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[实用新型]一种腹腔扩撑装置-CN202320135151.2有效
发明人：余小祥;陈文凯;莫增密;王封景;宋子轩;林伟文 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔扩撑装置，涉及医疗器械技术领域，包括套筒，套筒内设置有活动杆，活动杆的下端设置有数根转动杆，数根转动杆均布于活动杆的外周，转动杆的一端与活动杆之间通过扭簧铰链连接，随着活动杆在套筒内上下移动，数根转动杆可弹性缩入套筒内或者伞状地撑开于套筒外。本实用新型利用机械结构对腹腔扩撑，无需采用CO2制造气腹，避免CO2中毒，并且通过采用数根转动杆形成伞状式对腹腔扩撑，有利于较大地扩撑开腹腔内空间，方便手术医师操纵手术器械。
一种腹腔装置

[发明专利]一种生态边坡铺设用框格锚定机构-CN202310989236.1在审
发明人：刘英;王欣鹏;刘德华;宋子轩;杜天玲;王稷良;侯荣国 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及边坡防护技术领域，公开了一种生态边坡铺设用框格锚定机构，包括主体组件，包括框格和栅格底，所述栅格底设置于所述框格内；以及，固定组件，设置于所述框格一侧，包括定位件、驱动件、卡接件、钻地件以及固定件，所述定位件设置于所述框格一侧，所述驱动件位于所述定位件内，所述卡接件设置于所述定位件内，所述钻地件位于所述定位件内，所述固定件设置于所述钻地件内。本发明有益效果为：通过设置固定组件可以确保框格在边坡上的稳定性，防止其移位或倾斜，这样可以保证边坡工程的稳定性和安全性，固定框格可以使框格整齐排列，保持边坡的美观度和整体效果。
一种生态铺设用框格锚定机构

[发明专利]一种雷达信号分选识别方法、装置、探测器及存储介质-CN202010923790.6有效
发明人：马知远;林安妮;余文婷;黄智;夏炎;宋子轩;王肖君 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达信号分选识别方法、装置、探测器及可读存储介质，通过将目标辐射源信号使用CWD时频分析技术及短时自相关特征图像构造方法进行处理，得到原始时频图像及自相关特征图像，并通过卷积神经网络特征提取器及随机森林分类器得到分类结果，将其加权融合后，得到分选识别结果，解决了现有技术中使用CWD时频分析技术识别未知雷达波形准确率较低的技术问题，达到了仅使用较少的雷达样本信息下大幅提高未知雷达信号的识别率。
一种雷达信号分选识别方法装置探测器存储介质

[发明专利]一种基于硬件加速的表面肌电信号识别系统-CN202310223042.0在审
发明人：薛宁;郭宇森;刘春秀;赵明;孙建海;孙瑄;庄澄宇;姚盼;高付鹏;刘铁柱;宋子轩 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硬件加速的表面肌电信号识别系统，属于机器人技术领域；现有技术中便携式表面肌电信号识别系统的算力和性能受限，动作分类的准确性和多样性差的问题；本发明的系统包括：电极阵列，贴附于人体皮肤表面，用于对表面积电信号进行采集，得到多个通道的肌电信号；肌电信号处理识别单元，通过柔性排线与电极阵列电连接，包括信号转换模块、嵌入式处理器和肌电算法硬件加速器；信号转换模块用于对多个通道的肌电信号进行数字转换；嵌入式处理器用于对数字肌电信号进行预处理，得到对应的时频图特征数据；肌电算法硬件加速器用于对时频图特征数据进行并行的卷积运算和分类运算，得到肌电信号对应的动作指令类别。
一种基于硬件加速表面电信号识别系统

[发明专利]一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统-CN202310223034.6在审
发明人：薛宁;郭宇森;刘春秀;赵明;孙建海;孙瑄;庄澄宇;姚盼;高付鹏;刘铁柱;宋子轩 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合神经网络的运动想象脑电信号硬件加速识别系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中脑电信号识别系统的算力和性能受限、功耗高和实时性差的问题；本发明的系统包括信号转换模块、嵌入式处理器和脑电算法硬件加速器；信号转换模块用于对输入的脑电信号进行数字转换，得到数字脑电信号；嵌入式处理器用于对数字脑电信号进行预处理及对硬件加速器进行参数控制；脑电算法硬件加速器包括混合神经网络模块，用于对预处理后的数字脑电信号依次进行并行的卷积运算和门控运算，提取得到脑电信号对应的包括空间特征和时间特征的特征数据，并进行分类运算，得到脑电信号对应的运动想象类别。
一种基于混合神经网络电信号硬件加速识别系统

[发明专利]一种提高厌氧氨氧化污泥长期耐受盐酸四环素的方法-CN202310061251.X在审
发明人：张莉;宋子轩;杨嘉春 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种提高厌氧氨氧化污泥长期耐受盐酸四环素的方法。通过基于nZVI‑C与anammox颗粒污泥耦合实现长期TCH存在下升流式厌氧污泥床反应器(UASB)的稳定运行，结合梯度驯化与重复添加nZVI‑C的方法定向培育可降解TCH的功能菌，并成功培养长期耐受较高浓度TCH的anammox颗粒污泥，利用nZVI、活性碳以及功能菌之间的偶联机制，微生物活性得到强化，增强反应器抗TCH扰动的稳定性。这项技术解决了抗生素对anammox菌的长期生长抑制，为anammox系统处理含抗生素废水的实际应用和推广创造了可能。
一种提高厌氧氨氧化污泥长期耐受盐酸四环素方法

[发明专利]地形模型渲染方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211295272.X在审
发明人： 宋子轩 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地形模型渲染方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：获取待渲染的初始地形模型，以及所述初始地形模型对应的渲染权重图；提取所述初始地形模型的目标着色信息；基于所述渲染权重图，对所述目标着色信息对应的目标纹理贴图和所述渲染权重图对应的预设纹理贴图进行纹理混合处理，得到渲染纹理贴图；根据所述渲染纹理贴图，对所述初始地形模型进行渲染处理，得到渲染后的目标地形模型。本方法可在目标着色信息不同时，获取不同的目标纹理贴图，生成不同的渲染纹理贴图，因此可以基于一张渲染权重图，提供更多的纹理种类选择，增加纹理信息的选择空间，并且无需增加渲染权重图的数量，降低了渲染时的设备负荷和存储空间占用。
地形模型渲染方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种磁共振兼容的育婴箱送风结构-CN202211232324.9在审
发明人：王前;王兆连;宋子轩;杨晓丽;张明艳;胡冬鑫;刘帅 -专利权人：潍坊新力超导磁电科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61G11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁共振兼容的育婴箱送风结构，涉及医疗设备技术领域，包括：箱体，固定设置在底座上，包括底板和固定设置在底板上的两个侧板，两个侧板和底板内部设有互相连通的中空层，两个侧板以及底板面向箱体内部的端面上均布有第一送风孔；箱盖，转动设置在侧板上沿，并与箱体盖合，箱盖内部中空，且箱盖与侧板连接处的侧壁上开设通孔，箱盖面向箱体内部的端面上均布有第二送风孔；导风管，位于侧板与箱盖连接处，用于连通通孔和中空层；进风管，固定在侧板外壁上，用于和中空层连通；出风管，位于侧板上，且不同于进风管设置的侧板。采用上述方式设置的送风结构，可以解决育婴箱内送风不稳定，且育婴箱内各部分温湿度不均匀稳定的问题。
一种磁共振兼容育婴送风结构

[发明专利]针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法-CN202110614905.8有效
发明人：赵国成;肖龙飞;李欣;张登尧;蒋志豪;王婷;张念凡;周吉慧;魏汉迪;刘明月;孙鹏飞;宋子轩;谢腾飞;张亦嘉;张艺文 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。
针对海底采矿引起沉积物扩散问题动态阻挡装置方法

[发明专利]一种基于自动化深度学习的雷达波形识别方法及系统-CN202011346687.6有效
发明人：马知远;张鹏;余文婷;夏炎;彭丹;宋子轩;王肖君 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动化深度学习的雷达波形识别方法及系统，该方法基于用于对雷达波形信号进行分类识别的分类器，该分类器基于改进的DARTS(Differentiable Neural Network Architecture Search，可微分神经架构搜索)算法进行目标神经网络结构的搜索；基于DARTS算法生成第一搜索网络；在第一搜索网络上增加分支结构生成第二搜索网络；分类器基于第二搜索网络进行目标神经网络结构的搜索。针对设计高性能的网结构需要反复试验架构及调整参数，将自动化深度学习引入到雷达波形的识别当中，使用了目前最快的搜索算法DARTS来设计分类模型；并针对DARTS搜索结果不稳定、且在架构验证阶段性能下降的等问题，提出一种带有分支结构的架构搜索方法，减小了搜索阶段与验证阶段的结构差异，改善了DARTS的性能。
一种基于自动化深度学习雷达波形识别方法系统

[发明专利]一种非接触主被动混合式的助行机器人及控制方法-CN202011095928.4有效
发明人：赵东辉;李恺如;宋子轩;包涵;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触主被动混合式的助行机器人及控制方法，包括一对侧向非接触式移动底盘，所述侧向非接触式移动底盘间通过连接板相固定，所述左侧非接触底盘和连接板上共设有四个八通道近距离传感器，每个传感器上设有八个支架，且每个支架上设有单通道激光测距PCB通过电信号连接。本发明实现对使用者非接触条件下的步行速度意图识别，在减小识别滞后性的同时提高步行速度识别精度。将本发明应用于带有全方向移动底盘的步行康复训练机器人中，实现在不改变机器人姿态的情况下沿任意方向移动与旋转，且无需转弯半径，为室内狭小空间场景下非接触式主动训练与被动训练融合式地全方向步行康复训练提供了解决方案。
一种接触被动混合式机器人控制方法

[实用新型]一种环保工程用降尘装置-CN202123082844.X有效
发明人： 宋子轩 -专利权人： 宋子轩
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保工程用降尘装置，涉及环保工程技术领域，包括底板，还包括：轮子；水箱，与底板连接；抽水喷洒机构，一端与底板连接，另一端与水箱内部连通；纵向角度调节机构，一端与抽水喷洒机构连接；高度调节机构，一端与底板连接，另一端与纵向角度调节机构另一端连接；横向角度调节机构，一端与底板连接，另一端与高度调节机构连接。本实用新型通过抽水喷洒机构将水箱内部的水抽出进行喷洒，纵向角度调节机构对抽水喷洒机构的纵向角度进行调节，高度调节机构对抽水喷洒机构的高度进行调节，横向角度调节机构对抽水喷洒机构的横向角度进行调节，解决了现有的降尘装置大多固定设置，不便对其高度和角度进行自由调节的问题。
一种环保工程降尘装置

[发明专利]气压脉冲供液的同轴电喷射按需细胞包封方法和装置-CN202111669068.5在审
发明人：王志海;宋子轩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了气压脉冲供液的同轴电喷射按需细胞包封方法和装置，包括腔体、内层流体储液腔、同轴喷嘴、电磁阀、电磁阀控制器、调压阀、进气路径、排气路径、气压传感器、高压气源、加液孔、收集器和高压电源。外层流体存储于腔体的底部并与同轴喷嘴的外层连通；内层流体存储于内层流体储液腔内并与同轴喷嘴的内层连通；内层流体和外层流体是隔开的，但共享共同液面上方的空间，以及共同的气压压强。外层流体为海藻酸钠溶液，储存于腔体底部。内层流体为混合有细胞的羧甲基纤维素钠溶液。通过调节电磁阀导通时间、电磁阀前端气压压强、及高压电源输出控制微滴产生过程，内外层流体供液功能通过共享的气压脉冲实现，使得系统更加小型化。
气压脉冲同轴喷射细胞方法装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的普洱生茶和熟茶判定方法-CN202110749051.4在审
发明人：张悟移;卯映雪;周霞霞;张峻豪;张倩;韩正涛;张义伟;平安;杨礼凡;赵福生;宋子轩;刘骐源;冯雅楠;刘佳丽;董弋萱;蒋倩;王晓鹏;胡双林;陆国 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的普洱生茶和熟茶判定方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：普洱台地生茶、大树生茶、熟茶叶底图像采集步骤；普洱台地生茶、大树生茶和熟茶叶底图像背景分割和图像增强步骤；训练普洱台地生茶、大树生茶和熟茶识别模型步骤和普洱台地生茶、大树生茶和熟茶识别步骤。本发明的方法可以准确地识别和区分普洱台地生茶、大树生茶和熟茶。本发明所述方法识别的准确率为99.86％；将专业茶叶审评人员的经验模型化，并可提供给普通用户使用。
一种基于卷积神经网络普洱判定方法

[发明专利]一种可降解医用Zn合金材料及其制备方法-CN201911099617.2有效
发明人：王红星;薛亚军;张炎;曹硕;栢万;吴灿辉;钱嘉浩;宋子轩;唐金坤;旋浩楠 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C22C18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可降解医用Zn合金材料及其制备方法，由Zn、Sn、Mg、Cu、Ag、Ca、Sr、Gd、Nd、Zr、Y和Mn组成Zn合金体系，各组分质量百分比为：Sn为5～10.0％，Mg为1～3.5％，Cu为1.5～4.5％，Zr为0~1.0%，Ca为0～1.0％，Sr为0～1.0％，Gd为0～1.0％，Nd为0～1.0％，Y为0～1.0％，Mn为0～1.5％，Ag为0～0.5％，余量为Zn。本发明制备的Zn基合金避免了不利元素的引入，具有良好的力学性能，合适的降解速率，可以满足医疗器械领域对生物材料的生物安全性和综合力学性能的要求。
一种降解医用 zn 合金材料及其制备方法

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