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[发明专利]一种高Cr含量、韧性好的CrB2-CN202011474390.8有效
发明人：王铁钢;张雅倩;刘艳梅;阎兵;范其香 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高Cr含量、韧性好的CrB2‑Cr涂层及其制备工艺，属于涂层制备技术领域。采用高功率脉冲和脉冲直流复合磁控溅射技术在金属或硬质合金基体上制备CrB2‑Cr纳米复合涂层。为了更好的控制涂层中Cr元素的含量，靶材同时选用CrB2靶和两个金属Cr靶，对基材表面分别进行辉光放电清洗和离子轰击清洗后沉积金属Cr过渡层，最后同时开启Cr靶和CrB2靶，沉积CrB2‑Cr涂层，镀膜过程始终在氩气气氛内进行。本发明工艺简单，重复性好；制备出的CrB2‑Cr涂层中Cr元素含量显著增加，涂层具有较高的硬度和熔点、优异的高温热稳定性以及耐腐蚀性能，其韧性也得到了一定改善，而且涂层组织结构致密，与基体间的结合力强。
一种 cr 含量韧性 crb base sub

[发明专利]一种Mo掺杂型AlCrSiN/Mo自润滑薄膜及其制备方法-CN202010999545.3有效
发明人：王铁钢;蒙德强;刘艳梅;阎兵;许人仁;尹照星 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种Mo掺杂型AlCrSiN/Mo自润滑薄膜及其制备方法，属于薄膜及其制备技术领域。所述AlCrSiN/Mo自润滑薄膜是将Mo元素掺杂进AlCrSiN薄膜中制备而成，Mo元素的掺杂量为0.3～6.3at.％，该薄膜采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合镀膜技术在基体上制备而成。所制备的AlCrSiN/Mo自润滑薄膜硬度高、韧性好，具备优良的减摩特性，可以显著降低刀‑屑间的摩擦，具有较好的化学稳定性及易剪切的润滑特性。
一种 mo 掺杂 alcrsin 润滑薄膜及其制备方法

[发明专利]一种波长调控的石墨烯超表面光子晶体表面波光学器件-CN202211038357.X在审
发明人：孔维敬;尹荣国;刘沁雨 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现波长调控的石墨烯超表面光子晶体表面波光学器件，其横截面包括包覆层、石墨烯超表面以及多层膜结构元件。通过调节包覆层或其中某层结构的折射率或厚度，以特定角度输入光入射到光学器件表面，将显著增强的光场限制在石墨烯超表面，增强石墨烯与光的相互作用，利用超表面微纳结构来控制光子晶体表面波光场的传输和空间分布，调制振幅、相位和频率响应，实现频率选择以及波长调控效应，从而获得传感灵敏度显著提高的光子晶体表面波效应。所提光学器件对于实现光子晶体表面波在其潜在应用领域主要包括光通信中的光开关、光存储等光电器件以及传感领域的光学传感检测等具有十分重要的意义。
一种波长调控石墨表面光子晶体表面波光学器件

[发明专利]一种基于轻量型神经网络的交通标志识别方法-CN202211168863.0在审
发明人：陈强;关志伟;李达;刘晓锋;史哲慧;许圣洁;梁叶惠 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量型神经网络的交通标志识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立轻量型神经网络模型；步骤2：采用交通标志图片训练集对步骤1所建立的轻量型神经网络模型进行模型训练；步骤3：将待识别的交通标志输入训练好的轻量型神经网络模型中进行识别，输出交通标志分类结果；所述轻量型神经网络包括n个卷积层、n个池化层、n个全连接层和1个总全连接层；n个所述卷积层纵向分布；每一所述卷积层后设置1个池化层；每1个所述池化层后设置1个全连接阶层；n＝2‑4。采用本申请中的识别方法，可以很准确的识别出各种不同的交通标志，识别准确率较高。在交通标志识别领域具有重要意义和较好的应用前景。
一种基于轻量型神经网络交通标志识别方法

[发明专利]一种亚波长混合型布洛赫表面激元光波导-CN202210798015.1在审
发明人：孔维敬;刘沁雨;尹荣国 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备亚波长光场限制能力和超低传输损耗的混合布洛赫表面激元光波导，该波导结构的横截面包括多层膜结构元件，位于多层膜结构元件上的低折射率介质缝隙层，嵌于低折射率介质缝隙层中的高折射率脊型介质区域，位于高折射率脊型介质区域上的高折射率介质纳米线以及包覆层。基于多层膜结构元件所激发的布洛赫表面激元模式与高折射率介质纳米线所激发的介质导波模式的耦合，可将光场限制在低折射率介质缝隙层中，同时高折射率脊型介质区域可进一步显著缩小光场分布范围，实现对传输光场的二维亚波长约束；同时由于该波导为全介质结构，可以显著降低传输光场的传输损耗。所述混合光波导结构解决了集成光波导器件中的损耗与干扰问题。
一种波长混合布洛赫表面激元光波导

[发明专利]一种基于AI识别的3D打印机缺陷检测装置-CN202211079890.0在审
发明人：于雅楠;潘奇;赵洪利 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI识别的3D打印机缺陷检测装置，包括：智能图像捕获模块和智能控制板，智能图像捕获模块安装在3D打印底盘的上面，将智能图像捕获模块采集到的图像传输至智能控制板中的分割网络模型分割得到3D打印建模图像和3D喷头图像，3D喷头图像传输至智能控制板中的对比网络进行处理；交互软件模块实时监控3D打印机的断丝和缺陷检测的工作情况；智能图像捕获模块每隔一个时间间隔T采集图像，按照时间顺序依次采集出支持集和查询集图像，并输入到智能控制板中基于VIT特征提取的小样本学习算法中处理。本发明基于小样本分类的检测和基于残差网络的3D喷头断丝检测，实现了准确检测3D喷头断丝和3D建模缺陷，满足了实际应用中的多种需要。
一种基于 ai 识别打印机缺陷检测装置

[发明专利]高硬度与高耐磨性的AlCrSiN/AlCrMoSiN纳米多层复合涂层的制备工艺-CN202211164051.9在审
发明人：王铁钢;朱建博;王重阳;刘艳梅;徐远剑 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津亚盛工业技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C23C14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高硬度与高耐磨性的AlCrSiN/AlCrMoSiN纳米多层复合涂层的制备工艺，属于涂层技术领域。该工艺采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流复合溅射技术沉积纳米多层复合涂层，沉积时本底真空6×10‑3Pa以上，沉积压强0.6～1.6Pa，通入Ar和N2；制备AlCrSiN调制层时，AlCrSi靶功率1.0～1.2kw，偏压为‑120～‑150V；制备AlCrMoSiN调制层时，同时开启AlCrSi靶和CrMo靶，AlCrSi靶功率1.0～1.2kW，CrMo靶功率0.3～0.4kW；本发明通过工艺设计及优化调制周期和调制比，制备出兼具高硬度、高耐磨性能力的纳米复合涂层。
硬度耐磨性 alcrsin alcrmosin 纳米多层复合涂层制备工艺

[发明专利]一种钢质竖直壁面纵横爬行的机器人结构-CN202211256881.4在审
发明人：张仕海;屈重年 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢质竖直壁面纵横爬行的机器人结构，机器人结构由主框架组件、外腿框架组件、内腿框架组件、舵机组件构成。通过对机器人外/内腿框架组件的四个纵移平行四边形机构及四个横移平行四边形机构的变形控制，配合电磁铁的通断电控制，分别实现机器人的纵/横向移动。机器人处于工作状态是，其重心距离壁面最近，吸附最可靠，提高了机器人作业中的稳固性。机器人磁吸组件对有一定弧度的壁面具有一定的自适应性，机器人腿足式结构可跨越具有一定高度的障碍。通过机器人搭载检测、作业等相关设备和系统，可代替人工对船舶、海上平台等钢质竖直壁面进行监测或作业。
一种竖直纵横爬行机器人结构

[发明专利]一种多功能代步车的使用方法-CN202210901824.0在审
发明人：赵海龙;周振伟;李淼鑫;单振杰;王潇男;王俊超 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能代步车的使用方法，其中多功能代步车包括安装有座椅的车身本体、用于平地行驶的第一驱动结构、用于爬升的第二驱动结构和用于保持座椅水平的座椅调平机构。第一驱动结构包括两个驱动轮和两个从动轮以及两个驱动轮电机和一个摇杆。第二驱动结构包括四个三角轮和四个驱动马达；第一驱动结构和第二驱动结构单独运行，通过切换组件切换；座椅调平机构包括两个舵机和两个伸缩杆，两个舵机分别连接有一个旋转轴，两个旋转轴分别与座椅相连接以控制座椅的俯仰角度；伸缩杆设置在座椅的下方以调整座椅的水平度。本申请中的多功能代步车，能够根据不同使用场景选择平地行驶模式或爬楼行驶模式，适用场景丰富，安全性能较高。
一种多功能代步使用方法

[发明专利]一种基于电子螺旋导轨的斜齿轮插齿加工方法-CN202010714091.0有效
发明人：刘福聪 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子螺旋导轨的斜齿轮插齿加工方法，建立了插齿机五轴联动控制关系数学模型，采用匀速插削且快速回程、平稳加减速控制方案，以曲线表和电子齿轮为主要方法进行数控编程。本方法传动稳定、加工效率高、操作快捷方便，具有普适性和推广应用价值。
一种基于电子螺旋导轨齿轮加工方法

[发明专利]一种自动植树装置-CN202211082063.7在审
发明人：赵楠;亓剑;郭培培;石元智;王佳睿;谭景乙;罗浩炜;李享 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津铂邦科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动植树装置，包括储苗单元、抓苗单元、钻孔单元、翻转机架、翻转驱动单元和底板；储苗单元用于存储树苗；抓苗单元用于夹紧从储苗单元滑落的单颗树苗；钻孔单元包括钻头和钻头电机，用于钻孔；夹苗单元和钻孔单元均与翻转机架固定，翻转驱动单元包括翻转主轴和翻转电机，用于翻转整个翻转机架。本发明的有益效果是结构设计合理，自动化程度高，提高种植效率，降低人工成本。
一种自动植树装置

[发明专利]一种用于轮椅车的自平衡装置-CN202110084349.8有效
发明人：王廷剑;宗言博;张振磊;王春鹏;孙雨寒;于思甜;董俊婷;梁海;陈子艳 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置，包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构；推动机构安装在载物板的下方，推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节，伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装，十字万向节的另一端与载物板固装；翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承，立柱竖直安装在底板上，立柱的底部固装在底板上，固定块的顶端与载物板固装，关节轴承的外侧形成有一螺杆，螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转，调节载物板在一定空间范围内旋转，保证载物板处于安全稳定的水平状态。
一种用于轮椅车平衡装置

[发明专利]一种考虑涂层影响的点接触力载与变形关系的建立方法-CN202110176144.2有效
发明人：王廷剑;吴跃;张传伟;李臻;翟晗;战利伟;段睿;李东昊;王黎钦;古乐;郑德志;赵小力;赵阳 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种考虑涂层影响的点接变形与力载关系的建立方法，该方法包括：(1)采用半解析法或者有限元法计算获得固体润滑摩擦副在相应接触载荷下的接触变形；(2)应用最小二乘拟合获得考虑固体润滑涂层影响接触副的接触载荷与接触变形关系式。该方法克服了现有基于Hertz接触理论无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，使固体润滑点接触摩擦副接触变形的计算结果更符合实际情况，保证了接触变形计算结果的准确性，为有固体润滑涂层的滚动轴承和齿轮力学特性分析提供了有效的求解方法，使滚动轴承和齿轮等涉及涂层接触问题的模型更符合实际情况，其计算结果更可靠可信。
一种考虑涂层影响点接触变形关系建立方法

[发明专利]一种高阻水型聚酰胺6复合材料及其制备方法-CN202010110561.2有效
发明人：吴正环;郭俊鑫;范其香;杜开辉 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高阻水型聚酰胺6复合材料及其制备方法，属于聚合物材料改性技术领域。按重量分数计，该复合材料的原料为：聚酰胺6为60‑70份、POE‑g‑MAH为2‑8份、无碱短玻纤4‑20份、滑石粉2‑10份、硅烷偶联剂KH550为0.03‑0.15份、聚乙烯蜡0.34‑0.51份、抗氧剂0.34‑0.65份；该复合材料采用熔融共混制备。本发明提供的滑石粉、无碱短玻纤和马来酸酐接枝乙烯辛烯共聚体(POE‑g‑MAH)等填料，在共同作用下不仅能降低聚酰胺6复合材料的吸水率，而且对聚酰胺6复合材料的尺寸稳定性以及吸水后力学性能的保持率都有所改善。
一种高阻水型聚酰胺复合材料及其制备方法

[发明专利]一种提高钛合金紧固件棒坯力学性能的热加工方法-CN202210615663.9在审
发明人：武川;徐广胜;刘斌;周宇杰 -专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;陕西工业职业技术学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高钛合金紧固件棒坯力学性能的热加工方法，经过熔炼、镦拔、均温挤压、差温挤压、均温挤压、热处理相结合的工艺方法，加工钛合金材料。该加工方法可以提高棒材心部到表层微观组织分布的均匀性和力学性能，满足钛合金紧固件的力学要求。并且本发明的方法火次少、材料利用率高，对钛合金紧固件棒坯加工具有广泛的实用价值。
一种提高钛合金紧固件棒坯力学性能热加工方法