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[发明专利]一种蛛网膜下腔出血动物模型的构建系统及其装置-CN202310631148.4有效
发明人：孙瑄;苗妍;梁鑫;罗煜岐;刘伟明;邱佳冀;祝平;薛宁 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛛网膜下腔出血动物模型的构建系统及其装置，系统包括：固定单元；第一处理单元，用于打开颈部皮肤，暴露颈部筋膜和肌肉组织；第二处理单元，用于分离颈部筋膜和肌肉组织，暴露颈动脉鞘；第三处理单元，用于打开颈动脉鞘，暴露颈部动脉；第四处理单元，用于切断所述颈外动脉的分支枕动脉、甲状腺上动脉，依次结扎颈外动脉起始处，颈总、颈内动脉；第五处理单元，用于切割颈外动脉远端，形成颈外动脉残端，采用穿刺件从颈外动脉远端切割口进入颈内动脉，推进到颅内大脑中动脉与大脑前动脉分支处并穿刺该处动脉壁，退出穿刺件后55 s≤M s≤65 s松解颈总动脉结扎件，止血；第六处理单元，用于闭合切口，得动物模型。
一种蛛网膜出血动物模型构建系统及其装置

[发明专利]一种新型取骨器械-CN202310674167.5有效
发明人：孙瑄;苗妍;梁鑫;罗煜岐;刘伟明;邱佳冀;祝平;薛宁 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型取骨器械，涉及动物脑实验技术领域，包括：锁定机构，包括有定位结构和引导结构，两个所述定位结构固定在颅骨切割前钻开的钻孔内部，用于限定引导结构的起始位置和结束位置，所述引导结构运动从起始位置的定位结构处进入到颅骨与骨片之间的缝隙中，到结束位置的定位结构停止运动；牵引机构，两个所述牵引机构的尾端分别连接所述引导结构的两端，通过调节两个牵引机构，使引导结构能在颅骨与骨片之间的缝隙中运动，并使引导结构能环绕在骨片的外侧，对骨片进行抱紧，解决了在用于较小的骨块时，抓取效果不太理想，同时稳定性较差，容易产生骨片的移位和掉落，甚至引起周围脑组织、血管、神经等的二次损伤的问题。
一种新型骨器

[发明专利]一种基于硬件加速的表面肌电信号识别系统-CN202310223042.0在审
发明人：薛宁;郭宇森;刘春秀;赵明;孙建海;孙瑄;庄澄宇;姚盼;高付鹏;刘铁柱;宋子轩 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硬件加速的表面肌电信号识别系统，属于机器人技术领域；现有技术中便携式表面肌电信号识别系统的算力和性能受限，动作分类的准确性和多样性差的问题；本发明的系统包括：电极阵列，贴附于人体皮肤表面，用于对表面积电信号进行采集，得到多个通道的肌电信号；肌电信号处理识别单元，通过柔性排线与电极阵列电连接，包括信号转换模块、嵌入式处理器和肌电算法硬件加速器；信号转换模块用于对多个通道的肌电信号进行数字转换；嵌入式处理器用于对数字肌电信号进行预处理，得到对应的时频图特征数据；肌电算法硬件加速器用于对时频图特征数据进行并行的卷积运算和分类运算，得到肌电信号对应的动作指令类别。
一种基于硬件加速表面电信号识别系统

[发明专利]一种多层集成的多模态植入式传感器制作方法-CN202310193612.6在审
发明人：薛宁;刘铁柱;刘春秀;赵明;姚镭;庄澄宇;孙瑄;封红青;周军 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层集成的多模态植入式传感器制作方法，属于生理检测技术领域；解决现有技术中的多模态传感器多采用平面式的分布方式，存在面积大、集成度低的问题；本发明的方法包括：提供第一柔性基底；在所述第一柔性基底上制备压力传感器及对应的导联线，得到第一传感层；在所述第一传感层上制备第二柔性基底，并在第二柔性基底上制备非暴露式柔性传感器及对应的导联线，得到第二传感层；在所述第二传感层上制备第三柔性基底，并在第三柔性基底上制备暴露式柔性传感器及对应的导联线，得到第三传感层；将所述第一传感层、第二传感层和第三传感层在所述多模态植入式传感器的接口处设置为阶梯形状；在各层阶梯处对各层的导联线分别进行暴露处理，得到所述多模态植入式传感器。
一种多层集成多模态植入传感器制作方法

[发明专利]一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统-CN202310223034.6在审
发明人：薛宁;郭宇森;刘春秀;赵明;孙建海;孙瑄;庄澄宇;姚盼;高付鹏;刘铁柱;宋子轩 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合神经网络的运动想象脑电信号硬件加速识别系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中脑电信号识别系统的算力和性能受限、功耗高和实时性差的问题；本发明的系统包括信号转换模块、嵌入式处理器和脑电算法硬件加速器；信号转换模块用于对输入的脑电信号进行数字转换，得到数字脑电信号；嵌入式处理器用于对数字脑电信号进行预处理及对硬件加速器进行参数控制；脑电算法硬件加速器包括混合神经网络模块，用于对预处理后的数字脑电信号依次进行并行的卷积运算和门控运算，提取得到脑电信号对应的包括空间特征和时间特征的特征数据，并进行分类运算，得到脑电信号对应的运动想象类别。
一种基于混合神经网络电信号硬件加速识别系统

[发明专利]一种多层集成的柔性多模态传感器-CN202310157244.X在审
发明人：薛宁;刘铁柱;刘春秀;赵明;姚镭;庄澄宇;孙瑄;封红青;周军 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层集成的柔性多模态传感器，属于生理信号检测技术领域；解决现有技术中的多模态传感器多采用平面式分布方式，存在面积大、集成度低的问题；本发明的传感器自下而上包括压力传感层、非暴露式传感层、暴露式传感层和柔性封装层；压力传感层包括第一柔性基底及设置于第一柔性基底上的压力传感器和对应的导联线；非暴露式传感层包括设置于压力传感层上的第二柔性基底及设置于第二柔性基底上的非暴露式传感器和对应的导联线；暴露式传感层包括设置于非暴露式传感层上的第三柔性基底及设置于第三柔性基底上的暴露式传感器和对应的导联线；柔性封装层覆盖于暴露式传感层上，且刻蚀掉暴露式传感器、神经电极和电刺激器正上方的区域。
一种多层集成柔性多模态传感器

[实用新型]一种泌尿外科手术用经皮肾镜-CN202122888963.8有效
发明人：蔡宏宙;丁一凡;孙诗杰;孙瑄;李昱睿;何非凡;钱琳;钱诗涵;旷欣汝 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泌尿外科手术用经皮肾镜，包括镜鞘，活动在镜鞘内腔的肾镜壁，螺纹安装在肾镜壁一端处的通道，以及贯穿通道并活动在肾镜壁内圈的爪钳组件；爪钳组件包括用于给肾脏内形成负压的套杆组件，以及连接在套杆组件上的前置爪钳套件；前置爪钳套件包括多个设于套杆组件上的供气管，设于每条供气管中部的吸附管，以及多个等距设在供气管上的爪齿，每个供气管均能跟随套杆组件自由伸缩，并且每个供气管均与套杆组件相通，负压均集中在吸附管入口处，抽气的目的在于防止碎石在清理的过程中滑落，而且在伸缩内置管的时候，扩大供气管的舒展范围，使得清理效率更好，解决了非常繁琐，并且每次抓取量很少的问题。
一种泌尿外科手术用经皮肾镜

[实用新型]一种留置针-CN202123333373.5有效
发明人：孙瑄;蔡宏宙;陈秋阳;何非凡 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种留置针，包括三通管，三通管前端连接有针体，且三通管外侧设置有三通管外端，三通管的底部设有弧形凹面，且弧形凹面处附有隔离保护层，三通管外端连接有延长管，且延长管的一端连接有正压阀，正压阀外侧设有尾部端帽，正压阀与尾部端帽底部连接有支撑固定件，且支撑固定件底部与皮肤接触，此留置针通过在三通管底部设计弧形凹面用以贴合人体处，减少针体和三通管之间的出现落差，进而避免静脉外软管部位向上凸起，同时通过支撑固定件固定支撑正压阀与尾部端帽处，支撑固定件和人体的手腕部贴合固定，从而避免了正压阀和尾部端帽实用是出现的挪动情况，便于减少软管的移动。
一种留置

[外观设计]玩具（狮子）-CN202230362913.3有效
发明人：顾振环;程恬淑;孙瑄;赵星 -专利权人：苏州夏仕达贸易有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（狮子）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具狮子

[实用新型]一种汽车未熄火物联网报警装置-CN202221538614.1有效
发明人：孙世桢;孙瑄 -专利权人：孙世桢
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能无线应用领域内的一种汽车未熄火物联网报警装置，包括盒体，所述盒体内设置有红外传感器模块、无线遥控暂停模块、延时模块以及物联网模块，所述红外传感器模块与延时模块相连，所述延时模块与物联网模块相连，红外传感器模块以及延时模块与车载点烟器相连；汽车未熄火，因此点烟器有电，盒子内的模块处于有电状态。红外传感器模块检测车内是否有人，无人时输出低电平启动延时模块，设定的延时时间结束后，发送高电平给物联网模块，由将拨打车主手机，进而提醒车主；车主将车辆熄火后，点烟器断电，则盒体内的模块同时断电，处于不工作状态；本实用新型用于车辆熄火提醒。
一种汽车熄火联网报警装置

[发明专利]一种宠物玩具-CN201910335002.9有效
发明人：牟甜甜;苏琪皓;张咪;孙瑄 -专利权人：苏州锦华宠物用品有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物玩具。所述宠物玩具形成有用以收容和定位组装件的容纳腔，所述容纳腔具有呈非直线型延伸的定位通道，这样使得组装件更好的定位不易掉出；所述定位通道具有至少一个向外开放的开口，通过所述开口使得所述组装件向外露出，在宠物玩耍中能够很容易的吸引其注意力，从而更好的发挥所述宠物玩具的作用。通过褶条及褶条之间的凹槽的设计，使得宠物在玩耍时更好的进行磨牙，同时凹槽内可涂抹牙膏或者营养膏，使得功能不再单一，使得宠物营养元素得到补充且能够完成牙齿清洁。
一种宠物玩具

[外观设计]充气玩具（双头恐龙）-CN202130085907.3有效
发明人：顾振环;孙瑄;黄金金 -专利权人：苏州夏仕达贸易有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充气玩具（双头恐龙）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于充气玩具。3.本外观设计产品的设计要点：设计1的设计要点在于形状，设计2的设计要点在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
充气玩具恐龙

[实用新型]一种宠物狗折叠食盆-CN202021535464.X有效
发明人：牟甜甜;董军;张咪;孙瑄;钟欢 -专利权人：苏州工艺美术职业技术学院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物狗折叠食盆，包括一给食器，为无底无盖的长方体，其上开口用于投递食物；一接食器，为无盖的长方体，用于接收从给食器的下开口滑出的食物；其中，给食器的侧面与宠物狗的狗笼螺栓连接，并悬挂于狗笼侧壁上，接食器的侧面与宠物狗的狗笼侧壁螺栓连接，并悬挂于狗笼侧壁上，给食器位于接食器的上方；本实用新型将食物通过给食器进入接食器方便投放食物，接食器可以折叠旋转贴在笼壁上，方便养狗人士为爱狗添加使用，且不占用狗笼的空间。
一种宠物狗折叠

[实用新型]一种折叠宠物碗-CN202021581013.X有效
发明人：牟甜甜;童军;孙瑄;张咪 -专利权人：苏州工艺美术职业技术学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的折叠宠物碗，包括：连接件、第一碗体、第二碗体、第一碗沿、第二碗沿；连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件；第一连接件铰接第二连接件；第二连接件铰接第三连接件；第一碗体的底部转动连接第一连接件；第二碗体的底部转动连接第三连接件；第一碗沿设置在第一碗体的开口处，第二碗沿设置在第二碗体的开口处；在第一碗沿的外侧面上设置有外螺纹；在第二碗沿的内侧面上设置有与外螺纹适配的内螺纹；第一碗体为软质硅胶材质；第二碗体的材质为软质硅胶材质；本实用新型的折叠宠物碗结构简单，使用方便，生产成本相对低，折叠收放操作简单，折叠起来的宠物碗外形小，携带方便。
一种折叠宠物

[实用新型]一种宠物狗的慢食玩具-CN202021582650.9有效
发明人：牟甜甜;孙瑄;张咪;孟晴 -专利权人：苏州工艺美术职业技术学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种宠物狗的慢食玩具，包括：连接环、硅胶球、支撑杆、漏食孔，进食孔；硅胶球上设有环形通道，硅胶球通过环形通道套在连接环上，硅胶球能在连接环上移动和转动，硅胶球是带空腔的球体，硅胶球的外表面上开有贯穿的进食孔和贯穿的漏食孔，硅胶球的空腔中设有支撑杆，支撑杆的两端分别连接在空腔中的上内壁和下内壁上。将狗粮从进食孔装入到硅胶球的空腔中，将硅胶球套在连接环上，人通过转动硅胶球让狗粮均匀的分布在隔板隔开的每个空间中，将慢食玩具放在宠物狗面前，宠物狗通过挤压或撕咬硅胶球，让狗粮从隔板对应的漏食孔出来，这样不仅增加了宠物狗获取狗粮的方式，也锻炼了宠物狗的智力。
一种宠物狗玩具

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