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[发明专利]一种无人机无线定向导航系统-CN202311143888.X在审
发明人：娄山良;徐波;孙亚宾;李宏书;张林林 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无线定向导航系统，涉及无人机定向导航技术领域，现提出如下方案，包括范围选择单元、横向路径规划单元、自主控制单元、飞行单元、植被高度监测单元和纵向路径规划单元；所述范围选择单元用于通过电子地图选择无人机农业作业范围，并将选择的作业范围数据传输至横向路径规划单元内；本发明通过横向路径规划和纵向路径规划使无人机与高矮植被始终保持一定的作业距离，避免因为高距离导致的喷洒不均匀，喷洒质量不佳的情况发生，而且本发明具有自动避让和驱赶功能避免生物和物体对作业中的无人机造成损害，保障无人机的正常运行，同时本发明还具有路径监测的功能，避免无人机脱离移动路径。
一种无人机无线定向导航系统

[发明专利]一种用于无人机飞行器的目标识别系统及方法-CN202310483117.9有效
发明人：娄山良;徐波;孙亚宾;李宏书;张林林 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机飞行器的目标识别系统及方法，属于无人机识别技术领域，包括中转探测模块、图像获取模块、无线通信模块、图像识别模块。本发明通过设置的中转探测模块，在地面控制中心的雷达探测系统出现故障时及时启动，仍然能够对无人机进行及时精准的探测，保证了后续位置识别工作的相对准确性；通过设置的图像获取模块、图像识别模块，能够通过图像分析技术对无人机进行目标识别，进而获取无人机在地理坐标系下的实际位置坐标，实现对无人机飞行器位置的识别。
一种用于无人机飞行器目标识别系统方法

[发明专利]一种非对称双栅结构的纳米管隧穿晶体管-CN202110967348.8有效
发明人：王雪珂;石艳玲;孙亚宾;李小进;刘赟 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L29/739 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称双栅结构的纳米管隧穿晶体管，包括内部栅极、内部高介电常数栅极氧化物、沟道重叠区、源极一侧沟道非重叠区、漏极一侧沟道非重叠区、外部高介电常数栅极氧化物、外部栅极、源极、漏极、内部漏极介质隔离层、外部漏极介质隔离层、内部源极介质隔离层、外部源极介质隔离层、绝缘隔离层、衬底。特征是内部栅极和外部栅极的非对称结构，通过不同的功函数设置和电压偏置，本发明在沟道重叠区中反型出的电子空穴层间发生隧穿。与现有纳米管隧穿晶体管相比，不要求源极沟道结处具有陡峭的掺杂分布，降低工艺难度；同等面积上可获得更大的电流密度，提高电流驱动能力；在大的电流范围内具有陡峭的亚阈值斜率，利于工作电压的缩放。
一种对称结构纳米管隧穿晶体管

[发明专利]一种源漏外延场效应晶体管栅围电容的建模方法-CN201911264350.8有效
发明人：李相龙;田明;王昌锋;刘人华;孙亚宾;李小进;石艳玲;廖端泉;曹永峰 -专利权人：华东师范大学;上海华力微电子有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种源漏外延场效应晶体管栅围电容的建模方法，本发明将源漏外延器件的栅围电容分为栅极与插塞耦合电容CCO、栅极与底层互连金属M1耦合电容CPM和栅极与源漏耦合电容CGSD三类，设计了四类不同的测试结构，用于提取三类栅围寄生电容。通过对四种测试结构的测试值统计分析，逐步将栅极与插塞耦合电容CCO、栅极与底层互连金属M1耦合电容CPM和栅极与源漏耦合电容CGSD分离。测试结构测试值分析处理得到的栅围电容间接值，可借助三维场仿真器还原得到栅围电容的真实值。针对不同的器件尺寸，对其栅围电容进行去嵌、分析，所得的栅围电容以二维查找表的形式写入ITF文件，使用LPE工具StarRC生成版图寄生库nxtgrd文件，实现版图寄生库文件与栅围电容的精准匹配。
一种外延场效应晶体管电容建模方法

[发明专利]辐射环境下双极型晶体管正向电流增益退化模型的构建方法-CN201911233071.5有效
发明人： 孙亚宾;王昌锋;田明;李小进;石艳玲;廖端泉;曹永峰 -专利权人：华东师范大学;上海华力微电子有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境下双极型晶体管正向电流增益退化模型的构建方法，该方法包括：a）基于大注入条件发射极电流得到由发射区注入至基区的少数载流子浓度nE；b）获得基极电流和电流增益的分布；c）辐射环境正向电流增益退化模型的建立；d）模型验证。本发明构建的模型，重点考虑了大注入效应的影响，从而可精准地计算双极型晶体管正向电流增益的退化，得到全偏压范围内正向电流增益损伤因子的退化。所需拟合参数少，适用性广泛，该模型对于辐射环境下双极型晶体管可靠性提供了更准确的预测。
辐射环境下双极型晶体管正向电流增益退化模型构建方法

[发明专利]辐射环境下双极型晶体管反向电流增益退化模型的构建方法-CN201911233274.4有效
发明人： 孙亚宾;王昌锋;田明;李小进;石艳玲;廖端泉;曹永峰 -专利权人：华东师范大学;上海华力微电子有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境下双极型晶体管反向电流增益退化模型的构建方法，该方法包括：a）根据双极型晶体管反向工作特性，获得发射极电流IE；b）获得考虑界面复合下的基极电流IB；c）辐射环境反向电流增益退化模型的建立；d）模型验证。本发明构建的模型纳入了双极型晶体管界面复合的对反向电流增益退化的影响，从而能精准地计算双极型晶体管反向电流增益的退化，进而得到精准的退化模型，所需拟合参数少，适用性广泛，该模型对于辐射环境下双极型晶体管可靠性提供了更准确的预测。
辐射环境下双极型晶体管反向电流增益退化模型构建方法

[发明专利]一种基于数据识别的无人机探测系统及方法-CN202310464426.1在审
发明人：娄山良;徐波;孙亚宾 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据识别的无人机探测系统及方法，包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息。本发明能够更加快速的准确的完成无人机探测任务。
一种基于数据识别无人机探测系统方法

[发明专利]纳米片环栅场效应晶体管金属功函数波动电路仿真方法-CN202210628379.5在审
发明人：徐思逸;孙亚宾;石艳玲;李小进 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米片环栅场效应晶体管金属功函数波动电路仿真方法，属于微电子器件领域。该电路仿真方法首先基于BSIM‑CMG模型对纳米片环栅场效应晶体管的IV以及CV数据对其进行全局模型提取，再利用计算公式得到金属功函数波动影响下的模型中参数PHIG涨落的均值和标准差，嵌入到电路仿真软件的仿真网表中进行电路仿真，即可得到金属功函数波动所造成的电路性能参数。采用本发明可以较为准确地得到的器件特性涨落影响，与TCAD仿真得到的结果精度一致。传统TCAD仿真波动性方法速度慢并且成本高，而本发明建立的电路仿真方法速度快，且误差小。
纳米片环栅场效应晶体管金属函数波动电路仿真方法

[发明专利]一种嵌入式沟道的可重构场效应晶体管-CN202211278461.6在审
发明人： 孙亚宾;汪超;石艳玲;李小进 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式沟道的可重构场效应晶体管，包括水平排列的鳍式沟道、水平或垂直排列的纳米片沟道或水平或垂直排列的纳米线沟道，包裹沟道的栅极氧化物，在栅极氧化物外侧的关于器件中线对称的控制栅极和极性栅极，在控制栅极与极性栅极的之间、包裹栅极氧化物的栅极隔离层，在控制栅极左侧、包裹沟道的源边墙，在极性栅极右侧、包裹沟道的漏边墙，在边墙两侧的、每条沟道两端伸入其中约1/14沟道长度的源、漏，以及在器件底部的衬底。本发明与普通非嵌入式沟道的可重构场效应晶体管相比，向源内部延伸的沟道增加了源与沟道的接触面积，开态电流提升。在关断时，关态电流基本保持不变，故有更为理想的电流开关比和逻辑响应速度。
一种嵌入式沟道可重构场效应晶体管

[发明专利]集成电路工艺后道互连寄生电容电阻的建模方法-CN201910911923.5有效
发明人：禚越;田明;王昌锋;李相龙;刘人华;孙亚宾;李小进;石艳玲;廖端泉;曹永峰 -专利权人：华东师范大学;上海华力微电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大规模集成电路工艺的后道互连寄生电容电阻的建模方法，互连技术文档（ITF）是表征晶体管制备过程中工艺波动的文件，包含不同金属层数、不同线宽、不同间距和不同密度条件下的厚度尺寸与线宽尺寸等波动因素。该方法在提取后道寄生电容的波动参数部分，结合Raphael工具仿真数据与晶圆测试中值，通过StarRC工具校准提取出电容相关厚度与线宽尺寸波动参数。在提取后道寄生电阻的波动参数部分，将在寄生电容提取过程中得到的厚度与线宽尺寸波动代入到寄生电阻的提取中，然后对电阻的电阻率值进行计算、校准拟合。结果显示，本发明对于后道电容电阻的波动尺寸因素实现了一致性匹配，有效降低了后道电容电阻的StarRC抽取值与晶圆测试中值的误差。
集成电路工艺互连寄生电容电阻建模方法

[发明专利]一种具有齿状侧墙的可重构场效应晶体管-CN202211278471.X在审
发明人： 孙亚宾;汪超;石艳玲;李小进 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有齿状侧墙的可重构场效应晶体管，包括水平排列的鳍式沟道或水平排列的纳米片沟道或纳米线沟道，在沟道两端、每条沟道伸入其中约1/14沟道长度的源、漏，包裹沟道的栅极氧化物，包裹栅极氧化物的控制栅极和极性栅极，在控制栅极和极性栅极中间、包裹栅极氧化物的栅极隔离层，在控制栅和源中间、包裹沟道的齿状源侧墙，在极性栅和源中间、包裹沟道的齿状漏侧墙以及在器件底部的衬底。本发明与常规器件相比，齿状侧墙的存在增大了源与沟道的接触面积，且实现了源侧沟道末端垂直于沟道方向的隧穿，故将开态电流提升两个数量级，同时关态电流基本保持不变，故具有更为理想的电流开关比和逻辑响应速度。
一种具有齿状可重构场效应晶体管

[发明专利]一种静态随机存取存储器-CN201911170922.6有效
发明人：姚岩;孙亚宾;李小进;石艳玲;王昌锋;廖端泉;田明;曹永峰 -专利权人：华东师范大学;上海华力微电子有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G11C11/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态随机存取存储器，该存储器包括上拉晶体管、传输晶体管及下拉晶体管。其中上拉晶体管和传输晶体管包括沟道、设置在沟道两侧的源端和漏端、设置在栅极氧化物外侧的控制栅极和极性栅极，设置在控制栅极与源端之间的电学隔离的边墙；下拉晶体管包括沟道、设置在沟道两侧的源端和漏端、设置在栅极氧化物外侧的控制栅极和极性栅极，设置在控制栅极与漏端之间的电学隔离的边墙。本发明利用非对称型可重构场效应晶体管结构上的差异，来达到导通电流的不一致，实现了静态随机存储单元所需的较高读取静态噪声容限和写入能力，有效的提高了静态随机存储单元的读写稳定性，同时进一步提高了静态存储电路的性能。
一种静态随机存取存储器

[外观设计]反无人机导航诱骗设备箱（固定式防爆型）-CN202230470404.2有效
发明人：娄山良;李震;孙亚宾;邢大光 -专利权人：中联金冠信息技术(北京)有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：反无人机导航诱骗设备箱（固定式防爆型）。2.本外观设计产品的用途：用于反无人机导航诱骗设备箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机导航诱骗设备固定防爆

[外观设计]便携式导航诱骗设备-CN202230471633.6有效
发明人：娄山良;孙亚宾;邢大光;李震 -专利权人：中联金冠信息技术(北京)有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式导航诱骗设备。2.本外观设计产品的用途：用于通过发射模拟的卫星导航信号，对无人机进行位置诱骗、速度诱骗、时间诱骗；通过对无人机导航终端实施不同的欺骗策略，实现对无人机的驱离、迫降、航向诱导等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
便携式导航诱骗设备

[发明专利]一种滑橇及其实现不同大小车型共线生产的方法-CN202010970378.X有效
发明人：吴伟科;齐兵兵;杜勇;肖辉;姚得强;赵茂松;李宇航;孙亚宾;高春生;钟红丽 -专利权人：江铃汽车股份有限公司;中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑橇及其实现不同大小车型共线生产的方法，包括一个或两个以上的滑橇单元和分合机构；所述分合机构设置在所述滑橇单元上，首尾连接两个所述滑橇单元，用于根据不同的生产需求将两个或两个以上所述滑橇单元组合为整体，或者将两个及两个以上组合在一起的滑橇单元拆分成独立的滑橇单元，所述分合机构包括公头、母头以及插销，所述公头设置在滑橇单元的一端，母头设置在滑橇单元的另一端，本滑橇及其实现不同大小车型共线生产的方法可以将每个滑橇作为独立的单元，也可以根据生产车型的不同进行独立滑橇单元的组合，实现不同大小的多车型共线生产。
一种及其实现不同大小车型共线生产方法

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