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[发明专利]一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310654046.4有效
发明人：贺伟;钱新宇;李涛;郑柏超;宋公飞;杨溢 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：根据预获取的风力发电系统的数学模型，构建获取风机转速非线性微分方程；根据所述风机转速非线性微分方程，对风力发电系统中未知量风能利用系数进行估计，获取估计参数；根据预构建的风能利用系数的非线性模型，利用所述估计参数，求解获取桨距角，并将所述桨距角反馈给风力发电系统，实现风力发电系统桨距角控制。该方法能够通过对风能利用系数进行估计，实现风力发电系统桨距角控制。
一种系统桨距角控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于挖掘电网空间拓扑特征的线路参数辨识方法-CN202310479521.9在审
发明人： 宋公飞;汪梦龙;王琳鹏;谢佳杰;杜鹏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于挖掘电网空间拓扑特征的线路参数辨识方法，涉及电力系统中电网支路的参数辨识技术领域，具体是一种基于图卷积神经网络和自注意力机制的电网支路参数辨识方法，包括：获取电网运行的历史数据，根据电力线路功率平衡关系计算出支路电导作为模型训练标签值；根据物理配电系统拓扑结构计算邻接矩阵和度矩阵，构造图数据集；构建图卷积自注意力神经网络模型；将图数据集输入模型训练，不断更新模型参数权重，使结果输出准确；再获取电网运行的实测数据，构造成图数据集；将图数据集输入训练好的模型中，进行参数辨识预测。本发明不仅可以提高电网支路参数辨识的精度，还可以应对局部噪声干扰和数据异常的问题。
一种基于挖掘电网空间拓扑特征线路参数辨识方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的高分辨率图像生成方法-CN201911105666.2有效
发明人：张贺舒;李涛;宋公飞 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的高分辨率图像生成方法，首先对待学习的数据集图像进行预处理得到训练集；然后构建包含生成网络和判别网络的生成对抗网络，对生成对抗网络进行预训练，获得预训练的模型参数作为生成对抗网络的初始化参数：接着，将训练集和生成网络生成的图像分别输入到判别网中，判别网络的输出反作用于生成网络，对生成对抗网络进行对抗训练，优化生成网络和判别网络的网络参数，当损失函数收敛时结束训练，得到训练好的生成对抗网络；最后，将随机数据分布输入到训练好的生成网络中，实现高分辨率图像生成。本发明生成图像更加清晰、训练过程稳定且网络较快收敛。
一种基于生成对抗网络高分辨率图像方法

[发明专利]一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统-CN202211444912.9有效
发明人：贺伟;王想;李涛;宋公飞;郑柏超 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。
一种基于广义参数估计观测器控制方法系统

[发明专利]一种带ZIP负载的直流降压变换器自适应无源控制方法-CN202310061390.2在审
发明人：贺伟;商誉楷;李涛;郑柏超;宋公飞 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带ZIP负载的直流降压变换器自适应无源控制方法，该方法提出了一种无源控制器，即使在没有负载精确信息的情况下也能保证输出电压的稳定。然后，设计了一种浸入与不变观测器，用于在线估计输入电压。通过将估计值引入所述无源控制器，实现了对带ZIP负载的直流降压变换器的自适应无源控制。所提出的控制器不需要负载、输入电压信息就能保证闭环系统的指数收敛性。最后，通过仿真验证了本发明控制器的有效性。本发明提供的一种带ZIP负载的直流降压变换器自适应无源控制方法，能保证闭环系统的局部渐近收敛，控制性能良好且鲁棒性、抗干扰性强。
一种 zip 负载直流降压变换器自适应无源控制方法

[发明专利]一种基于卷积自注意力Transformer模型的电网参数辨识方法-CN202210950190.8在审
发明人： 宋公飞;王琳鹏;汪梦龙;王明;杜鹏;谢佳杰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电网参数辨识技术领域，具体是一种基于卷积自注意力Transformer模型的电网参数辨识方法，包括模型训练阶段和模型预测阶段，所述模型训练阶段包括以下步骤：获取输电系统数据集，将处理后的多元数据进行归一化；构建卷积自注意力Transformer模型，将时间序列数据送入卷积自注意力Transformer模型中，开始模型训练过程；所述模型预测阶段包括以下步骤：获取真实的输电系统数据集，将处理后的多元数据进行归一化；将数据送入训练好的卷积自注意力Transformer模型中，经过运算后给出预测结果，该模型利用因果卷积在自注意力层生成Q、K，从而得到局部上下文的Q、K匹配，如形状，可以帮助模型实现较低的训练损失并进一步提高其预测准确性。
一种基于卷积注意力 transformer 模型电网参数辨识方法

[发明专利]一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法-CN202211015698.5有效
发明人：贺伟;商誉楷;李涛;宋公飞 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，首先，假设电流是可测量的，基于能量整形理论，设计了电压控制器；其次，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态估计问题转化为参数估计问题，进而通过建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知功率负载；最后，将估计量引入上述全信息状态反馈控制律，得到无电流传感自适应能量整形控制器。在变换器的电感电流和功率负载精确信息无法获得的情况下，本发明所设计的控制方法仍然能保证输出电压准确地跟踪给定值，且能抑制工况变化对于系统的影响，显著降低电力电子系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性，具有很强的应用前景。
一种功率负载升压变换器电流传感控制方法

[发明专利]带恒功率负载直流降压变换器的积分滑模控制方法和系统-CN202210989856.0有效
发明人：贺伟;王想;商誉楷;李涛;宋公飞;罗勇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了带恒功率负载直流降压变换器的积分滑模控制方法和系统。该方法基于微分的平坦性，将带恒功率负载直流降压变换器的大信号状态空间平均模型转换为结构简单的线性系统，降低了控制器设计的难度。采用积分滑模控制方法，既保证了闭环系统的鲁棒性，又削弱了抖振。同时，设计了一种功率观测器，在线估计负载功率，实时调整控制器参数。通过仿真验证，本发明对带恒功率负载直流降压变换器有良好的控制性能，面对负载突变和参数摄动对系统带来的干扰，具有较强的鲁棒性和抗干扰性。
功率负载直流降压变换器积分控制方法系统

[发明专利]基于CTPN的布匹缺陷检测方法-CN202210528722.9在审
发明人： 宋公飞;王明;张子梦 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于CTPN的布匹缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：布匹数据集图像信息的获取；S2：布匹数据集图像样本的划分；S3：布匹数据集图像的特征提取；S4：布匹数据集基于CTPN的模型构建：(1)图像预处理模块；(2)网络框架优化:更换为Mobilenetv2的网络作为特征提取器；(3)使用双向LSTM；(4)特定anchor设计模块；(5)后处理模块；S5：布匹数据集的缺陷检测。本发明稳定、可靠，泛化能力强，可直接推广，完全抛弃了传统算法，增加模型的鲁棒性，大大提升布匹缺陷定位的准确率，不仅满足了布匹缺陷检测的精度，而且减少3/4推理的时间，加快了工业级纺织厂布匹检测算法落地。
基于 ctpn 布匹缺陷检测方法

[实用新型]一种机器视觉用图像分割装置-CN202123005630.2有效
发明人： 宋公飞;王瑞绅;张敏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉用图像分割装置，包括操作平台和装置主体，所述操作平台的上表面开设有矩形槽，装置主体与矩形槽的内壁转动连接，操作平台的上表面开设有四个滑槽，且两个滑槽为一组，每组滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，每组滑动块的表面均固定安装有与装置主体相适配的透明防护罩，两个透明防护罩的相对面均固定安装有磁性相吸的磁条。该机器视觉用图像分割装置，通过设置滑动块、透明防护罩、磁条、按压式充气泵、气管、喷气头和操作拉手，使该装置在使用完毕后，能够通过拉动两个操作拉手将两个透明防护罩通过磁条紧密的连接在一起，实现对装置主体的有效防护，避免了灰尘积落在装置主体的表面。
一种机器视觉图像分割装置

[发明专利]一种基于非线性尺度空间的图像分割方法-CN202111444114.1在审
发明人： 宋公飞;王瑞绅;岳志远;薛鹏;王明;邓壮壮;朱本瑞 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性尺度空间的图像分割方法，涉及图像分割技术领域，基于KAZE特征，构建非线性尺度空间，通过KAZE算法对输入的图片进行非线性滤波，然后计算图像的梯度直方图，获取对比度参数k，根据一组进化时间t，利用加性分子分裂算法得到非线性尺度空间的所有图像，再平滑图像，利用迭代算法进行全局阈值处理，然后利用边缘改进全局阈值处理，基于改进后的阈值对图像中物体和背景进行初步分割，当物体和背景的对比度在图像中不统一时，根据图像的局部特征，通过最大类间方差法得到阈值并进行图像的分割。本发明解决了线性尺度空间内无法有效分辨均匀区域与边缘区域，在相同的滤波尺度条件下丢失大量局部细节的问题。
一种基于非线性尺度空间图像分割方法

[发明专利]一种基于注意力机制的图像检测方法-CN202110765391.6在审
发明人： 宋公飞;王明;邓壮壮;卢峥松;王瑞绅;张子梦;汪海洋;徐宝珍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的图像检测方法，可以通过注意力机制确定图片中感兴趣的区域，包括：采集图像，获取需要测试的图像数据集；将图像分成独立不重复的验证集和测试集；对验证集和测试集中的图像进行特征提取，获取需要的特征信息；基于Darknet53网络模型增加由通道注意力模块和空间注意力模块构成的SCSE模块，得到测试图像的模型；将验证集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内图像的特征输入，获取相应的测试结果。本实验可以提高图片检测的精度，同时也能够提升检测的效率，提高资源的利用率。
一种基于注意力机制图像检测方法

[发明专利]基于多尺度特征融合的人脸图像语义修复方法-CN202010030365.4在审
发明人：张贺舒;李涛;宋公飞 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征融合的人脸图像语义修复方法，包括步骤如下：S1收集待处理的人脸图像组成训练集，对训练集人脸图像进行预处理尺寸裁剪，得到待训练人脸图像集；S2构建生成对抗网络模型，使用预训练模型的参数作为网络的初始化参数；S3将待训练缺失人脸图像集输入到生成网络G中，通过判别网络D判断生成网络修复人脸图像的真假；S4将判别结果反作用于生成网络，进行对抗训练，优化生成网络和判别网络的网络参数，当损失函数收敛时结束训练，并保存训练完成时的模型参数；S5将待修复的人脸图像输入到训练好的生成网络模型中，完成人脸图像修复。本发明能够降低网络初始化参数给网络训练带来的不利影响，使得网络训练稳定。
基于尺度特征融合图像语义修复方法

[实用新型]一种系留无人机的收放台-CN202021078458.6有效
发明人：伍鹏飞;李涛;宋公飞;苗国英 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机的收放台，包括收放台板、收线盒和停放箱，收放台板上端左侧焊接收线盒，收线盒内部的收放台板上焊接收线盘，收线盘内转动连接转轴，转轴下端穿过收放台板并连接在电机的传动输出端，电机外侧设有机箱，机箱通过螺栓固定连接在收放台板下端，电机通过螺栓固定连接在机箱内，收放台板上端右侧焊接停放箱。本实用新型可以快捷便利的收放电缆，防止电缆缠绕或卡住，并且在停放时可以保护无人机不受雨水灰尘以及杂物的侵袭，增加对系留无人机的保护效果。
种系无人机收放台

[实用新型]一种太阳能农药混合喷洒车-CN201921224540.2有效
发明人：闫振彬;郑柏超;李涛;宋公飞 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能农药混合喷洒车，包括车头和位于车头后方的车厢，其特征在于：还包括光伏发电装置、农药混合装置、农药喷洒装置和车载控制装置；由光伏发电装置为农药混合装置和农药喷洒装置的运行提供能源，做到能源的自给自足，整个系统采用太阳能发电供能，绿色环保、高效节能。
一种太阳能农药混合喷洒

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