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[发明专利]用于转动关节的传动机构、机器人关节及机器人-CN202280005919.2在审
发明人：宋庭科;王轩;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于转动关节的传动机构(10)，该用于转动关节的传动机构(10)包括驱动件(100)、传动件(200)、输出轴(300)、输入轴(400)和外壳(500)。驱动件(100)具有驱动端(110a)。传动件(200)具有输出端(210)和输入端(220)。输出轴(300)与输出端(210)驱动连接。输入轴(400)与驱动端(110a)和输入端(220)均驱动连接，且套设于输出轴(300)外。外壳(500)套设于输入轴(400)外。外壳(500)、输入轴(300)和输出轴(300)呈三层套合的结构，相比于传统的从右往左沿轴向呈线性分布的布置方式，能在满足良好的装配同轴度的同时，压缩关节总长度，节省轴向空间，充分利用径向空间。
用于转动关节传动机构机器人

[发明专利]一种可调角度、高度的椅面结构及其多功能轮椅-CN202011345893.5有效
发明人：周扬理;岳吉祥;王国栋;李振涛;安然;丁睿;石福兴;贺连升;于新畅;李诗朕;赵一林 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调角度、高度的椅面结构及其多功能轮椅，其中，椅面结构包括靠背、坐垫、角度调节部和升降调节部，角度调节部包括配合使用的滑轨和固定导向部，滑轨设置在靠背上，当升降调节部进行升降的同时，固定导向部可沿滑轨进行滑动，即靠背在角度调节过程中能够与坐垫升降进行同步移动，即可平稳实现靠背与坐垫之间的角度变化，为后续将轮椅应用至护理床上提供了可实施的稳定结构；轮椅上设置有脚踏板、菜篮、通风按摩系统以及接便系统，使得本发明集成了接便处理、通风按摩等功能，能够满足大部分日常生活需求，即使得老人以及行动不便病人的起居基本可以在本发明的组合装置上进行，不需要转换到其他辅助工具上。
一种可调角度高度结构及其多功能轮椅

[实用新型]一种具备降尘功能的采场中深孔通孔设备-CN202321348622.4有效
发明人：李春华;安然;徐红涛;王越 -专利权人：建昌马道矿业有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备降尘功能的采场中深孔通孔设备，包括底板，所述底板顶部的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内腔安装有位移柱，位移柱的顶部通过转轴活动连接有引导板，引导板的左侧螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动螺杆。本实用新型通过连接框和弹性缓冲组件配合使用，能够对钻头进行缓冲保护，在钻头接触硬质矿物时达到弹性推进的目的，有效延长钻头使用寿命；通过固定套、位移柱、锁止螺栓和液压缸配合使用，能够调整位移柱在固定套内位置，同步调整液压缸输出端高度，即可达到调整高度的目的，而固定位移柱在固定套内位置，调整液压缸输出端高度，即可达到调整角度的目的。
一种具备降尘功能采场中深孔通孔设备

[发明专利]模拟盾构开挖诱导岩溶塌陷的模型试验装置及试验方法-CN202310653942.9在审
发明人：李虎;韩刚;王燕燕;李大勇;邵长征;孙会超;汪亦显;袁炳祥;安然;李娴;郭盼盼;胡学龙;林杭;赵延林 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;山东轨道交通工程咨询有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟盾构开挖诱导岩溶塌陷的模型试验装置，包括储水箱、盖层模型箱、溶洞模型箱、推进装置、盾构旋转装置、废水箱、以及水头箱系统；盖层模型箱包括盖层箱体，盖层箱体内设置有模拟溶洞孔和模拟溶洞盖板，盾构旋转装置后端安装在推进装置上，盾构旋转装置前端贯穿至盖层箱体内；储水箱与盖层模型箱及溶洞模型箱通过水头箱系统连通，溶洞模型箱与废水箱相连通。本发明还公开了一种模拟盾构开挖诱导岩溶塌陷的试验方法。本发明的模型试验装置及试验方法，结构紧凑，能够较高地实现盾构开挖诱导岩溶塌陷的作业环境的模拟，模拟度高，能够实现对盾构开挖与岩溶塌陷的成形机理展开有效研究，试验准确性高，操作方便。
模拟盾构开挖诱导岩溶塌陷模型试验装置试验方法

[发明专利]一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法-CN201911287256.4有效
发明人：何嘉玮;宋宁;王承;侯东雨;金毅;肖亮;刘畅;许印白;许萍萍;安然;宋喆;袁小慧;张斌斌;陈炯 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法，包括：步骤1：在捷联惯导系统中，通过IMU获取载体的惯性数据；步骤2：获得进行异常值修正后的加速度数据；步骤3：获得采样时间内载体位移的变化量；步骤4：获得当前采样时刻的载体位置信息；步骤5：获得载体在导航坐标系上运动的轨迹信息。与现有技术相比，本发明具有等精度高、实用性好等优点。
一种基于形态学滤波载体运行轨迹修正方法

[实用新型]U型钢梁裁剪机-CN202320566200.8有效
发明人：孙东华;王铁成;史文明;何春雨;安然;王亮;王勇;张安;李明华 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司小康煤矿
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开U型钢梁裁剪机，液压机的液压缸下固定连接上剪刃，下剪刃通过螺栓固定在工作台上，下剪刃一侧设有U形通孔，另一侧设有与U形通孔相对应的下料豁口；压脚机构通过螺栓固定在液压机的工作台上，压脚机构下部设有U形通孔，压脚机构上设有液压缸；液压机的内壁对称设有托座与固定座；限位装置的挡板两端分别设有滑动杆，两根滑动杆分别穿过两个固定座的通孔且搭在托座上，所述通孔直径大于滑动杆直径5mm‑10mm，其中一根滑动杆的一端通过钢丝绳与踏板装置连接；辅助装置的底座通过弹簧与托台固定连接，所述托台上设有托辊；其优点是：既能快捷方便的切割U型钢梁，又能降低生产成本，提高工作效率，并且降低安全隐患。
型钢裁剪

[发明专利]一种轨道交通移动装备用紧凑型冷却风机-CN202310644014.6在审
发明人：李瑜;安然;王本义;黄露霞;季玲;乔巍 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通移动装备用紧凑型冷却风机，包括蜗壳和设置在所述蜗壳内的叶轮，还包括永磁电机、变频控制柜和冷却风通道；所述永磁电机包括定子、转子、电机外壳、电机前端盖和电机后端盖；电机外壳的两端分别与电机前端盖和电机后端盖连接，并通过电机前端盖与蜗壳连接，转子的一端穿过电机前端盖与叶轮连接，并与设置在蜗壳的背板上的变频控制柜配合驱动叶轮转动，蜗壳与电机外壳内设有容纳腔，冷却风通道设置在容纳腔内，叶轮转动产生的冷却风通过冷却风通道流经永磁电机。本发明通过采用永磁电机作为驱动，利用变频控制柜调高电源频率，并设置冷却风通道为永磁电机散热，来减小冷却风机的尺寸，使冷却风机整体结构更为紧凑。
一种轨道交通移动装备紧凑型冷却风机

[发明专利]基于多模态预训练模型的民航领域图文检索方法-CN202310400120.X在审
发明人：何柳;安然;陶剑;刘姝妍;卓雨东;李润岐;武铎;刘俊;高龙;董洪飞 -专利权人：中国航空综合技术研究所
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多模态预训练模型的民航领域图文检索方法，其包括收集图片‑文本对和图片‑标签对两类多模态信息，构建民航领域多模态数据集；借助自监督的mean‑shift聚类方法对数据集进行清洗，构建民航领域的高质量多模态数据集；采用无参考评价方法，评价数据集中图片的质量，删除评价低的图片；基于通过冻结训练方法调整的BriVL模型，进行以问搜图任务。本发明通过利用mean‑shift聚类方法以及无参考的图像质量评估方法构建了民航领域的高质量多模态数据集，借助该数据集采用冻结训练的方法对BriVL进行调整，缩短了模型训练时间，在用于测试的民航领域多模态数据集上的以文搜图任务上，调整后的BriVL达到优良的召回率。
基于多模态预训练模型民航领域图文检索方法

[实用新型]关节驱动器及机器人-CN202223025845.5有效
发明人：宋庭科;田连刚;安然 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关节驱动器及机器人，关节驱动器包括壳体、主轴、定子以及刹车组件；主轴穿设于壳体，且转动连接于壳体；定子安装在壳体的内壁上；转子套设并固定于主轴，转子能够带动主轴同步转动；刹车组件包括刹车片与电磁开关，刹车片位于定子沿主轴轴向的一侧，刹车片包括相连接的连接部和第一卡接部，第一卡接部沿主轴的径向延伸，连接部连接于所述转子，电磁开关处于收缩状态下，转子能够带动连接部同步转动；电磁开关处于伸出状态下，第一卡接部能够与电磁开关配合以限制转子的转动；第一卡接部靠近定子的一侧的端面设置为第一斜面，转子沿第一转向转动时，第一卡接部用于对流入壳体的气流进行导向，以使气流沿第一方向流动。
关节驱动器机器人

[实用新型]拉锤工具-CN202223320789.8有效
发明人：毕诗一;宋庭科;安然 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉锤工具，拉锤工具包括双层吸盘组件，用于吸附中心带孔零件的表面，双层吸盘组件包括相连接的内层吸盘和外层吸盘，外层吸盘和内层吸盘之间形成环形气腔；导向杆，包括导向杆本体和凸台，导向杆本体开设有容纳腔，容纳腔与环形气腔连通；抽气组件，且抽气组件用于对环形气腔抽气以使得环形气腔形成负压；滑锤，套设于导向杆本体，位于双层吸盘组件和凸台之间，且滑锤与导向杆本体滑动配合。上述拉锤工具通过负压使得双层吸盘组件吸附于中心带孔零件的表面，在拆卸中心带孔零件时，双层吸盘组件不会损伤中心带孔零件的表面，拆卸的中心带孔零件也可以继续进行二次使用，节约资源。
工具

[实用新型]一种变电设备检修用检修工具箱-CN202320864004.9有效
发明人：崔铁奇;安然;曹谦;秦航;王富元;付志峰;王本涛;李俏俏;孙淑艳;于迪;栗民;任军;王天瑞;曾有为;张凡宇 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电设备检修用检修工具箱，涉及变电设备检修技术领域，本实用新型包括外壳机构，包括槽箱、伸缩柱杆以及柄杆，若干伸缩柱杆一侧表面均与槽箱一侧表面连接；第一放置机构，包括设置于槽箱内部的滑动组件，滑动组件包括槽杆以及器械卡槽盘；第二放置机构，包括设置于槽箱内部一侧表面的固定杆。本实用新型一种变电设备检修用检修工具箱，工作人员利用控制器驱动电动伸缩杆移动，进一步地利用第二L型板以及第二海绵垫块对检修仪器另一侧进行夹持限定，之后，通过利用插槽口内部插合连接设有插块的特性，继而选择合适插槽口将插块与插槽口插合连接，继而利用限位杆对检修仪器前侧进行限位，继而便于对检修仪器进行携带运输。
一种变电设备检修工具箱

[发明专利]一种大范围地面连续高程提取方法-CN202310645370.X在审
发明人：渠涧涛;齐春雨;杨绪坤;安然;孟鹤;王凯军 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种大范围地面连续高程提取方法，包括：S1，处理生成以WMTS标准及Quantized‑Mesh格式存储的地形金字塔数据；S2，构建全局地形瓦片边界索引；S3，计算起始待查找点所在的地形瓦片数据；S4，生成地形瓦片数据的边表；S5，在考虑孤立三角形及路径循环的情况下，计算起始待查找点所在三角形及高程；S6，在考虑孤立三角形和折叠三角形的情况下，循环计算后续待查找点的高程。该方法充分考虑了WMTS标准下的地形金字塔及Quantized‑Mesh格式地形瓦片数据的特点，解决了孤立三角形、路径循环、折叠三角形等问题，实现了大范围地面连续高程的提取，整体鲁棒性较强、通用好、计算效率高。
一种范围地面连续高程提取方法

[实用新型]一种刷辊刷毛清理装置-CN202320529337.6有效
发明人：刘占全;张毅;王晨;慕园园;徐会明;陈宣榕;李海斌;战中圆;安然;王晓冉;云万里;白龙 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刷辊刷毛清理装置,属于清理装置技术领域。本实用新型，包括：刮梁，其设置于刷辊上的槽体上，其上按照刷辊的刷毛方向设置有刮针；喷梁，其一端封闭，另一端与除盐水管相连通，其上按照刮针方向开设有若干喷嘴；喷梁设置于刮梁上，刮针用于刮除刷毛上的油垢。本实用新型通过刮梁上的刮针对刷毛上的油垢进行刮除，通过喷梁上的喷嘴对刮针上的油污冲刷掉，其具有安装使用安全、方便、更可靠，避免了由于生产线在正常生产时出现刷毛结块影响板带的成品质量，提高了清洗段的刷洗质量，很好的保证了生产线板带的清洗质量，有效的提高了板带的成品质量，使用该装置进行刷辊刷毛的清理保护了刷辊的设备安全还提高了产线生产质量。
一种刷毛清理装置

[发明专利]铁路智能监测网络系统及提高信息传输可靠性的方法-CN202310612740.X在审
发明人：尹沛桐;李欢;叶迎晖;卢光跃;安然 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，公开铁路智能监测网络系统及提高信息传输可靠性的方法，铁路智能监测网络系统具体是基于隐蔽双站BackCom网络系统，包括：载波发射器CE，作为射频源产生入射信号；标签Tag，具有反向散射电路，吸收入射信号或者通过反射入射信号被动传输信息；读写器Reader，接收标签Tag反射的信号，获取标签Tag传递的信息；窃听者Willie，用来监测Tag与Reader间是否在传递信息，为系统提供隐蔽性约束；本发明获得窃听者处检测错误概率以及BackCom中断概率的近似封闭表达式来评估通信隐蔽性和可靠性，同时，在高信噪比(SNR,signal‑to‑noiseratio)条件下解决了BackCom传输中断概率最小化问题。
铁路智能监测网络系统提高信息传输可靠性方法

[发明专利]一种基于线性定位系统的BIM构件联动方法-CN202310898734.5在审
发明人：安然;苏林;杨绪坤;渠涧涛;齐春雨;郑志霖;王凯军;孟鹤;王自超;赵飞飞;刘新宇;齐成龙;姚一鸣 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性定位系统的BIM构件联动方法，包括：S1，构建线路计算模型，提供公共计算接口；S2，构造线性定位单元及线性定位系统；S3，通过位置推断函数计算局部坐标系；S4，定义线性定位单元与构件间的关联关系；S5，构件的空间定位及放置；S6，基于线性定位系统的BIM构件联动。该方法构建了BIM构件间的树形关联结构，清楚描述关联构件间的逻辑关系，实现快速查询和定位构件；该方法建立了构件自动更新机制，大幅提高了构件的修改效率；该方法将不同专业构件的放置逻辑注册到映射表内，通过线性定位单元的推断函数索引引用不同专业构件的放置逻辑，实现了在统一的自动更新机制下不同专业构件的位置更新。
一种基于线性定位系统 bim 构件联动方法