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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]电动汽车电机冷却液回收控制方法、电子设备及系统-CN202011253949.4有效
发明人：蒋翱阳;卢伟;梁辉 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车电机冷却液回收控制方法、电子设备及系统，方法包括：响应于电池制热需求，控制阀门将包括电机的电机侧冷却液回路与包括电池包的电池侧冷却液回路串联；获取满足电池制热需求所需要的电池加热冷却液目标温度；获取所述电机侧冷却液回路的温度作为电机侧冷却液温度；根据所述电机侧冷却液温度与所述电池加热冷却液目标温度的差值，控制所述阀门的开度和/或所述电机的运行效率。本发明回收电机运行时产生的热量给电芯加热，提升电动车续航，从而取消电池回路高压加热器，节约整车成本。
电动汽车电机冷却液回收控制方法电子设备系统

[发明专利]电动汽车的能量回收方法及电子设备-CN202011482722.7有效
发明人：张龙 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车的能量回收方法及电子设备，方法包括：响应于电动汽车进入能量回收模式，根据电动汽车的当前状态，确定请求回收扭矩；判断电动汽车的电池的荷电状态，如果荷电状态大于等于预设荷电状态阈值，则计算电机回收效率，根据请求回收扭矩和电机回收效率确定电机的电机回收功率，控制电机采用电机回收功率及请求回收扭矩进行能量回收。本发明在电动汽车电池荷电状态较高时，根据电机回收效率来控制电机输出电机回收扭矩来进行能量回收，通过电机回收效率，控制与请求回收扭矩所对应的电机回收功率，有效的保证再生制动力不下降，从而提高车辆的驾驶性和舒适性。
电动汽车能量回收方法电子设备

[实用新型]一种车辆机罩锁的加强支架及车辆-CN202221602113.5有效
发明人：张世友 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E05B79/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆机罩锁的加强支架及车辆，该加强支架包括：第一横梁，用于固定安装在车辆前端模块的机罩锁的正下方，第一横梁的长度与机罩锁的外壳长度相当以支撑机罩锁；以及两条支架腿，两条支架腿的一端与第一横梁连接，另一端固定连接于车辆的前防撞梁上，两条支架腿之间呈八字形排布。
一种车辆机罩锁加强支架

[发明专利]一种座椅框架结构及汽车-CN202110270352.9有效
发明人：高超;杨海燕 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅框架结构及汽车，包括导轨、滑轨及折叠框架；所述折叠框架包括固定安装在所述滑轨上的基座、坐垫安装框、前摆臂和后摆臂；所述后摆臂上设置有摆臂挡架，所述导轨的侧部安装有用于阻挡所述摆臂挡架向前滑动的导轨挡架。在折叠框架处于折叠状态时，导轨挡架能够挡住摆臂挡架，避免第二排座椅滑入导轨前端的空行程，满足第二排座椅的正常使用的需求；在折叠框架处于撑开状态时，摆臂挡架能够向前越过导轨挡架，第二排座椅可以滑入导轨前端的空行程，拓展了乘客上下第三排座椅的空间。
一种座椅框架结构汽车

[发明专利]电动汽车能量回收方法及电子设备-CN202011543986.9有效
发明人：岳俊洲;廖金华;张忐忑 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车能量回收方法及电子设备，方法包括：进行能量回收的过程中，响应于防抱死制动系统激活事件；确定当前行驶路面的类型为高附着力系数路面或低附着力系数路面；根据当前行驶路面的类型，控制所述能量回收的退出操作。本发明区分当前行驶路面的类型，根据当前行驶路面的类型，控制所述能量回收的退出操作，从而充分利用能量回收扭矩且避免车轮抱死。
电动汽车能量回收方法电子设备

[发明专利]无人自主学习泊车外后视镜控制方法、电子设备及存储介质-CN202111481954.5在审
发明人：张芳 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人自主学习泊车外后视镜控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于自动泊车请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到；在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，所述外后视镜上设置有用于自动泊车的摄像装置。本发明通过在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，使得安装于外后视镜的摄像装置能够最大限度地保持进行自主学习时的位置，避免探测误差，规避安全问题，提升整个功能的鲁棒性以及功能的体验性。
无人自主学习泊车后视镜控制方法电子设备存储介质

[发明专利]方向盘按键自定义系统及智能汽车-CN202111481267.3在审
发明人：陈言 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种方向盘按键自定义系统及智能汽车。该方向盘按键自定义系统包括键盘模块和控制模块；键盘模块包括键盘和控制部，键盘上设置有多个按键，控制部与按键相关联且被配置为根据各按键的状态生成相应的按键状态信号，按键的状态信号包括按键的编号和按键的状态；控制模块与控制部电连接且被配置为根据状态信号产生相应的控制信号从而使相应的车载装置根据控制信号作出响应。本实施例能够更为灵活地实现按键的功能设置，即使汽车的配置发生变化，或者按键的布局进行调整，仅需要对程序进行改动即可而无需对整个方向盘按键自定义系统进行调整，增强了方向盘按键自定义系统的适应性。
方向盘按键自定义系统智能汽车

[发明专利]换热装置、电池组件及车辆-CN202111478673.4在审
发明人：杨明;吴连峰 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种换热装置、电池组件及车辆，换热装置包括：均温板和至少一个换热板；均温板的一侧用于与电池组件的至少一个电池模组贴合，均温板的另一侧具有第一区域和第二区域；第一区域与换热板的一侧连接，换热板在均温板上的投影与第一区域重合；换热板远离均温板的一侧被配置为与电池组件的支撑架连接；至少部分第二区域被配置为与支撑架连接。本申请实施例中，均温板直接与电池模组接触，增加了均温板与热源的接触面积，进一步提高了均温板对热量的吸收率。
装置电池组件车辆

[发明专利]自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质-CN202111453370.7在审
发明人：张芳 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质。自主学习泊车控制方法，包括：接收到路线使用指令，检测车辆的挡风玻璃后的前摄像头视野内是否存在遮挡，如果存在，则执行遮挡清除操作；在遮挡清除操作完成后，基于前摄像头拍摄的图像匹配所述路线使用指令所指示的自主学习泊车轨迹的起点特征，如果前摄像头拍摄的图像与所述自主学习泊车轨迹的起点特征匹配成功，则控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到。本发明在进行路线匹配前，先对摄像头视野进行检测，并清除遮挡，从而提升路线匹配成功概率，提升系统的鲁棒性，提升用户体验。
自主学习泊车控制方法电子设备存储介质

[发明专利]无人自主学习泊车故障控制方法、电子设备及存储介质-CN202111454184.5在审
发明人：张芳 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本发明公开一种无人自主学习泊车故障控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：在本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，检测自动泊车系统和/或制动系统是否出现故障，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到，所述自动泊车由所述自动泊车系统控制；如果检测到自动泊车系统或制动系统出现故障，则执行冗余故障处理操作，控制车辆停车驻车。本发明在自动泊车系统或制动系统出现故障时提供冗余故障处理操作，控制车辆停车驻车，保证在车辆在自动驾驶过程中出现重大异常问题时，可以控制车辆刹停及车辆驻车等动作，保证车辆安全。
无人自主学习泊车故障控制方法电子设备存储介质

[发明专利]辅助驾驶自动变道控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111458438.0在审
发明人：张光荣 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助驾驶自动变道控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆自动变道过程中，若存在碰撞风险，控制车辆进行回航行驶；在车辆回航行驶的过程中，若确定满足变道条件，继续进行自动变道控制。在车辆自动变道过程中存在碰撞风险时控制车辆回航行驶，并在识别到满足变道条件后进行二次变道，对于存在碰撞风险的场景提供了紧急应对能力，提高了变道成功率。
辅助驾驶自动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人自主学习泊车出库控制方法、电子设备及存储介质-CN202111356134.3在审
发明人：张芳 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人自主学习泊车出库控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于自动泊车出库请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车出库，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车出库进行自主学习得到；在执行自动泊车出库的过程中，检测车内温度，根据车内温度，控制温度调节设备。本发明在自动泊车出库时，根据车内温度控制温度调节设备，从而调节车内温度，在车辆出库召唤到终点时可以为用户提供一个非常舒适的驾驶环境，提升整体功能的体验性。
无人自主学习泊车出库控制方法电子设备存储介质

[发明专利]无人自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质-CN202111331844.0在审
发明人：张芳 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于自动泊车请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车；在本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，如果在本车前方预设距离内，检测到自主学习泊车轨迹上存在障碍物，则检测本车与障碍物的行驶空间是否满足系统行驶阈值，系统行驶阈值根据车辆的当前功能场景和/或车辆当前车速确定，如果满足系统行驶阈值则继续行驶，否则控制本车绕开障碍物后，控制本车沿剩余的自主学习泊车轨迹继续执行自动泊车。本发明通过不同的场景车速去设定不同的通行可行驶距离阈值，保证车辆安全也保证可通过概率，提升用户体验。
无人自主学习泊车控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种辅助驾驶方法、系统、车辆及存储介质-CN202111323993.2在审
发明人：张芳 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶方法、系统、车辆及存储介质，用以减少对用户造成的不必要干扰，提升用户体验。所述方法包括：在车辆处于辅助驾驶状态下，判断预设范围内是否存在目标车辆，其中，目标车辆为体积大于预设体积的车辆；当存在目标车辆时，监测目标车辆是否有靠近趋势；当目标车辆有靠近趋势时，判断是否需要进行避让操作；当需要进行避让操作时，根据当前行驶环境选择相应的避让策略进行避让。采用本申请所提供的方案，当需要进行避让操作时，根据当前行驶环境选择相应的避让策略进行避让，从而在车辆处于辅助驾驶状态下实现对目标车辆的自动避让，并且，避让策略只针对体积大于预设体积的目标车辆，而非所有车辆。
一种辅助驾驶方法系统车辆存储介质

[发明专利]导流格栅及电动车辆-CN202111268672.7在审
发明人：王博 -专利权人： 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60R19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种导流格栅和电动车辆。该导流格栅包括：格栅本体，包括底板和导流板，该导流板的中部凸起向上，两侧倾斜向下延伸至导通流道，该导流板互相平行地横向设置于该底板的外表面；该导流通道，设置于该格栅本体两侧的内壁中，与该导流板的两侧相连以导流气流和/或水流；装饰机构，包括多排依次横向排列地配置于该格栅本体的外表面的装饰单元，该装饰单元的中部凸起位置与该底板之间存在空间，并且相邻的该装饰单元之间存在间隙，以使外部的气流和/或水流进入该空间沿该导流板导流入两侧的该导流通道。通过采用上述导流格栅和电动车辆，能够导流电动车辆遇到的气流和水流，在降低风阻、加强车辆的散热效果的同时，及时排出水流。
导流格栅电动车辆

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