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[发明专利]基于二价锌离子改性氧化石墨烯的水性环氧涂层及其制备方法-CN202210196191.8有效
发明人：曹凤婷;杲广尧;王铁钢;范其香;陶建涛;刘艳梅;贺泽权 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二价锌离子改性氧化石墨烯的水性环氧涂层及其制备方法，属于耐蚀涂层材料领域。本发明通过调解溶液pH值，选择六水硝酸锌为前驱体，实现二价锌离子在氧化石墨烯上的负载，得到改性氧化石墨烯填料；该填料加到水性环氧及固化剂中混合，固化后得到GO@Zn(II)/WEC涂层。在3.5％wt.NaCl溶液中，与空白水性环氧涂层WEC相比，GO@Zn(II)/WEC涂层的耐蚀性提高2.6倍以上，腐蚀电流密度显著降低，大幅度增强了涂层抵抗氯离子腐蚀的能力。本发明工艺简单易操作，负载了二价锌离子的氧化石墨烯提高了氧化石墨烯在水性环氧涂层中的分散性，显著提高了水性环氧涂层在海水环境下的耐蚀性。
基于二价离子改性氧化石墨水性涂层及其制备方法

[发明专利]一种面向左右脚运动意图侧向性识别的混合在线脑机接口方法-CN202011611474.1有效
发明人：边琰;赵丽;李嘉莹;刘昭君 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B5/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向左右脚运动意图侧向性识别的混合在线脑机接口方法。该混合在线脑机接口方法在进行左右脚勾脚想象动作的同时对右脚施加一定频率的电刺激，通过结合人体下肢电刺激产生的SSSEP特征和MI产生的ERD特征相融合进行左/右脚运动意图的解码，这种混合式脑‑机接口可以成功解码人体足部的运动意图，分辨出大脑相近空间位置的肢体任务，提高MI‑BCI空间分辨率，扩大MI动作模式的指令集，为促进MI‑BCI在下肢康复领域的应用探索新途径、提供新方法。
一种面向右脚运动意图侧向识别混合在线接口方法

[实用新型]滚筒筛式残膜回收装置-CN202222376322.9有效
发明人：赵楠;亓剑;郭培培;胡佳杰;邓国豪;王恺;李享 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津铂邦科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚筒筛式残膜回收装置，包括机架板和固定于机架板上的牵引单元、起土单元和分离单元；分离单元包括筛筒、筛筒轴杆、曲轴、鱼眼轴承连杆、钩膜轴和第一电机，筛筒轴杆贯穿筛筒的两端，且与筛筒固定连接；曲轴的一端与机架板连接，另一端与钩膜轴的一端连接，钩膜轴贯穿筛筒，钩膜轴通过设置于机架板上的轴承与机架板连接，钩膜轴的另一端具有第一带轮，第一带轮通过带与第一电机的输出轴连接，鱼眼轴承连杆的一端与曲轴内的连杆轴颈可转动连接，另一端与筛筒的外壁可转动连接；钩膜轴上设置多个间隔设置的贯穿钩膜轴的钩膜刺，钩膜刺与钩膜轴的轴线垂直。本实用新型的有益效果是结构设计合理，残膜回收效率高、效果佳。
滚筒筛式残膜回收装置

[发明专利]一种基于固体氧化物燃料电池的潜航器动力系统-CN202211254190.0在审
发明人：周毅;卫海桥;李文甲;申荣卫;孔超;石培吉;包丕利;何泽刚;魏开新;台晓虹 -专利权人：天津大学;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津闻达天下科技有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本发明提出一种基于固体氧化物燃料电池的潜航器动力系统，配置于潜航器上并位于其机壳的隔热层内，包括固体氧化物燃料电池系统、尾气热回收回路、冷却循环回路、发电模块及电力控制系统，固体氧化物燃料电池系统包括内设有换热结构的固体氧化物燃料电池、燃料供给装置及氧供给装置，尾气热回收回路上设燃烧器，冷却循环回路通过换热结构将固体氧化物燃料电池的热能输出，发电模块包括斯特林发动机、热能回收回路及发电机，电力控制系统包括温控模块、第一温度传感器、驱动控制模块和电动机；本发明的潜航器动力系统利用尾气热回收回路和冷却循环回路回收SOFC的辐射热能及尾气热能，经热能回收回路上的斯特林发动机做功补充电能，提高SOFC燃料利用率。
一种基于固体氧化物燃料电池潜航动力系统

[发明专利]一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法-CN202110010788.4有效
发明人：闫光辉;王新建;杜文烁;张淼 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法，该系统包括车辆排队长度地磁检测器、交叉口中央拥塞溢流地磁检测器、LED警示灯、信号灯、无线地磁节点信息接收及控制器和智能信号机；本次发明的交叉口双向拥塞溢流的智能感应与控制系统中，主要依据实时监测到的排队长度和溢流状态数据，在本发明的控制规则下，能够为双向易拥堵交叉口提供逻辑简单、过程智能且易于实现的智能控制方式，降低了交叉口双向拥堵溢流，车辆交织缠绕的风险，提高了不同车流方向的车辆通行效率，提高了交叉口信号控制的智能性。
一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统方法

[发明专利]一种网络通讯用计算终端处理装置-CN202110269024.7有效
发明人：田钧;田妮燕;黄利荣;黄道金 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络通讯用计算终端处理装置，包括保护外壳、终端、散热风扇，所述保护外壳的外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁上固定连接有弹性外壳，所述保护外壳的内部固定安装有安装板，所述安装板的外侧壁上固定连接有保护箱，所述保护箱的内侧壁上滑动连接有保护机构，所述保护外壳的外侧壁上开设有定位槽，所述定位槽的内侧壁上固定连接有散热机构，气体通过进气管进入到密封箱中，从而使得连接板向下运动，连接板带动密封板向下运动，使得密封板的末端与终端的外侧壁相抵紧，避免六氟化硫出现泄漏对周围的环境以及工作人员造成伤害，还可以减小六氟化硫的排出空间，加快了对终端的断电与保护。
一种网络通讯用计终端处理装置

[实用新型]一种耦合馈电的同心圆柱形介质谐振器阵列天线-CN202222235781.5有效
发明人：程琳琳;姬五胜;刘颖 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型设计一种耦合馈电的同心圆柱形介质谐振器阵列天线。该阵列天线包括四个天线辐射单元、一层刻蚀四个交叉槽的金属接地面、一层介质基板和一层微带线组成的并联馈电网络。四个天线辐射单元材料和尺寸完全相同，每个天线辐射单元由圆环形介质谐振器环绕圆柱形介质谐振器组成，且这两个介质谐振器共圆心；该阵列天线通过微带并联馈电网络与交叉槽耦合馈电激励天线辐射单元，用于增加带宽、产生圆极化；该阵列天线中心频率为22.5GHz，工作频段达到19.35GHz‑27.47GHz，阻抗相对带宽为36.09%，在通带内具有圆极化，3dB轴比带宽为25.21%，方向图最大增益为11dBi。
一种耦合馈电同心圆柱形介质谐振器阵列天线

[发明专利]一种圆形交通信号灯识别方法及其应用-CN202211110968.0在审
发明人：吴迪;杜峰;关志伟;姜锋;汤亚丰;王铎;张绅;朱伯青 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形交通信号灯的识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集信号灯图像并进行预处理；步骤2：对预处理后的信号灯图像进行Hough圆检测，提取信号灯圆形特征区域；步骤3：对提取的信号灯圆形特征区域转换至HSV色彩空间；步骤4：对HSV色彩空间中的信号灯圆形特征区域使用三种信号灯颜色的HSV二值化区间参数进行信号灯识别。本发明的识别方法，利用圆环形状特征检测信号灯区域，同时结合颜色阈值进行信号灯识别，避免了强光与其它干扰色的干扰。
一种圆形交通信号灯识别方法及其应用

[发明专利]一种鼾声分类方法及装置-CN202211176826.4在审
发明人：王冬霞;张雨晴;朱禹 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本申请提出的一种鼾声分类方法，包括：录取鼾声数据后，将所述鼾声数据分帧处理，并分割为多个鼾声数据片段作为节点，并在所述鼾声数据片段上设置矩形窗；获取每个所述矩形窗的频谱，在进行倒谱后提取倒谱系数特征；检测并筛选无效切割点后，采用BIC聚类算法遍历并计算每个节点与初始节点的BIC距离，通过设置阈值判断每一段所述鼾声数据片段是否是同一聚类，然后将每个所述鼾声数据片段聚类到预设类型中；从聚类的所述鼾声数据片段中提取音频特征，采用回归树和线性判断分析进一步分类所述预设类型，获得鼾声类别。本申请通过切割聚类，利用CL算法将鼾声的两步分类过程优化为一步，简化过程并提高分类准确率，便于快速实现OSAHS患者的辅助筛查。
一种鼾声分类方法装置

[发明专利]一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台-CN202211225739.3在审
发明人：成英;高利;赵亚男;张蕊;刘晓锋;龚良波 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;北京理工大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，包括交通环境要素信息采集模块、API接口映射配置模块、交通环境复杂度计算模块和基础数据模块，交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取周围环境要素信息，通过GPS导航系统获取自车实时状态参数，将所采集的交通环境要素信息通过网络传输至API接口映射配置模块；API接口映射配置模块用于提供数据接口说明，以接收用户输入信息，进行API接口映射配置后录入数据库中存储；交通环境复杂度计算模块用于将自动驾驶汽车所处的交通环境要素信息与自车实时状态参数进行交通环境复杂度的计算，计算结果传输至显示终端，进行交通环境复杂度显示；基础数据模块包括数据库和显示终端。
一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算平台

[发明专利]一种牵引车驾驶室主动悬置动力学模型的构建方法-CN202211263027.0在审
发明人：闫光辉;朱虹;马军;王钰微 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引车驾驶室主动悬置动力学模型的构建方法，对牵引车的车轮进行建模、对牵引车的底盘及悬架进行建模、对驾驶室的主动悬置结构进行建模，最后建立牵引车驾驶室主动悬置动力学模型。建立的牵引车驾驶室主动悬置动力学模型包括12自由度振动方程，该动力学模型能完整地表达整车悬架及驾驶室主动悬置的实际结构，具有完整性和通用性的效果。
一种牵引车驾驶室主动悬置动力学模型构建方法

[实用新型]一种自动植树装置-CN202222387755.4有效
发明人：赵楠;亓剑;郭培培;石元智;王佳睿;谭景乙;罗浩炜;李享 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津铂邦科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动植树装置，包括储苗单元、抓苗单元、钻孔单元、翻转机架、翻转驱动单元和底板；储苗单元用于存储树苗；抓苗单元用于夹紧从储苗单元滑落的单颗树苗；钻孔单元包括钻头和钻头电机，用于钻孔；夹苗单元和钻孔单元均与翻转机架固定，翻转驱动单元包括翻转主轴和翻转电机，用于翻转整个翻转机架。本实用新型的有益效果是结构设计合理，自动化程度高，提高种植效率，降低人工成本。
一种自动植树装置

[发明专利]一种棒材挤压工艺的优化方法-CN202211131947.7在审
发明人：武川;刘斌;周宇杰 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种棒材挤压工艺的优化方法，包括：在预制坯料两端施加的脉冲电流，待升到预设温度时进行挤压、切割、保温和冷却后获得棒材，对所述棒材进行拉伸实验获得其力学指标；将所述力学指标进行归一化处理，并分为训练组、测试组和验证组，基于BP神经网络模型进行训练，获得计算力学性能预测模型；基于所述拉伸试验建立电塑性本构模型，并进行有限元分析获得元胞自动机初始条件，进行元胞微观组织再现；根据获得的所述力学性能预测模型的预测结果和所述微观组织再现结果，生成工艺拟合方程，将所述工艺拟合方程结合遗传算法获得最优工艺参数。本申请通过试验与计算机模拟相结合的方法，通过得到多组实验数据对所建立的模型进行修正，以提高模型的准确性，其次通过计算机模拟的方法降低了试验成本并且方法简单可靠。
一种挤压工艺优化方法

[发明专利]一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法-CN202211225690.1在审
发明人：成英;高利;赵亚男;张蕊;刘晓锋;闫光辉 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;北京理工大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动态要素复杂度，最后将静态要素复杂度与动态要素复杂度进行加权求和得到交通环境要素的复杂度CE；S3.将上述时空环境复杂度系数θST与交通环境要素复杂度CE相乘，得自动驾驶汽车所行驶区域的交通环境复杂度C；公式表达为：C＝θST×CE；S4.基于交通环境复杂度C值，对自动驾驶汽车的交通环境复杂度评级。
一种基于视点场景自动驾驶汽车环境复杂度量化方法

[发明专利]一种连续梯度高耐磨金属基陶瓷涂层的制备方法-CN202210392232.0在审
发明人：李洋;胡泽宇;谭娜;刘进;邓琦耀;周瑜杰 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：在实际生产中，为了提高零部件表面的硬度和耐磨性，利用表面涂层技术对零部件进行表面强化处理，对于极端苛刻条件下，陶瓷颗粒可以有效改善金属基涂层的服役寿命。但高能激光束极易导致陶瓷颗粒烧损，导致其失去增硬、增磨、增强高温性能等优异特性，造成表面涂层性能不能达到预期的效果。针对此类共性问题，本发明提出一种将陶瓷颗粒喷入熔池尾部的方法，使陶瓷颗粒在熔池凝固前瞬间低温状态进入涂层，避免陶瓷颗粒在高温状态停留时间过长、停留温度过高，最大限度减轻高能激光束对陶瓷颗粒的损伤，同时形成从涂层顶部到底部陶瓷颗粒逐渐减少的连续梯度涂层，从而保障涂层表面的高耐磨性。
一种连续梯度耐磨金属陶瓷涂层制备方法