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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有防摔功能的简易便携式下肢外骨骼助力装置-CN202221046423.3有效
发明人：奚鹰;通雁辉;刘恩东;张永敏 -专利权人：江苏众帅外骨骼机器人有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有防摔功能的简易便携式下肢外骨骼助力装置，其特征在于：它包括背带单元(1)，腰带单元(2)，下肢支撑单元(3)，动力输出单元(4)，信号接收输出单元(5)及主控制单元(6)，所述腰带单元(2)内侧还设置有防摔单元(7)；整个下肢外骨骼助力装置简化了助力装置的结构，提高下肢外骨骼助力装置的智能化水平，同时增加摔倒缓冲机构，能够有效避免使用者发生摔倒时产生二次伤害。
一种具有功能简易便携式下肢骨骼助力装置

[发明专利]一种多级抽屉式太阳能光伏板的展开装置-CN202110734070.X有效
发明人：孙波;刘思彤;吴晓龙;王灏昱;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级抽屉式太阳能光伏板的展开装置，包括支撑结构，该支撑结构分层可移动地安装有多个一级展开机构，每个一级展开机构均可移动地安装有二级展开机构，一级展开机构、二级展开机构和支撑结构的顶部均安装有太阳能光伏板。与现有技术相比，本发明通过分层分级设置的多个展开机构安装太阳能光伏板，不使用时，整个装置分层存储太阳能光伏板，减少占地面积，便于存储和运输；使用时，通过将各层各级的展开机构打开，便能最大化太阳能光伏板的覆盖面积，保证太阳能发电效率，具有操作更加简便，占用的空间更小且使用的效率会更高等优点。
一种多级抽屉太阳能光伏板展开装置

[发明专利]一种具有防摔功能的简易便携式下肢外骨骼助力装置-CN202210491795.5在审
发明人：奚鹰;通雁辉;刘恩东;张永敏 -专利权人：江苏众帅外骨骼机器人有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有防摔功能的简易便携式下肢外骨骼助力装置，其特征在于：它包括背带单元(1)，腰带单元(2)，下肢支撑单元(3)，动力输出单元(4)，信号接收输出单元(5)及主控制单元(6)，所述腰带单元(2)内侧还设置有防摔单元(7)；整个下肢外骨骼助力装置简化了助力装置的结构，提高下肢外骨骼助力装置的智能化水平，同时增加摔倒缓冲机构，能够有效避免使用者发生摔倒时产生二次伤害。
一种具有功能简易便携式下肢骨骼助力装置

[发明专利]一种可追光双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置-CN202011013363.0有效
发明人：孙波;黄程龙;高永宁;龚祯昱;王炳轩;刘宗昊;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可追光双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，该装置包括俯仰角度调节装置、水平角度调节装置以及太阳能板组开合装置，所述的俯仰角度调节装置固定在水平角度调节装置上，所述的水平角度调节装置带动太阳能板组开合装置旋转实现水平角度的调节。与现有技术相比，本发明具有结构强度高、动作不干涉、便于拆装、适应各种地形环境等优点。
一种可追光双层导向型光伏机构折叠展开装置

[发明专利]一种便携抽屉式太阳能发电箱-CN202010595210.5有效
发明人：孙波;覃俊昱;徐万存;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携抽屉式太阳能发电箱，包括箱体、抽屉式太阳能板机构，以及剪叉式连杆伸缩机构；其中箱体侧壁上开设有收纳槽，箱体顶部及收纳槽内均设有抽屉式太阳能板机构；抽屉式太阳能板机构通过剪叉式连杆伸缩机构滑动设于收纳槽内并可伸出于收纳槽外；抽屉式太阳能板机构包括抽屉式框架、固定设于抽屉式框架上的第一太阳能板组件，以及可滑动伸出于抽屉式框架外的第二太阳能板组件。与现有技术相比，本太阳能发电箱具有采光面积大、采光效率更高、伸展性强、易于搬运等优点。
一种便携抽屉太阳能发电

[发明专利]一种单向无空程摩擦阻尼器-CN201910924210.2有效
发明人：卢文胜;李梦如;陈哲;袁苗苗;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种单向无空程摩擦阻尼器，该阻尼器包括：外壳体；制动组件，设于外壳体内部，包括光轴，齿条，驱动齿轮，包括同轴阶梯连接的啮合部和单向驱动部，啮合部侧面设有齿牙，与齿条啮合传动连接，驱动齿轮内部设有呈阶梯状的同轴中空段，超越离合器，套设于单向驱动部的中空段中，与单向驱动部传动连接，主轴，与光轴相垂直，套设于啮合部的中空段和超越离合器中，与啮合部滑动连接，与超越离合器传动连接，两端与外壳体的内壁连接，若干个摩擦组合件，套设于主轴的两端部上；上连接板，设于外壳体上侧并与光轴的上端连接；下连接板，设于外壳体下侧。与现有技术相比，本发明无空程效率高，避免构件受压。
一种单向无空程摩擦阻尼

[发明专利]一种家用光伏发电装置-CN202010595311.2有效
发明人：孙波;于睿坤;李梦如;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用光伏发电装置，包括箱体、折叠倾斜光伏单元以及电能分配单元，其中折叠倾斜机构以及设于折叠倾斜机构上的光伏发电机构，工作状态下，将折叠倾斜光伏单元从箱体内取出，并通过展开折叠倾斜机构将光伏发电机构暴露于阳光下并倾斜设置，所产生的电能通过电能分配单元储存或传输至外部用电设备。与现有技术相比，本发明中的折叠倾斜光伏单元结构简单、易于安装、便于维修，并使得光伏发电机构在完全展开后，具备自动与水平地面形成倾角的功能，提高光伏面板的发电效率。
一种家用发电装置

[发明专利]一种光伏板展开机构-CN202110734083.7在审
发明人：孙波;闫昊;陈海阳;肖潇;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏板展开机构，包括集装箱体，该集装箱体内部自上而下依次设有上层抽屉组件和下层抽屉组件，上层抽屉组件和下层抽屉组件中的每个抽屉上方均设有光伏板，集装箱体内部还设有控制柜和蓄电池，控制柜分别连接光伏板和蓄电池；上层抽屉组件用于向集装箱体的左侧伸展，下层抽屉组件用于向集装箱体的右侧伸展，上层抽屉组件的最外侧底部设有第一剪叉杆、第二剪叉杆和栓销；下层抽屉组件的最外侧底部两侧均设有三角轮架，三角轮架的底部设有第二滚轮。与现有技术相比，本发明具有总体上空间利用度高，能够较大程度地利用集装箱体的空间，提供较大面积的光伏发电区域，且拆装方便等优点。
一种光伏板展开机构

[发明专利]一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置-CN202011005608.5有效
发明人：孙波;刘宗昊;王炳轩;龚祯昱;高永宁;黄程龙;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，该装置包括：开合组件：设置在地面上，包括门型的核心底座、分别平行设置在核心底座左右两侧门型的侧向底座、固定在侧向底座底部的万向轮、安装在核心底座上的双层丝杠驱动结构以及分别连接双层丝杠驱动结构和两侧侧向底座实现开合连动的连杆结构；折叠组件：包括由多块太阳能板构成的太阳能板组、用以固定安装太阳能板的安装框以及具有设定俯仰角的折叠导向结构，所述的安装框分别通过折叠导向结构与开合组件连接。与现有技术相比，本发明具有更强的尺寸适应性、展开时自成一定俯仰角、增加光能的利用率等优点。
一种展开自成角度双层导向型光伏机构折叠装置

[发明专利]一种集装箱式太阳能板展开装置-CN202110379127.9在审
发明人：孙波;李帆;陈培正;覃栋鹏;袁九海;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱式太阳能板展开装置，该装置以一个集装箱框体作为基体，该装置包括若干太阳能板单元，各太阳能板单元分别通过运动部件直接或间接与基体连接，展开时，各太阳能板单元向基体外侧展开，回收时，各太阳能板单元向基体收拢形成集装箱形状。与现有技术相比，本发明利用集装箱作为基体，打开与关闭方便，灵活性好，便于运输，可以在电力网络无法到达的地方提供充足的电力供应。
一种集装箱式太阳能展开装置

[发明专利]一种混凝土路面自动抹平装置-CN202110379112.2在审
发明人：孙波;丁锐;张浩影;周露露;汤有为;奚鹰;刘广军 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土路面自动抹平装置，该装置包括抹平机构、调节机构、偏心轮(3b)机构和悬架，所述的抹平机构通过调节机构悬挂在悬架下方，所述的偏心轮(3b)机构固定在悬架上并连接所述的调节机构，所述的偏心轮(3b)机构推动调节机构，所述的调节机构带动抹平机构做水平面方向的往复运动，所述的抹平机构将混凝土路面抹平。与现有技术相比，使用该装置对滑模成型的混凝土路面进行抹平，可使路面更加平整、不易积水，增加了行车的安全性与舒适度。
一种混凝土路面自动平装

[发明专利]轴对称图形的偏转角度识别的单目机器视觉方法-CN201810612573.8有效
发明人：吴轩全;李梦如;陈哲;卜王辉;陈茂林;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
轴对称图形偏转角度识别机器视觉方法

[发明专利]一种风力叶片叶尖夹持用皮带保护装置-CN201910491533.7有效
发明人：李梦如;武俊斌;陈哲;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力叶片叶尖夹持用皮带保护装置，包括：一支撑机构，包括一上支撑架及一下支撑架，所述上支撑架与下支撑架上下平行间隔设置；两夹具，用于夹持风力叶片，分别相对设于所述上支撑架下部与下支撑架上部；一保护带，位于两夹具之间，对风力叶片的叶尖进行保护；及两保护带调整机构，分别设于上支撑架与下支撑架上，所述保护带的两端分别固定在所述保护带调整机构上，通过保护带调整机构调整保护带的张口大小及张紧程度。与现有技术相比，本装置采用软韧性材料制成的保护皮带使得夹具和叶片不直接接触，起缓冲保护作用，并可承受叶片翻转过程中的附加力。
一种风力叶片叶尖夹持皮带保护装置

[发明专利]一种挖掘机疲劳试验装置-CN202011015219.0在审
发明人：孙波;廖梓轩;于睿坤;李梦如;奚鹰;刘广军 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机疲劳试验装置，该装置包括铸铁基座、固定在铸铁基座表面的挖掘机支撑座和加载系统以及安装在挖掘机支撑座上的挖掘机被试件，所述的加载系统包括安装在铸铁基座上的活动平台、设置在活动平台上的两个加载液压缸以及与加载液压缸连接的液压元件，两个加载液压缸的底部分别通过液压缸支撑座安装在活动平台上，上部通过拉力传感器与挖掘机被试件的铲斗连接，施加加载力。与现有技术相比，本发明具有模拟均载和偏载工况、加载力和加载角度方向可调、适用于挖掘机的疲劳试验等优点。
一种挖掘机疲劳试验装置

[发明专利]一种具有紫外线消毒功能的蹲便器-CN202011057723.7在审
发明人：李梦如;鞠琳;周进敏;夏晴;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E03D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有紫外线消毒功能的蹲便器，包括底板、设于底板中部的排泄坑、设于底板上并位于排泄坑两侧的防滑板、设于底板上并位于排泄坑后侧的旋转轴、转动设于旋转轴上并与排泄坑相适配的盖板，以及设于内侧的紫外线消毒灯。与现有技术相比，本发明结构简单，成本较低，可在现有公共卫生设备的基础上直接进行改造，并可通过紫外线照射消毒可有效降低病毒传播率，防止细菌滋生，提高公共卫生水平，具有较为广阔的应用范围。
一种具有紫外线消毒功能蹲便器

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