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[发明专利]作业模式可切换的带电作业机器人及作业方法-CN202310449704.6在审
发明人：董旭;张斌;李健;崔其会;黄锐;周大洲;许乃媛;孙虎;孙志周;刘继志;司金保;李成林;曾金保;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种作业模式可切换的带电作业机器人及作业方法，包括：绝缘斗臂车、高空作业平台、高空视觉系统和显示交互系统，绝缘斗臂车通过机械臂与高空作业平台连接，高空视觉系统包括安装于高空作业平台的至少一个拍摄装置；显示交互系统包括VR显示交互装置，VR显示交互装置，被配置为：拾取语音指令以进行相机切换控制，实时检测操作员颈部转动，根据操作员颈部转动检测结果，同步控制拍摄装置的云台运动以进行拍摄装置与操作员颈部的随动控制；本发明解决了遥操作作业实时作业控制盲区大的问题，实现了更高精度的地面控制及实时控制，提高了带电控制的安全性和准确性。
作业模式切换带电作业机器人方法

[发明专利]一种多任务无人机移动机巢及巡检方法-CN202310541603.1在审
发明人：孙磊;刘天立;吕建红;周大洲;孙虎;刘越;蒋馨凝;张韶元;臧召霞;高绍楠;孔令洋;李涛;李子乐 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U80/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多任务无人机移动机巢及巡检方法，所述机巢至少包括：起降平台以及划分有多个无人机停机区的转盘；转盘与水平布置的转盘导轨滑动连接，且转盘导轨通过底梁固定，转盘通过第一电机驱动；起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，第一复位组件以及第二复位组件用于与转盘配合实现无人机的取出和复位；本发明实现了多无人机同平台存放，保证了无人机存储区域与无人机起降平台的连续性，只需要将无人机直接推出即可实现无人机在起降平台上的起飞，避免了无人机降落时的复杂定位流程，实现了更高效的多无人机联合起飞作业。
一种任务无人机移动巡检方法

[发明专利]基于GIS的不动产可视化展示方法及系统-CN202110128248.6有效
发明人：董浩;武健;潘树怡;刘涛;郭夏莲;张敏;李长青;蒋秀芳;唐晓明;孙虎;王静;周龙;刘昊;孔平;王刚;戚鲁凤;董斌;陶明峰;张学先;傅金玲 -专利权人：国网山东省电力公司;国网山东省电力公司检修公司;山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开公开了基于GIS的不动产可视化展示方法及系统，包括：采集不动产的基础信息并进行处理并存储；将GIS地图预加载；将处理后的不动产的基础信息及GIS地图相关联；使用超文本标记语言以及轻量级脚本将数据在浏览器端定向展示。本公开实现进行对不动产地理空间数据和业务数据融合并可视化。对不动产的相关信息提供高效率、便利的管控和运维。
基于 gis 不动产可视化展示方法系统

[发明专利]一种装填拉柄-CN202210369088.9有效
发明人：叶云凯;孙虎;吴泽明;王自勇;刘科言;梁青;荣兴伟;张志鹏 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种装填拉柄，手柄可折叠，且采用杠杆机构达到省力效果。包括机匣，机匣上设有拉柄槽，拉柄槽上滑动配合有拉柄滑块，拉柄滑块、拉柄槽之间滑动配合，拉柄轴外端铰接有拉柄座，拉柄座的执行端具有支承圆弧面，机匣的外侧对应支承圆弧面设有阻挡面，拉柄座的控制端设置连接柱，连接柱上铰接有手柄，手柄具有展开状态、折叠状态，拉柄座上设有安装槽，安装槽内通过限位块销铰接有拉柄限位块，拉柄限位块的执行端设有限位凸榫，机匣上对应限位凸榫设有限位槽，手柄折叠状态下，限位凸榫卡入限位槽内，手柄上对应拉柄限位块的控制端设有凸轮，手柄展开状态下，凸轮下压拉柄限位块的控制端，使限位凸榫脱出限位槽。
一种装填

[发明专利]一种电子烟-CN202111672826.9在审
发明人：孙虎;黄后钦 -专利权人：深圳市大富钦鼎科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子烟，该电子烟包括：上壳体；抽烟筒，设置在上壳体内，抽烟筒的两端分别与上壳体的内侧壁抵接，且抽烟筒与上壳体之间形成储油腔，抽烟筒的侧壁形成第一通孔；活塞，设置于抽烟筒内，包括一体注塑成型的抵接部及主体部，主体部的侧壁形成至少一个第二通孔，活塞通过抵接部与抽烟筒的内侧壁抵接，以隔绝第一通孔与至少一个第二通孔；雾化装置，其一端设置于主体部内。本申请通过在抽烟筒内设置一体注塑成型的活塞，通过活塞的抵接部与抽烟筒的内侧壁抵接，以实现隔离烟油与雾化装置的效果。并且，活塞一体注塑成型的结构使得抵接部与主体部形成一体结构，能够减少活塞在电子烟组装过程中抵接部的偏移，进一步提高隔离效果。
一种电子

[发明专利]一种含钼酸钙渣增值利用的方法-CN202310409661.9在审
发明人：韩桂洪;孙虎;黄艳芳;刘兵兵;杨淑珍 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C04B35/195 文献下载
摘要：本发明公开了一种含钼酸钙渣增值利用的方法；属于钼冶炼及陶瓷材料制备领域。本方法是向含钼酸钙渣中配入含铝添加剂和含钙添加剂，混合后压制成型，在含氧气氛中升温至1350~1450℃，再保温焙烧0.5~3h，即可制得复相隔热材料；在升温和焙烧过程，同时收集烟尘，得到富钼产物。本方法集钼分离回收与隔热材料的制备于一体，通过短流程实现钼工业固废充分增值，生产过程操作简单、产品附加值高、资源回收率高、设备适用性好，适宜工业化应用。
一种钼酸增值利用方法

[实用新型]一种降塑可拆卸的散粉包装容器-CN202320138560.8有效
发明人：许青松;孙虎;王志刚 -专利权人：悠宜生物科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A45D33/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种降塑可拆卸的散粉包装容器，包括：上盖；网筛，包括压片、网布、第一底片和网筛碗，网布设置于压片和第一底片之间，压片和第一底片固定连接；压片与网筛碗之间可拆卸连接；底座，和上盖扣合在一起；其中，网筛与底座粘合。本实用新型中网筛可拆卸，方便生产端罐装料体，用户可以循环使用包装容器，材料较普通容器降塑约70％左右，绿色环保。
一种可拆卸包装容器

[发明专利]一种基于机电一体化的飞行器发动机火警探测系统及方法-CN202310382408.9在审
发明人：谢定祥;王元君;余荣良;何赫颖;孙虎;杨文俊;李春;姜滨 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机电一体化的飞行器发动机火警探测系统及方法，系统包括火警探测器、火警控制装置、机电管理计算机和告警系统；火警探测器包括光感式火警探测器和电阻感温线式火警探测器，光感式火警探测器和电阻感温线式火警探测器均与火警控制装置连接；火警控制装置与机电管理计算机进行通信，实时获取发动机参数，作为结合火警探测器的告警进行综合评估；告警系统包括语音提示装置、告警灯、灭火开关指示灯，所述的语音提示装置、告警灯、灭火开关指示灯均与火警控制装置连接；告警系统还包括主警告灯和多功能显示器，主警告灯、多功能显示器均与机电管理系统连接。
一种基于机电一体化飞行器发动机火警探测系统方法

[发明专利]一种热复合叠片返叠装置和方法-CN202310413888.0在审
发明人：郭健康;孙虎 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明涉及一种热复合叠片返叠装置和方法，所述装置包括料盒、叠芯放置平台和抓取机构、传送机构、检测机构、隔膜裁切机构、下料控制机构、叠台和热压整形机构。所述抓取机构用于抓述复合片并放置在传送机构上；所述传送机构用于将所述叠芯展开为热复合料带并进行传送；所述检测机构用于检测所述叠芯上的坏片所在位置并将检测信号发送给隔膜裁切机构；所述隔膜裁切机构将所述坏片裁切掉；所述下料控制机构用于将裁切掉坏片的热复合料带摆叠在叠台上；所述热压整形机构用于对叠芯进行热压整形。所述返叠装置能够对复合料带中的个别不良的复合片进行检测、剔除并对剔除掉的位置进行补片，从而提高了电池材料的利用率，降低了电芯的制作成本。
一种复合叠片返叠装置方法

[发明专利]一种被动式活性炭罐脱附系统及车辆-CN202310469104.6在审
发明人：杨旭光;郭晓强;纪英;孙虎;邢军宝;王雨晴;苏鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式活性炭罐脱附系统及车辆，包括进气管路、涡轮增压器、中冷器、中冷后管路、发动机、进气歧管、炭罐、炭罐电磁阀、一号单向阀、二号单向阀、文氏管、三号单向阀；当涡轮增压器未启动时，发动机的进气歧管内为负压，来自炭罐的油蒸气经炭罐电磁阀后分别进入一号单向阀，经一号单向阀直接进入发动机的进气歧管；当涡轮增压器启动时，发动机的进气歧管内为高压气流，在高压气流的驱动下，来自炭罐的油蒸气经炭罐电磁阀后进入二号单向阀，经二号单向阀进入文氏管，借助文氏管的作用被吸入进入涡轮增压器的进气管路，然后经过涡轮增压通路进入发动机的进气歧管。
一种被动式活性炭罐脱附系统车辆

[实用新型]一种脉诊手托-CN202320033501.4有效
发明人：辛超;孙虎;宋江涛;边振 -专利权人：山东省中医药研究院附属医院（山东省针灸医院）
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脉诊手托，包括底座和四个固定组件，底座的顶部固定连接有第一丝杆，第一丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的内部且位于第一丝杆的上方螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆的顶部固定连接有放置座，放置座的顶部滑动连接有盒盖，四个固定组件等距对设置在盒盖顶部的下方，放置座的内部对称开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块的外侧均固定连接有连杆。本实用新型的有益效果在于，通过调整手托的高度从而使得患者手臂和心脏处于同一水平，便于医生更好的诊断；通过支撑架可以更好对患者手臂进行支撑，防止由于手臂的悬空引起患者的不适；同时通过更换一次性垫片可以使得手托更加干净、卫生。
一种脉诊手托

[发明专利]一种基于滤波器的多分支供水管漏损检测与定位方法、装置及系统-CN202310333857.4在审
发明人：付明磊;张齐;孙虎;张文安;郑乐进;张涛;郑剑锋;王哲 -专利权人：杭州莱宸科技有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滤波器的多分支供水管漏损检测与定位方法，包括：根据管网结构建立管道动力学模型；根据有限差分方法求解动力学方程；基于多分支场景耦合边界条件定位漏损区域；根据漏损模型在不同分支所述状态空间进行滤波估计，在噪声环境下对管网漏损区域进行实时检测。本发明还包括一种用于供水管网的分支管道漏损检测和定位装置和一种多分支城市水网的管道漏损检测和定位系统。本发明的多分支模型的建立和求解步骤具有较高的适应性，可以识别整个系统中发生的泄漏，并且不限于特定位置，以应对多分支多泄露复杂场景的挑战。
一种基于滤波器分支水管检测定位方法装置系统

[实用新型]肿瘤电场治疗用电极的检测系统-CN202223524218.6有效
发明人：陈凯健;孙虎;张军 -专利权人：江苏海莱新创医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肿瘤电场治疗用电极的检测系统。一种肿瘤电场治疗用电极的检测系统，包括肿瘤电场治疗用电极的检测设备以及与检测设备电性连接的上位机，检测设备包括底座、组设于底座上并与待测电极耦合的测试耦合板、至少放置两个待测电极并且轮回地将其中一待测电极移动至测试耦合板上方的移动托盘以及将位于耦合板上方的待测电极压靠于测试耦合板上的压合组件。本实用新型的检测系统的检测设备中设置至少放置两个待测电极并且能够轮回地将其中一待测电极移动至测试耦合板上方的移动托盘，以实现在一待测电极进行检测过程中放置下一需要进行检测的待测电极，以此提高肿瘤电场治疗用电极的检测系统的检测效率，降低检测的时间及人力成本。
肿瘤电场治疗用电检测系统

[发明专利]一种矿用环形扫描激光发射器固定架-CN202310360430.3在审
发明人：魏训涛;曹怀轩;彭继国;余铜柱;李永明;王金满;齐茂彬;郝天坤;徐鹏飞;孙虎;张冬冬 -专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
一种环形扫描激光发射器固定

[发明专利]一种回流焊生产线的固定运输装置-CN202310398738.7在审
发明人：孙虎;李冬荣;李春南;陈国金 -专利权人：龙南县方成科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K1/012 文献下载
摘要：一种回流焊生产线的固定运输装置，包括有回流焊炉，其中，所述回流焊炉设置有两条轨道，两条所述轨道方向相反，两条所述轨道之间设置有固定运输装置，所述固定运输装置包括有弹性固定底盘，所述弹性固定底盘为圆形结构，所述弹性固定底盘中间均匀设置有圆弧形凸起块，所述弹性固定底盘最外圈设置有与所述圆弧形凸起块方向相反的弧形面。本发明所设计的固定运输装置，能够在回流焊生产线上多个设备进行配合，不用进行多次的上下料流程，通过对固定运输装置的设置，可以在回流炉内进行多个多组微小型电路板的批量化作业，能够大幅度减少工作人员的工作量，同时与后端工序的清洗干燥装置进行配对操作，能够大幅度加快生产线的生产效率。
一种回流生产线固定运输装置