“姜雨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果432个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]制动系统及汽车-CN201910037579.1在审
发明人：许华旸;刘增光;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种制动系统及汽车，其中，制动系统包括：喷气装置，用于设置在车体上并朝向设定方向设置；控制器，与所述喷气装置相连，用于控制所述喷气装置朝向所述设定方向喷气以对所述车体进行减速。本发明可提高安全性能。
喷气装置制动系统车体安全性能方向设置控制器汽车减速

[发明专利]爬壁机器人-CN201910037252.4在审
发明人：许华旸;何承通;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，包括：爬壁装置，爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触。本方案爬壁机器人通过设置的驱动装置使两个行走装置能够实现互相靠近或分离，从而使其与工作面间接触行走时可靠性大大增加，改善传统爬壁机器人吸附力不强易掉落的问题。
行走装置爬壁机器人驱动装置爬壁装置主体框架面相接触爬壁机器人本发明上移动吸附力掉落驱动

[发明专利]爬壁机器人-CN201910037584.2在审
发明人：许华旸;郑永明;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁机器人，包括固定框架和至少一个行走装置，所述固定框架用于将所述行走装置固定在工作对象上；所述固定框架包括框体及紧固装置，所述框体为环形框体，用于环绕所述工作对象；所述紧固装置设置在所述框体上，所述紧固装置用于将所述行走装置和固定框架整体固定在所述工作对象上；所述行走装置具有驱动部件和行走部件，所述行走部件的行走表面用于与所述工作对象的表面接触，所述驱动部件驱动所述行走部件工作，以带动所述行走装置和固定框架在所述工作对象上整体移动。
工作对象固定框架行走装置紧固装置行走部件框体驱动部件爬壁机器人环形框体爬壁机器人本发明行走表面整体固定整体移动环绕驱动

[发明专利]爬壁机器人-CN201910019870.6在审
发明人：许华旸;赵亮;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁机器人，包括：第一机器人，包括第一主体部、第一行走装置和第一吸附装置，第一行走装置和第一吸附装置设置在第一主体部上，第一吸附装置用于吸附工作面，第一行走装置用于带动第一主体部沿工作面行走；第二机器人，包括第二主体部、第二行走装置、第二吸附装置和连接装置，第二行走装置、第二吸附装置和连接装置设置在第二主体部上，第二吸附装置用于吸附工作面，第二行走装置用于带动第二主体部沿工作面行走，连接装置能够与第一机器人相连接或分离，第二机器人能够在连接装置与第一机器人相连接的状态下带动第一机器人行走。本发明可提高爬壁机器人作业效率。
吸附装置行走装置主体部连接装置机器人爬壁机器人吸附爬壁机器人本发明作业效率

[发明专利]爬壁机器人-CN201910019888.6在审
发明人：许华旸;赵亮;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和行走装置，所述行走装置为多个，多个所述行走装置沿所述机器人主体的长度方向间隔设置，所述行走装置包括主体部和两个驱动轮，所述主体部与所述机器人主体连接，两个所述驱动轮分别设置在所述主体部的两端；所述驱动轮包括轮体、吸附装置和驱动装置，所述轮体转动设置在所述主体部上，所述吸附装置设置在所述轮体上用于吸附工作面，所述驱动装置设置在所述主体部上用于驱动所述轮体以轴线为中心旋转，以使所述轮体带动所述机器人主体沿所述工作面行走，所述行走装置中的两个所述驱动轮的轮体共轴线。本发明能够提高爬壁机器人的使用性能。
轮体行走装置主体部机器人主体驱动轮爬壁机器人驱动装置吸附装置长度方向间隔爬壁机器人本发明使用性能中心旋转转动设置共轴线吸附驱动

[发明专利]一种连接装置及具有该连接装置的机器设备-CN201910037236.5在审
发明人：许华旸;刘海龙;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种连接装置，包括：主体框架；第一连接件，所述第一连接件上设置有第一缓冲装置；所述第一连接件通过所述第一缓冲装置与形变装置形成有缓冲的连接，且所述第一连接件与所述主体框架的第一表面固定连接；或者，所述第一连接件与所述形变装置固定连接，并通过所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接；或者，所述第一连接件通过所述第一缓冲装置分别与所述形变装置和所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。本发明通过在第一连接件上设置第一缓冲装置的方式，并使第一缓冲装置与对应的形变装置和/或主体框架形成有缓冲的连接，不仅结构简单，而且能够实现高适应性的缓冲连接效果。
第一连接件缓冲装置主体框架缓冲形变装置第一表面连接装置高适应性机器设备

[发明专利]爬壁机器人-CN201910037271.7在审
发明人：许华旸;刘海龙;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁机器人，包括：机器人主体，机器人主体底部设有吸附装置，吸附装置能够与工作面密封贴合，吸附装置内形成有腔体；通道，设置在机器人主体内，通道内包括滑道，滑道内滑设有密封装置，通道设有第一开口和第二开口，第一开口处设有风机，第二开口与腔体相连通，第二开口处设有密封件，风机用于在开启状态下使腔体内的空气通过第二开口流向第一开口，使密封装置与密封件相分离并使腔体内形成负压，腔体用于在风机停止状态下通过负压带动密封装与密封件相接触并配合密封第二开口；行走装置，设置在机器人主体，用于带动机器人主体沿工作面行走。本发明可提高爬壁机器人使用的安全性。
机器人主体开口吸附装置密封件风机爬壁机器人开口处负压滑道腔体体内腔体相连通开启状态空气通过密封贴合爬壁机器配合密封人本发明停止状态行走装置相分离密封

[实用新型]自动推拉式会计/审计用键盘盒-CN201820467774.9有效
发明人：唐晚静;沈滢;宁鹏;陈昭旭;韩警辉;姜雨;邢辉达 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A47B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动推拉式会计/审计用键盘盒，以解决键盘容易损坏、不方便使用等问题。该自动推拉式会计/审计用键盘盒包括键盘外壳、键盘托、导轨和驱动装置，所述键盘外壳设有写字台、内置计算器、内置插排、置笔槽和置物槽，所述键盘托设有键盘容纳槽，键盘托底部设有滚珠便于自动推拉，所述两个导轨分别安装在键盘外壳和键盘托的两侧，并且尺寸长度相互匹配，实现键盘托与键盘外壳之间的相对位移，所述驱动装置包括旋转电机和丝杠，旋转电机带动丝杠正转或反转，使键盘托进行推回和拉出，随时对旋转电机施加暂停命令可以控制键盘托拉出的距离，实现键盘桌与写字桌之间的相互转换，以自动为优势，便于会计或审计进行工作。
键盘托键盘外壳旋转电机键盘盒推拉式会计审计驱动装置导轨拉出内置丝杠键盘写字台本实用新型控制键盘相对位移暂停命令计算器键盘桌容纳槽写字桌置笔槽置物槽插排反转滚珠推回推拉正转匹配施加转换

[发明专利]检测装置及爬壁检测机器人-CN201910037582.3在审
发明人：许华旸;赵亮;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。本发明可提高检测装置的检测效率及检测效果。
检测检测装置爬壁支架检测机器人内凹弧形人本发明体表面种检测测管

[发明专利]一种巡检机器人及其底盘-CN201910037258.1在审
发明人：许华旸;何承通;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人及其底盘。所述底盘包括承载平台、行走系统及减振悬挂系统。所述行走系统与所述减振悬挂系统均设置在所述承载平台上。所述减振悬挂系统包括连接组件、拉伸组件与导向组件。所述连接组件一端可转动地连接于所述承载平台，另一端可转动地连接于所述行走系统。所述拉伸组件一端连接于所述承载平台，另一端连接于所述连接组件。所述导向组件一端可转动地连接于所述承载平台，所述导向组件设有第一导向槽，所述第一导向槽套设于所述连接组件，以引导所述连接组件相对于所述承载平台的运动。巡检机器人在行驶中发生颠簸时，可减少底盘在水平方向的摆动幅度，提高行进稳定性。
承载平台连接组件底盘巡检机器人导向组件行走系统悬挂系统地连接可转动减振拉伸组件一端连接行进稳定性摆动幅度导向槽套导向槽颠簸行驶

[发明专利]清理机器人-CN201811629696.9在审
发明人：许华旸;聂文政;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种清理机器人，包括机器人主体、行走装置、吸附装置和风镐，所述行走装置、吸附装置和风镐设置在所述机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走，所述风镐用于对待清洁物件进行清理作业。本发明利于提高清理效果。
风镐机器人主体吸附装置行走装置清理机器人清洁物件人本发明吸附

[发明专利]一种车辆运动装置及车辆-CN201910037260.9在审
发明人：许华旸;梁鹏鹏;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其车辆运动装置，所述车辆运动装置包括：主体部，所述主体部包括支撑装置和平台，所述平台安装于所述支撑装置上；行走装置，所述行走装置包括至少一组驱动管组和多个小轮，所述一组驱动管组至少包括两个驱动管，所述多个小轮安装于所述驱动管上，所述行走装置通过所述驱动管与所述主体部转动连接；驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，并通过所述驱动轴与所述驱动管套设连接，用于带动所述驱动管在工作面上以轴线为中心旋转。本方案通过在行走装置的驱动管上设有多个小轮的方式，有效减小了行走装置对地面的压力，从而减小行走装置与地面之间的摩擦力，减少对车轮的损坏，提高车辆行驶的可靠性。
驱动管行走装置车辆运动主体部小轮驱动装置支撑装置驱动轴减小车辆行驶平台安装中心旋转转动连接车轮

[发明专利]作业装置-CN201910037239.9在审
发明人：许华旸;刘海龙;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业装置，包括：主体部；绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和气流产生装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。本发明能够提高作业装置的作业质量。
控制器主体部气流产生装置姿态检测装置作业装置绳索姿态参数平衡装置平衡状态第一端支撑物检测

[发明专利]一种铰链装置和具有该铰链装置的机械设备-CN201910037589.5在审
发明人：许华旸;聂文政;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰链装置和具有该铰链装置的机械设备，铰链装置包括第一本体、第二本体以及用于活动连接所述第一本体和第二本体的连接件；所述连接件包括用于使第一本体和第二本体在第一方向上相对转动的第一转动件、以及使第一本体和第二本体在第二方向上相对转动的第二转动件；所述第二转动件上还连接有限制第一本体和第二本体在第二方向上相对转动的角度的限位件，该铰链装置可以在多种方向、多种角度上进行转动和限位。
铰链装置转动件机械设备连接件转动活动连接限位件限位

[发明专利]一种机器人-CN201811508365.X在审
发明人：许华旸;梁鹏鹏;姜雨;王志超 -专利权人：宁波史河机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，包括：车体，用于装载物件；驱动轮，安装在车体的底盘上，用于带动车体在地面上行走；车轮驱动器，与驱动轮连接；控制器，与车轮驱动器连接，用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本发明中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上，之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向，带动车体在地面上行进，从而轻松便捷地将物件运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或软件向控制器发送控制信号，控制器跟据控制信号对车轮驱动器进行控制。
车轮驱动器车体控制器驱动轮机器人驱动发送控制控制信号人本发明物件放置物件运送用户进入便利性二维码底盘物件装载扫描行进场景