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[发明专利]城轨车辆及其电空混合制动控制方法、系统-CN202210490846.2有效
发明人：王伟波;段继超;熊研究;王娴;孙宪红;毋凡 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆及其电空混合制动控制方法、系统，当制动系统接收到制动指令时，延时第一时间，判断电制动力实际值是否正常，若正常，则设置电制动力为电制动能力值，延时第二时间后，判断电制动实际值是否满足总制动力需求，若满足，则不补充空气制动力，若不满足，则补充空气制动力；若电制动力实际值异常，则补充空气制动力。本发明既能规避空气制动频繁补气的问题，又能确保列车总制动力不受损失，极大地提升了列车的运行安全性，最大程度的利用电制动力，提升了列车制动性能。
车辆及其混合制动控制方法系统

[发明专利]一种磁轨制动施加控制系统及控制方法-CN202010721298.0有效
发明人：阳靖;孙宪红;梅劲华;李振民;徐江平 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轨制动施加控制系统及控制方法，其中控制系统包括制动微机单元、制动电源、磁轨制动控制单元、制动管、磁轨制动器；磁轨制动器包括气缸和极靴，气缸的活塞杆与极靴固连；还包括常闭的模拟式电空阀；磁轨制动控制单元设有第一电流线性放大单元和第二电流线性放大单元；制动电源通过第一电流线性放大单元与模拟式电空阀的控制端电连接；制动管通过模拟式电空阀与气缸进气端相连；制动电源通过第二电流线性放大单元与极靴内的励磁线圈电连接。本发明在磁轨制动施加时，控制气缸供风管路的气压线性增加，以控制极靴的下落速度，同时输出线性电流至励磁线圈，保证车辆在磁轨制动投入时不会产生较大的冲击，提高乘客的乘坐舒适性。
一种磁轨制动施加控制系统控制方法

[发明专利]紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆-CN202110593345.2有效
发明人：段继超;王伟波;方长征;王娴;孙宪红;毋凡 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆，列车在紧急牵引模式下，当制动系统接收到牵引指令时，判断线路坡道是否不大于设定阈值；若是，则延时时间t1后，缓解保持制动；否则，判断列车速度是否大于0，若是，则缓解保持制动；否则，延时t2，缓解保持制动。本发明相比单独采用速度判据，本发明可解决列车牵引系统部分故障情况下无法动车的问题；相比单独采用单一延时判据，本发明通过更长延时和速度判据综合作用，既使列车停放更安全，又能避免出现短时间抱闸运行的问题。
紧急牵引模式保持制动控制方法系统车辆

[实用新型]一种列车冗余制动控制电路-CN202122767228.1有效
发明人：阳靖;梅劲华;彭柯;委玉佳;孙宪红;穆俊强 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车冗余制动控制电路，包括停放制动施加列车线以及多个停放制动施加电磁阀，各停放制动施加电磁阀均与所述停放制动施加列车线电连接；还包括开关单元、TCMS和多个BCU；多个所述BCU的一端均与所述TCMS电连接，另一端分别与多个所述停放制动施加电磁阀一一对应地电连接；所述开关单元包括第一触点对和第二触点对，所述第一触点对与所述停放制动施加列车线串联，所述第二触点对与所述TCMS串联。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过设置两个互为冗余的制动控制电路，保证了即使列车停放制动施加电路上某个部件失效(单点)也不会导致整列车停放制动施加功能失效，提高了列车停放制动施加功能安全等级。
一种列车冗余制动控制电路

[发明专利]轨道交通车辆停车控制方法及系统-CN202010748919.4有效
发明人：黄金虎;方长征;黎丹;王丽;王伟波;孙宪红 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆停车控制方法及系统，在每一个制动时间点，根据车辆的实际速度与基准速度的偏差值，实时调整车辆运行电制动力；当车辆实际速度降至Vt时，卸载电制动力，使用空气制动到达停车点。本发明将停车控制分两个阶段，在第一阶段设定虚拟标定点，并根据虚拟标定点位置速度与基准速度的偏差值，实时调整制动力。在第二阶段设定停车点前端滑行段，车辆到达对标点后，采用卸力方式行进，最终使用空气制动精准停车。本发明可以极大地提高电制动和空气制动的控制精度，防止停车时出现冲标和欠标现象，提高车辆运行效率。
轨道交通车辆停车控制方法系统

[发明专利]一种磁轨制动控制方法、装置及电路-CN201910858691.1有效
发明人：阳靖;陈林;委玉佳;曾毅;孙宪红;金怡 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轨制动控制方法、装置及电路，可以通过获得具有磁轨制动器的列车的当前速度，在获得对列车的紧急制动指令后，确定当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据当前速度确定用于加载在磁轨制动器上的电流，当前速度与电流呈正相关，将确定的电流加载在磁轨制动器上，以使得磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值，可以使得磁轨制动力及其变化率不会出现明显变化，并在磁轨制动投入使用期间处于允许范围内，避免低速行驶的列车在磁轨制动投入使用后会遭受过大制动力的问题，使得列车无需在当前速度小于一定值时切除磁轨制动，进而避免列车的纵向冲击率出现超过允许范围的情况，保证乘客乘坐列车时的舒适度。
一种磁轨制动控制方法装置电路

[发明专利]一种制动器试验工装-CN201711166128.5有效
发明人：刘豫湘;刘凯兰;刘进华;康健;孙宪红 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动器试验工装，包括制动器安装部，车轮模拟部，控制器；其中，车轮模拟部包括第一电机、激光位移传感器，第一电机通过丝杆控制模拟车轮移动，激光位移传感器随模拟车轮的移动而移动，用于检测模拟车轮的位移值m1、并实时发送给控制器，控制器预设有模拟车轮位置的目标值m0；当控制器接收到的位移值m1与目标值m0相等时，则控制第一电机停止工作，即完成了对模拟车轮位置的调节。由上述对模拟车轮位置调节的过程可知，整个环节在控制器的控制下自动进行，无需试验员对模拟车轮位置进行测量，简化了制动器的试验过程，并提高了该环节的自动化性能。
一种制动器试验工装

[发明专利]一种轨道车辆及其制动方法、系统-CN201810996455.1在审
发明人：王伟波;金怡;孙宪红;沈刘星;委玉佳;段继超;毛金虎 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆的制动方法，包括接收紧急制动指令；判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；如果否，采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。应用本发明的方法，一方面，不会出现因为电子制动控制单元出现故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了轨道车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本。本发明还提供了一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆，具有上述有益效果。
轨道车辆制动电子制动控制单元安全制动模式紧急制动模式紧急制动指令安全性能维修成本制动功能制动系统可用性擦伤减小工作量车轮应用维护

[发明专利]一种踏面制动装配系统-CN201610729425.5有效
发明人：刘豫湘;刘凯兰;刘进华;孙宪红;刘磊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种踏面制动装配系统，包括装配线和智能控制装置；装配线包括台式装配装置和线式装配装置，台式装配装置包括用于对踏面制动中的组件进行预装的工位；线式装配装置包括箱体预装工位、箱体内装工位、缸盖组装工位和总组装工位；智能控制装置包括对应各工位用于显示工艺操作的显示设备、用于获取操作人员操作过程的操作获取设备、用于判断操作过程是否符合工艺操作要求的控制器以及在操作过程不合格时进行提示的提示装置，且显示设备、操作获取设备和提示装置均与控制连接。应用本发明提供的踏面制动装配系统，能适用于各种不同车型的装配，安装、拆卸方便，提高了生产能力，降低了操作员工的劳动强度，实现了过程的信息化和数字化。
一种制动装配系统

[实用新型]一种气缸体组装定位及翻转装置-CN201520001150.4有效
发明人：吴世应;胡少龙;刘凯兰;孙宪红 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种气缸体组装定位及翻转装置，左组装基准面板的右端和右组装基准面板的左端通过翻转铰链活动连接在一起；右组装基准面板的底面上设有数个右板支撑脚；左组装基准面板的底面上设有数个左板支撑脚；左板支撑脚底部设有与底部工作台连接的固定座；右组装基准面板顶面的中心位置设有定位圆环，顶面的左右两端均设有限位块；限位块上开有固定销孔。本实用新型可以在同一个工位上实现气缸体快速定位和基于不同基准面的组装，在原理上避免了工位的转换。并且此装置定位精确，操作简便，工作可靠。
一种缸体组装定位翻转装置

[实用新型]一种薄壁圆筒自动焊装置-CN201520062818.6有效
发明人：刘凯兰;刘进华;邵拓;孙宪红;胡少龙 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁圆筒自动焊装置。所述自动焊装置包括立式焊接操作机，用于安装薄壁圆筒的变位机；所述立式焊接操作机的焊枪枪头位于薄壁圆筒的焊缝处；所述变位机可带动薄壁圆筒翻转或旋转；所述立式焊接操作机上装有调整焊枪枪头角度的焊枪调节机构。由此，调整好焊枪相对薄壁圆筒的焊缝的相对位置，通过变位机带动薄壁圆筒翻转或旋转，从而实现焊枪对薄壁圆筒焊缝的自动焊，该自动焊装置安装简便、操作便捷。
一种薄壁圆筒自动装置

[实用新型]一种闸片托体轴套压装设备-CN201420718181.7有效
发明人：周军辉;孙宪红;刘进华;吴世应;刘凯兰 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸片托体轴套压装设备。所述闸片托体轴套压装设备具有工作台；所述工作台上装有固定定位板，该固定定位板上装有滑动定位板；所述滑动定位板上表面具有凸起；所述闸片托体的两端和一侧均设有伸缩驱动装置；其中两个伸缩驱动装置与闸片托体长度方向的轴套对应设置，一个伸缩驱动装置与闸片托体宽度方向的轴套对应设置；所述固定定位板外侧设有将滑动定位板固定在固定定位板上的第一锁紧机构，所述滑动定位板外侧设有闸片托体固定在滑动定位板上的第二锁紧机构。本实用新型的闸片托体在定位夹紧后完成闸片托体上个轴套的机械压装，并且要求此装置定位夹紧操作简单可靠，换装工件便捷。
一种闸片托体轴套装设

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