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[发明专利]一种基于语义分割和边缘检测算法的车道线融合识别方法-CN202310131838.3在审
发明人：魏晓旭;范一珩;王炳轩;付正;王永圣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语义分割和边缘检测算法的车道线融合识别方法，其方法包括：获取包含车道线的道路图片，并对道路图片进行预处理，得到输入图像；然后基于边缘检测算法对输入图像进行车道线边缘检测输出第一车道线检测结果；其次，建立语义分割模型，基于的语义分割模型进行知识蒸馏和量化感知训练得到训练完备的轻量化语义分割模型，并基于轻量化语义分割模型对输入图像进行车道线检测输出第二车道线检测结果；最后基于滑动窗口算法对所述第一车道线检测结果和所述第二车道线检测结果进行融合识别输出目标车道线检测结果。本发明能够解决现有技术检测精度低和稳定度差的问题。
一种基于语义分割边缘检测算法车道融合识别方法

[发明专利]一种原位降雨入渗和径流分配测量系统和方法-CN201710114587.2有效
发明人：王小军;张建云;陈凤;王国庆;田晓庆;贺瑞敏;金君良;刘艳丽;刘翠善;鲍振鑫;张旭;王炳轩 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位降雨入渗和径流分配测量系统和方法，属于水文学、环境科学及地质学技术领域，采用的技术手段是一种原位降雨入渗和径流分配测量系统，包括设置在测试区域的降雨测量系统、入渗测量系统和径流测量系统，降雨测量系统中包括借助支架固定在测试区域的雨量计；入渗测量系统包括借助剖面安装管布设在土壤不同深度的水分传感器；径流测量系统包括集水池、挖设在测试区域周边并与集水池联通的集流沟和设置在集流沟与集水池接口处的水位及水量测量装置。优点如下：方便携带，可快速安装，造价低，使用和维护方便简单，使用完毕后方便拆卸回收；避免了实验室的误差与环境限制，结果更为真实准确；可安装在不同的下垫面上，适用范围广。
一种原位降雨入渗径流分配测量系统方法

[实用新型]一种船用可调桨节能装置-CN202221319456.0有效
发明人：穆胜军;时永军;王炳轩 -专利权人：天津中海油能源发展油田设施管理有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63H3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船用可调桨节能装置，包括测量装置、螺旋桨转速及螺距调节仪、模式切换仪、监控设备；测量装置安装于船舶的可调桨尾轴；螺旋桨转速及螺距调节仪、监控设备安装于船舶的集控室内；模式切换仪安装于船舶的驾驶台；模式切换仪包括节能模式、正常运行模式；正常运行模式根据船舶运行状态在满足节能运行条件下能够切换到节能模式；测量装置、螺旋桨转速及螺距调节仪、模式切换仪、监控设备的通信接口分别与船舶的控制台相接。本实用新型不但能实现对螺距和转速进行自动匹配，以达到任意指定航速下油耗最低的目的，还能保证舰船预定到港时间、减轻驾驶员的工作负荷，有效控制成本控制，节能减排，实现保护环境的目的。
一种可调节能装置

[发明专利]船用可调桨桨毂密封结构-CN202011617376.9有效
发明人：郝武;王炳轩;鄂新忠;时永军;王跃东 -专利权人：天津中海油能源发展油田设施管理有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明提供船用可调桨桨毂密封结构，涉及螺旋桨装置领域。该船用可调桨桨毂密封结构，包括壳体，所述壳体的内中部设置有桨毂本体，所述桨毂本体上部的外周固定连接有下顶圈，所述斜凸槽的上部均对应设置在斜凹槽的内部，所述上顶圈的上部均设置有橡胶密封圈，所述壳体一侧的内部设置有注油管，所述注油管的一端固定连接在单向阀的一侧，所述连杆的另一端固定连接在光滑球的一侧。通过下顶圈顶端的斜凸槽和上顶圈内的斜凹槽相对滑动，使上顶圈带动橡胶密封圈向上挤压壳体桨毂本体，注油泵通过注油管不断向桨毂本体、壳体和桨叶座之间的缝隙注入密封油，使桨毂本体使用的时候有非常强的密封性，值得大力推广。
可调桨桨毂密封结构

[发明专利]基于ROS和Gazebo的智能车仿真方法及系统-CN202210477955.0在审
发明人：魏晓旭;王炳轩;范一珩;付正;王永圣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ROS和Gazebo的智能车仿真方法及系统，其方法包括：在Gazebo中构建场景环境模型；构建智能车模型，并将所述智能车模型导入至Gazebo中；基于ROS构建智能车功能系统；根据所述场景环境模型、所述智能车模型以及所述智能车功能系统对智能车进行仿真。本发明在Gazebo中构建场景环境模型，提高了构建的场景环境模型的真实性，提高智能车仿真结果的可靠性；通过基于ROS构建智能车功能系统，利用ROS的分布式软件架构，进一步提高了智能车仿真结果的可靠性，并同时提高了对智能车的仿真效率。
基于 ros gazebo 智能仿真方法系统

[发明专利]一种可追光双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置-CN202011013363.0有效
发明人：孙波;黄程龙;高永宁;龚祯昱;王炳轩;刘宗昊;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可追光双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，该装置包括俯仰角度调节装置、水平角度调节装置以及太阳能板组开合装置，所述的俯仰角度调节装置固定在水平角度调节装置上，所述的水平角度调节装置带动太阳能板组开合装置旋转实现水平角度的调节。与现有技术相比，本发明具有结构强度高、动作不干涉、便于拆装、适应各种地形环境等优点。
一种可追光双层导向型光伏机构折叠展开装置

[发明专利]一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置-CN202011005608.5有效
发明人：孙波;刘宗昊;王炳轩;龚祯昱;高永宁;黄程龙;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，该装置包括：开合组件：设置在地面上，包括门型的核心底座、分别平行设置在核心底座左右两侧门型的侧向底座、固定在侧向底座底部的万向轮、安装在核心底座上的双层丝杠驱动结构以及分别连接双层丝杠驱动结构和两侧侧向底座实现开合连动的连杆结构；折叠组件：包括由多块太阳能板构成的太阳能板组、用以固定安装太阳能板的安装框以及具有设定俯仰角的折叠导向结构，所述的安装框分别通过折叠导向结构与开合组件连接。与现有技术相比，本发明具有更强的尺寸适应性、展开时自成一定俯仰角、增加光能的利用率等优点。
一种展开自成角度双层导向型光伏机构折叠装置

[实用新型]一种多链路船岸连接系统-CN202022267683.0有效
发明人：林建辉;孙杰;王东;于三强;王炳轩;丁尚志;何金平;鄂新忠;郝武;韩宇;牛志刚;孙冰;杨静;谢小波;祁新杰;王连佳;张龙 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04B10/2575 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多链路船岸连接系统，船端船岸连接系统包括：与船端ESD系统及船端MLM系统连接的船端控制柜，均与船端控制柜连接的船端电话、船端电话录音设备以及船端人机界面；岸端船岸连接系统包括：与岸端ESD系统及岸端MLM系统连接的岸端控制柜，均与岸端控制柜连接的岸端电话、岸端电话录音设备以及岸端人机界面；船端人机界面和岸端人机界面用于人机交互及显示船岸连接状态；船端电话录音设备及岸端电话录音设备用于记录并存储电话通话信息；船端控制柜与岸端控制柜之间通过脐带电缆和/或脐带光缆通信。本实用新型设有电话录音设备，便于记录存储语音信息，设有人机界面便于操作者及时查看各种信息，同时便于人机交互。
一种多链路船岸连接系统

[发明专利]一种基于电能质量的电力推进状态评估系统-CN202110232398.1在审
发明人：王东;王炳轩;韩宇;鄂新忠;郝武;张华;时永军;王跃东;李广全;杨静 -专利权人：天津中海油能源发展油田设施管理有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电能质量的电力推进状态评估系统，评估系统内采用统一的软件平台；评估系统包括船端现场层、船端应用层和岸基应用层，船端现场层包括船端设备、智能信息IO站、电能信息采集系统、能量管理系统、推进控制系统和监测报警系统；船端设备连接有传感器，每个传感器均与智能信息IO站连接，智能信息IO站通过网线与交换机与电能信息采集系统、能量管理系统、推进控制系统、监测报警系统连接组成POWERLINK实时数据网络；船端应用层包括由健康管理系统服务器、船舶计算机和船岸通讯系统组成的船舶局域网系统；健康管理系统服务器与POWERLINK实时数据网络相连；岸基应用层包括岸基服务器和岸基用户端。
一种基于电能质量电力推进状态评估系统

[实用新型]一种原位降雨入渗和径流分配测量系统-CN201720186904.7有效
发明人：王小军;张建云;陈凤;王国庆;田晓庆;贺瑞敏;金君良;刘艳丽;刘翠善;鲍振鑫;张旭;王炳轩 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原位降雨入渗和径流分配测量系统，属于水文学、环境科学及地质学技术领域，采用的技术手段是一种原位降雨入渗和径流分配测量系统，包括设置在测试区域的降雨测量系统、入渗测量系统和径流测量系统，降雨测量系统中包括借助支架固定在测试区域的雨量计；入渗测量系统包括借助剖面安装管布设在土壤不同深度的水分传感器；径流测量系统包括集水池、挖设在测试区域周边并与集水池联通的集流沟和设置在集流沟与集水池接口处的水位及水量测量装置。优点如下：方便携带，可快速安装，造价低，使用和维护方便简单，使用完毕后方便拆卸回收；避免了实验室的误差与环境限制，结果更为真实准确；可安装在不同的下垫面上，适用范围广。
测量系统测试区域集水池径流降雨降雨测量径流测量分配水量测量装置本实用新型水分传感器方便拆卸环境科学环境限制技术手段快速安装维护方便支架固定安装管接口处可安装雨量计联通下垫地质学水位回收携带土壤

[实用新型]一种生态农田系统-CN201720862503.9有效
发明人：王小军;张建云;陈凤;黄钦;陈莹;张旭;王炳轩;彭安邦;陈献耘 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态农田系统，所述生态农田系统包括田间系统、灌溉系统和排水系统，所述田间系统分别与灌溉系统和排水系统连通；本实用新型通过排水‑水预处理‑灌溉的循环利用，能有效减少灌溉和养殖需水量，提高农田水利用效率；养殖沟塘和灌、排水池积蓄雨水，延缓暴雨汇流，减轻洪水灾害，同时动物‑植物相互依存，减少农药和化肥的使用，能够减轻污染。
一种生态农田系统

[发明专利]可拆式毛笔砚台密封存放装置-CN201710423976.3在审
发明人： 王炳轩;范小妮 -专利权人： 王炳轩
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B43M99/00 文献下载
摘要：提供一种可拆式毛笔砚台密封存放装置，具有瓶体和位于瓶体上端的瓶盖，所述瓶盖上端面制有与毛笔下端相适配的锥形孔且锥形孔与毛笔下端紧配合，所述毛笔下端插入瓶体内部后瓶体上端与瓶盖固定连接，所述瓶体下端设有用于密封砚台的密封装置，所述瓶体下端与砚台适配后通过密封装置将砚台密封。本发明通过将插入瓶体内的毛笔固定于瓶盖上使瓶盖与瓶体密封后，为毛笔提供阴潮密封的存放环境，避免毛笔干燥后而影响其下次使用效果，提高毛笔的使用寿命，瓶体内装水后可为毛笔提供良好的浸泡和清洗环境，密封装置对砚台进行密封的同时，节约了毛笔、瓶体和砚台的存放空间，为使用者带来便利，具有较高的实用价值。
可拆式毛笔砚台密封存放装置

[实用新型]一种方形喷洒域的固定式喷头-CN201420248032.9有效
发明人：张昕;蒋雨彤;杨妍;朱凯斌;王炳轩;严海军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B05B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灌溉用喷头，特别是一种方形喷洒域的固定式喷头，包括管道连接段(1)和喷嘴(2)，其还包括导流曲面(3)和折射锥(4)，其中，在喷嘴(2)上部设置导流曲面(3)，其导流角α在第一导流角α₁和第二导流角α₂之间连续变化，且在水平面上的开口范围为90°；在导流曲面(3)上部设置与导流曲面(3)平行且角度变化相同的折射锥(4)，与导流曲面(3)共同作用形成过水流道；所述导流角α由函数关系式确定。本实用新型构造简单、成本低，对于材料无特殊要求，适于大规模生产应用。
一种方形喷洒固定喷头

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