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- [实用新型]枣树喷雾机-CN202320473805.2有效
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尤佳;袁盼盼;朱兴亮;姜彦武;徐阳
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新疆农业大学
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2023-03-14
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2023-09-22
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种枣树喷雾机，所述枣树喷雾机包括机架、仿形架、喷雾组件、宽度调节组件和升降组件，仿形架与机架相连，喷雾组件包括多个喷嘴，多个喷嘴分别与仿形架相连，且多个喷嘴在机架的高度方向间隔布置，宽度调节组件包括固定板和活动杆，固定板内设有滑槽，活动杆穿设在滑槽内，活动杆远离固定板的一端与仿形架相连，活动杆在滑槽内沿机架的宽度方向可移动以带动仿形架移动，升降组件与固定板相连以带动固定板上下移动。本实用新型的枣树喷雾机，可以适用不同树形的喷雾需求，还可以提高喷药质量。
- 枣树喷雾机
- [实用新型]枸杞采摘机-CN202320473807.1有效
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姜彦武
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新疆农业大学
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2023-03-14
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2023-07-25
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A01D46/00
- 本实用新型公开了一种枸杞采摘机，包括机架、第一梳刷组件、第二梳刷组件和气吹部件，第一梳刷组件和第二梳刷组件分别与机架相连，第一梳刷组件和第二梳刷组件均相对于机架可摆动，且第一梳刷组件和第二梳刷组件的摆动方向相反，第一梳刷组件和第二输送组件在机架的宽度方向上间隔布置以形成采摘通道，气吹部件分别与第一梳刷组件和第二梳刷组件相连，气吹部件用于向采摘通道内吹气。本实用新型的枸杞采摘机，可以降低枸杞的含杂率，提高枸杞的采摘质量。
- 枸杞采摘
- [实用新型]一种可直接输送苹果的气动式末端执行器-CN202223145843.X有效
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陈军;陈超;胡广锐;姜彦武;骆通运;赵开元;孙丽娟
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西北农林科技大学
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2022-11-26
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2023-07-07
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A01D46/30
- 本实用新型公开了一种可直接输送苹果的气动式末端执行器，包括末端执行器和气动系统。末端执行器主要包括壳体、膨胀气囊和输果管道；气动系统主要包括气泵、安全阀、真空电磁阀、两位三通电磁阀、气压传感器、三通气动接头和软管，气泵、两位三通电磁阀和膨胀气囊通过软管连接，安全阀和气压传感器通过三通气动接头连接到主路上，真空电磁阀通过软管连接到两位三通电磁阀，气泵提供气动力，安全阀对管路进行压力保护，采用两位三通电磁阀可实现膨胀气囊的进气，完成苹果夹持，采用真空电磁阀实现膨胀气囊的稳压和排气，完成苹果的采摘和松开。本末端执行器采取柔软膨胀气囊夹持，可防止采摘时苹果的损伤，采用气动方式，速度快、工作介质无污染，而且有特定的输果管道可实现采摘后直接输送，节省时间；通过调整不同的气压，可实现各种中小型球状果实的采摘，对实现果实采摘机器人的实用化和商品化大有裨益。
- 一种直接输送苹果气动式末端执行
- [发明专利]一种扭转式连续行走枸杞采摘设备-CN202211394600.1在审
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陈军;卫乃硕;凡云雷;周建国;陈清宇;李浦航;姜彦武;陈雨;张硕;靳红玲
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西北农林科技大学
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2022-11-08
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2023-01-13
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A01D46/26
- 本发明公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。
- 一种扭转连续行走枸杞采摘设备
- [实用新型]拱棚铺设机-CN202120665850.9有效
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姜彦武;刘帮;黄俊杰;王亚楠
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新疆农业大学
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2021-04-01
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2022-01-21
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A01G13/02
- 本实用新型涉及一种拱棚铺设机包括机架、插架单元、拱架推送单元和覆膜单元，机架上设有行走轮，机架的一端适于与牵引装置相连，插架单元设在机架上，插架单元适于将拱架插入地下，拱架推送单元设在机架上，拱架推送单元与插架单元在机架的长度方向上间隔布置，且拱架推送单元相对于插架单元远离牵引装置布置，拱架推送单元用于将拱架推送至插架单元上，覆膜单元设在机架上，覆膜单元与拱架推送单元在机架的长度方向上间隔布置，覆膜单元相对于拱架推送单元远离插架单元布置，覆膜单元用于在插入地下的拱架上铺设薄膜。本实用新型的拱棚铺设机能够实现拱架的插栽、开沟、覆膜和覆土，提高工作效率，还可便捷的调节拱架的插栽间距。
- 铺设
- [发明专利]马铃薯分选装置-CN202111127080.3在审
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姜彦武;郭俊先;史增录;梁毅;唐学鹏
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新疆农业大学
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2021-09-26
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2022-01-04
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B07B9/00
- 本发明公开了一种马铃薯分选装置，包括机架、多个分选组件和第一驱动组件，分选组件用于分选马铃薯，多个分选组件分别与机架相连且在机架的长度方向上间隔布置，多个分选组件均包括转轴、第一齿轮、第一齿圈、多个第二齿轮和多个分选辊，转轴与机架相连且相对于机架可转动，第一齿轮套设在转轴上且随转轴一起转动，第一齿圈套设在第一齿轮外，多个第二齿轮分别设在第一齿轮和第一齿圈之间，第二齿轮与第一齿轮和第一齿圈相啮合且在转轴的周向上间隔布置，多个分选辊与多个第二齿轮一一对应，第一驱动组件用于驱动多个分选组件。本发明的马铃薯分选装置，能够减小马铃薯的破损率，在减小设备占地面积的前提下，还可提高分选等级。
- 马铃薯分选装置
- [实用新型]枸杞采摘机-CN202120666001.5有效
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姜彦武;邢春晓;刘凯凯;王璐菲;胡旭
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新疆农业大学
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2021-04-01
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2021-12-07
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A01D46/00
- 本实用新型涉及一种枸杞采摘机包括机架、第一梳刷组件、第二梳刷组件和动力装置，机架上设有两个行走轮，两个行走轮在机架的宽度方向上相对布置；第一梳刷组件和第二梳刷组件分别与机架相连，第一梳刷组件和第二梳刷组件均相对于机架可转动，且第一梳刷组件和第二梳刷组件的旋转方向相反，第一梳刷组件和第二输送组件在机架的宽度方向上间隔布置；动力装置，动力装置与机架相连，第一梳刷组件和第二梳刷组件分别与动力装置相连，动力装置用于同时驱动第一梳刷组件和第二梳刷组件转动。本实用新型的枸杞采摘机能够采用一个动力源驱动两个梳刷运转且实现枸杞的低损耗收集，提高枸杞采摘效率。
- 枸杞采摘
- [实用新型]手持式自动落种点播机-CN201920442319.8有效
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张振国;段祥帅;许红军;吕全贵;张学军;姜彦武;冯鹏远
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新疆农业大学
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2019-04-03
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2020-05-01
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A01C7/02
- 本实用新型专利结构简单，成本低，工作性能可靠，点播效率高，可实现自动落种。所述的点播机可以一次在进种口（1‑1）放入多粒种子，通过所述的窝眼排种轮（2）的转动进行排种作业，解决了目前点播机人工投种造成的播种效率低的问题；通过握住所述的把手（6）向下进行播种作业时，手指向上扳动所述的主动摆杆（7‑1）实现所述的棘轮机构（7）驱动窝眼排种轮（2）转动一定角度，进行自动排种作业，窝眼排种轮（2）最下端窝眼处的种子通过落种管（4）落入土中，实现自动落种作业过程。本专利为丘陵山区坡地及平原地带零星小地块提供了一种手持式自动落种点播机。
- 手持自动点播
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