根据轮速脉冲信号计算轮速信息；泊车控制模块，其规划泊车轨迹以及实时地结合轮速信息、方向盘的转角信息以及泊车轨迹来生成控制指令；以及，电动助力转向系统，其包括方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角信息，电动助力转向系统根据控制指令，操纵待泊车辆进入车位。该系统具有多种安全机制，避免危害的发生，同时，系统满足功能安全ASIL D等级的要求，并且系统的开发、应用成本得到了降低。
自动泊车系统

[实用新型]一种方形一次成型热压快换模具-CN201520916998.X有效
发明人：王中义;邵春生;尚世亮;刘德华 -专利权人：烟台海纳制动技术有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具，具体为一种用于汽车用盘式刹车片热压制造过程用的一种方形一次成型热压快换模具；包括模具主体和模芯，其中模芯设置在模具主体上，所述模具主体包括由上板、中板和下板组成的方形结构，其中上板通过上板固定板与压机相连接，中板内设置有中板固定套固定在压机上，上板直接与压机相固定；所述模芯包括设置在中板内的模腔和设置在中板外语下板相连接的凸模头；本实用新型节省了模具的升温时间，升温时间从1.5小时减少到40分钟，也降低了换模时间，换模时间由40分将为20分钟，因为可以通过改变模具的连接方式，则降低了模具费用。
一种方形一次成型热压模具

[实用新型]一种车辆电控系统的总线信号故障注入系统-CN201420003976.X有效
发明人： 尚世亮;王雷雷;赵向东;崔海峰;张瑞;刘子芹 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆电控系统的总线信号故障注入系统，包括：分线线束、总线信号故障注入模块和上位机，所述分线线束的一端与待测电控模块连接，所述分线线束的另一端与车辆电控系统模块连接，所述车辆电控系统模块用于与待测电控模块进行通信，所述分线线束还通过总线连接线与总线信号故障注入模块的一端连接，所述总线信号故障注入模块的另一端与上位机连接。本实用新型可方便地定义待测电控模块接收到的信号，而且该过程时间非常短暂，不会因为信号延迟造成工作异常，由于是通过上位机定义信号故障形式，所以该系统具有极好的灵活性。
一种车辆系统总线信号故障注入

[实用新型]一种螺旋弹簧隔振垫-CN201220127413.2有效
发明人： 尚世亮 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋弹簧隔振垫，包括弹簧隔振垫和金属骨架。所述弹簧隔振垫由橡胶制成，包括隔振垫底座和中间壁，中间壁设置在隔振垫底座的平面上。所述金属骨架包括骨架底圈、骨架竖圈和骨架连接部，骨架竖圈与骨架底圈通过骨架连接部连接在一起。所述弹簧隔振垫硫化在所述金属骨架表面，金属骨架完全包裹在弹簧隔振垫内，弹簧隔振垫与金属骨架为一体结构。由于在弹簧隔振垫内部安装有金属骨架，提高了螺旋弹簧隔振垫的刚度，保证了弹簧隔振垫良好的隔振性能和疲劳性能。
一种螺旋弹簧隔振垫

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