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[发明专利]一种用于电路接线故障的自动检测装置及检测方法-CN202310461052.8在审
发明人：王利强;宋才贤;韩瑞;徐兵兵;许志广 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津巨来科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电路接线故障的自动检测装置，该装置包括待检测电路、自动检测线路板、CAN总线分析模块、上位机实时显示模块，自动检测线路板由系统电源模块、单片机主控模块、I/O扩展模块、CAN通讯模块、继电器控制模块组成，继电器控制模块通过导线接入至待检测电路，CAN通讯模块通过CAN总线与CAN总线分析模块相连，CAN总线分析模块通过数据线与上位机实时显示模块相连，实现自动检测线路板与上位机实时显示模块交互通讯，按照待检测电路进行接线，接线检测结果将在上位机实时显示模块显示。本发明提出了一种用于电路接线故障的自动检测装置及检测方法，检测装置结构简单、适用范围广、检测效率高、抗干扰能力强。
一种用于电路接线故障自动检测装置检测方法

[发明专利]一种双极化磁电偶极子引向器的天线-CN202310616129.4在审
发明人：冯立营;张超群 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：本申请提供一种双极化磁电偶极子引向器的天线，包括：反射腔、辐射器、馈电探针和引向器；所述反射腔包括金属地面，所述辐射器包括放置在所述金属地面上的四组折叠的垂直金属板，以及对应连接到每个所述垂直金属板上端的四块水平金属板；所述馈电探针非连接的设置在所述辐射器上；所述引向器包括四组折叠的第二垂直金属板，以及对应连接到每个所述第二垂直金属板上端的四块第二水平金属板，且相邻的第二垂直金属板相连；所述引向器通过尼龙螺柱与所述辐射器上下方向固定。本申请双极化磁电偶极子引向器，弥补了电偶极子单极化的缺点，同时由于集成了电偶极子与磁偶极子，使得天线的增益可以在较宽的频带范围内得到平稳提升。
一种极化磁电偶极子引向天线

[发明专利]基于计算机视觉的面包板结构图像自动检测方法-CN201910279880.3有效
发明人：曾凡琳;曾艺洁;谢飞;鲁赛潮 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理、目标识别技术领域，为实现通过照片信息，让程序可以自动识别面包板中的元器件插孔，为电路结构的自动识别打下基础。为此，本发明采取的技术方案是，基于计算机视觉的面包板结构图像自动检测方法，包括以下三个步骤：①基于变阈值迭代的面包板图像极值斑点检测，给出面包板图像中所有疑似插孔点位置；②基于分水岭变换的去干扰面包板插孔检测，给出图片中文字等元素干扰下插孔位置集合；③插孔连接方式检测，给出面包板中所有插孔之间的连接集合。本发明主要应用于电路板自动识别场合。
基于计算机视觉面包板结构图自动检测方法

[发明专利]基于V3-YOLOX的烟雾/火焰双光视觉检测方法-CN202310358618.4在审
发明人：李吉功;谢馥宁;杨静;曾凡琳 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测、自动检测技术，为提升烟火的检测效率和实时性，增加烟火检测可适应的场景，例如能有效检测各个阶段的火灾，以及毒害气体泄漏，为此，本发明，基于V3‑YOLOX的烟雾/火焰双光视觉检测方法，建立改进的MobileNetV3‑YOLOX网络V3‑YOLOX网络，V3‑YOLOX网络包括主干网络Backbone、颈部网络Neck以及头部网络Head三部分，其中主干网络Backbone采用计算机视觉系列模型MobilenetV3的主干网络Backbone进行特征提取，MobilenetV3选择MobileNetV3‑Large版本。本发明主要应用于视觉检测场合。
基于 v3 yolox 烟雾火焰视觉检测方法

[发明专利]一种双线型像质计图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310432344.9有效
发明人：梅健强 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双线型像质计图像处理方法、装置、设备及存储介质；所述方法包括：根据待处理双丝图像，自动提取双线型像质计的有效区域；基于提取的双线型像质计的有效区域，对双丝图像的灰度值进行逐行累加平均计算；基于所述逐行累加平均计算得到的图像数据，检测像素点的局部极值点，并计算局部极值点所对应的向量长度信息；根据所述向量长度信息计算双丝识别结果，并基于双丝识别结果得到双丝图像的分辨力。本发明提供的处理方法，无需人工参与，提高了自动化程度，并能进一步提高检测精度。
一种双线型像质计图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种工业机器人三指夹持器及其抓取方法-CN202310461128.7在审
发明人：王利强;刘洪钢;张仔龙;徐兵兵 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津巨来科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明展示了一种工业机器人三指夹持器及其抓取方法，包括手指结构、手掌结构和音圈驱动电机；手指结构由三根相同的机械手指组成，三根相同的机械手指各自呈120°分立于手掌结构底部，手掌结构内部包含着音圈驱动电机，音圈驱动电机通过固定底座安装在手掌结构之内，音圈驱动电机下端固定着驱动盘，通过长连杆与手指结构相连；该三指夹持机械手可以通过舵机改变抓取姿态，面对简单物体时，拥有良好的包络性；当面对复杂物体时，可以根据物体形状与方向，制定合适的抓取方案，同时依赖于欠驱动结构良好的软特性，实现了机械手一定范围的自适应抓取。
一种工业机器人夹持及其抓取方法

[发明专利]一种基于工业自动化生产的混合出料设备-CN202310384424.1有效
发明人：闫虎民;房磊;裴宁;陈怡;温咏春;党健 -专利权人：肯拓（天津）工业自动化技术有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业混合出料技术领域，尤其是一种基于工业自动化生产的混合出料设备，包括搅拌池，搅拌池底部的两端均固定连接有支撑板，搅拌池底部的两侧均固定连通有出液管，其特征在于，出液管与搅拌池底面的连通口处固定连接有过滤网板，出液管正面的底端固定连通有排液控制机构，搅拌池的内部设置有U形板；通过将两个位置过滤收集的氢氧化钙成分的石灰乳进行收集，从而使混合饱和的石灰水和固体氢氧化钙进行分离，然后在打开出液管的排液控制机构进行石灰水的排放收集，一方面实现了对石灰乳的过滤收集，另一方面实现了对过滤后的石灰水进行单独进行移出集中排放收集。
一种基于工业自动化生产混合设备

[发明专利]基于图像特征空间变阈值度量的电子元器件自动识别方法-CN201910074125.1有效
发明人：鲁赛潮;曾艺洁;谢飞 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及电子学领域、目标识别技术，为定位特定种类元器件，给出识别结果、计数。本发明，基于图像特征空间变阈值度量的电子元器件自动识别方法，步骤如下：①收集待识别的各类电子元器件样本图片，对每个样本图片，分析其外观特征，选择多个能够反映元器件的具有辨识度的特征，完成电子元器件特征空间构建；②在样本特征空间中，通过统计样本的均值和方差确定每一种电子元器件在特征空间的位置和分布范围；③变阈值度量，依据不同特征，设置合适的阈值，进行图像背景全像素度量，获得度量结果；④识别结果反馈叠加，以度量结果为依据，进行识别定位，将识别结果反馈叠加至原始图像，完成识别。本发明主要应用于元件计数场合。
基于图像特征空间阈值度量电子元器件自动识别方法

[实用新型]一种上下料自动化设备-CN202320558669.7有效
发明人：祁莹;王妲;周绍乐;李雅君;毛宏航;徐兵兵;张璇;王利强 -专利权人：天津巨来科技有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及上下料自动化设备，用于圆柱类工件的自动上下料，其特征在于，包括：毛坯料仓、分拣机构、第一传送机构、上料机械手、第二传送机构以及成品料仓；分拣机构用于将毛坯料仓内的待加工的毛坯工件移送至第一传送机构处；第一传送机构用于将毛坯工件移送至上料机械手处；上料机械手用于夹取毛坯工件并移送至机床对应的加工工位处；加工工位处设有车削机构，车削机构的液压尾座用于夹紧毛坯工件，以便于车刀对毛坯工件的外表面进行车削加工，得到成品工件；第二传送机构用于将成品工件移送至成品料仓。该设备有效减少人工上料劳动力，提高生产效率。
一种上下自动化设备

[实用新型]一种钻放一体式沙柳苗种植机-CN202223134001.4有效
发明人：董庆运;娄元航;李敏;周晓钰 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻放一体式沙柳苗种植机，包括履带轮、主体支架、钻土机构、钻土驱动机构、送苗机构、种苗机构及拢土机构，所述履带轮上设置所述主体支架，所述主体支架上设置有钻土机构、钻土驱动机构、送苗机构、种苗机构及拢土机构。本实用新型设计科学合理，可以实现钻地、送苗、种苗、拢土及灌溉的一系列操作，提高沙柳苗种植效率，且沙柳苗的种植更稳定便捷高效，能够更好的帮助西部地区沙漠治理工作；结构设计巧妙，种植单棵沙柳苗时种植机无需移动，提高种植效率并减少能量损耗。
一种钻放一体式沙柳苗种

[发明专利]一种大频率比宽双频5G天线-CN202310130712.4在审
发明人：冯立营;郝佳宁;刘颖;姬五胜 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本申请提供一种大频率比宽双频5G天线，包括：主体天线、折叠探针和馈电基板；所述主体天线包括底面，所述底面的中心设置有矩形槽，所述矩形槽中设置有WR‑34波导，在所述底面上设置有两个倾斜板的电偶极子组成的敞口状结构，在两个所述倾斜板电偶极子上边缘分别设置平面状磁偶极子；所述折叠探针为两个，分别设置在所述倾斜板电偶极子两侧，由所述倾斜板电偶极子和所述折叠探针组成方形喇叭状结构；所述馈电基板设置在所述底面上表面，包括介质板以及所述介质板上印刷的微带线。本申请在保持两个频段高隔离度的同时提高毫米波段天线的增益，主探针基础上设计的分支将倾斜面喇叭天线从侧方泄露的波限制在辐射区域内，进而提高倾斜面喇叭天线的增益。
一种频率双频天线

[发明专利]一种海洋漂浮物清洁回收系统-CN202310199269.6在审
发明人：耿杰;岳欢欢;王楚涛;谢连新;王燚楠;颜光生;李东灏;李欣泰;刘国梁;倪春旭 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋漂浮物清洁回收系统，包括：捕捞船基站、垃圾箱替换机构和漂浮物捕捞船，捕捞船基站架设在岸边，垃圾箱替换机构安装在捕捞船基站内，垃圾箱替换机构用于为漂浮物捕捞船更换垃圾箱。垃圾箱替换机构包括：底座、第一组直线驱动器、第一组吊臂、第二组直线驱动器、第二组吊臂以及旋转驱动机构，第一组直线驱动器和第一组吊臂安装在底座的一侧，用于对第一垃圾箱进行吊装；第二组直线驱动器和第二组吊臂安装在底座的另一侧，用于对第二垃圾箱进行吊装；旋转驱动机构设置在底座的底部，用于驱动底座旋转，从而实现为漂浮物捕捞船交替更换第一垃圾箱和第二垃圾箱。本系统结构新颖，拥有高效的更换垃圾箱和电池能力。
一种海洋漂浮清洁回收系统

[发明专利]一种网球击球训练稳定装置-CN202310128839.2在审
发明人：张剑峰;张仕海 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明涉及体育用品技术领域，且公开了一种网球击球训练稳定装置，包括储球筒、空压机、气瓶、气辅系统和控制系统，储球筒的上端设有储球斗，储球筒的下端设有开口，且开口处通过螺栓固定连接有横板，储球筒内设有储球机构，储球机构用于定量储存训练球，且能自动旋转排出单个训练球，横板的下端倾斜设有出球管，出球管的一端固定连接有气浮机构，气浮机构使用气体将储球机构排出的训练球托起并稳定在击打高度。该网球击球训练稳定装置，可以利用气流将网球吹起并悬浮在空中，方便初训人员找准击球点和击球角度，而且能够连续的自动出球实现连续击打的效果，提高了对初训人员的训练效果。
一种网球击球训练稳定装置

[发明专利]一种先导式电磁截止阀用快速响应控制阀及其控制方法-CN202310338040.6在审
发明人：李汝宁 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种先导式电磁截止阀用快速响应控制阀及其控制方法，所述先导式电磁截止阀用快速响应控制阀包括锥形弹簧，截止阀芯，先导阀芯，弹簧，先导阀芯密封垫，截止阀密封垫。通过截止阀芯与先导阀芯的结构配合，可实现电磁截止阀开启和关闭过程中，控制腔容积和节流孔当量面积的可变，可以有效解决常规先导式电磁截止阀开启和关闭延长的问题，提升其响应速度。
一种先导电磁截止阀快速响应控制及其方法

[发明专利]基于机器学习的钛合金热挤压工艺优化方法及装置-CN202310021400.X在审
发明人：武川;彭志伟;蔡玉俊;刘斌;王圆圆;时文才 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器学习的钛合金热挤压工艺优化方法及装置，涉及热挤压工艺优化的技术领域，所述方法包括：获取数据集，构建第一随机森林模型，利用预处理后的数据集对所述第一随机森林模型进行学习以获取第二随机森林模型；利用第二随机森林模型的预测结果获取第一映射关系以及第二映射关系，确定第二随机森林模型的预测结果的优化范围，并利用多目标遗传算法、第一映射以及第二映射获取目标函数的解，所述目标函数的解为优化范围中目标函数最小值所对应的热挤压坯料挤压初始温度、热挤压坯料挤压速度以及热挤压坯料挤压比。通过本发明可以缓解现有技术中热挤压有限元模拟时间长，工艺优化速度慢的技术问题。
基于机器学习钛合金挤压工艺优化方法装置