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[发明专利]一种供压设备及使用该设备的细胞的加载装置-CN202110865243.1在审
发明人： 夏明一;周成波;徐振邦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：一种供压设备，包括气缸、活塞、用以改变活塞在气缸的内部位置的移动部件、气压监控部件；气压监控部件连接气缸和加载气室；第一压强传感器检测加载气室的压力；气缸的输出端通过第一管道连接三通管的输入端；三通管的第一输出端连接第一电磁阀的输入端，第一电磁阀的输出端连接加载气室；三通管的第二输出端连接第二电磁阀的输入端，第二电磁阀的输出端连接外部大气；第二压强传感器设置在第一管道上，用以检测第一管道的压力。本供压设备可以为细胞的加载装置提供精确的压力并进行检测。改变了用气泵作为气源的现有技术，使得噪声、振动大大减小；能提供正压或负压；具有压强补偿功能。
一种设备使用细胞加载装置

[发明专利]一种用于细胞加载的气动系统和控制方法-CN202110866789.9在审
发明人： 夏明一;周成波;徐振邦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种用于细胞加载的气动系统，用以给细胞加载装置提供压强，包括气动装置、压强传感器和控制器；细胞加载装置并列设置有出气口和进气口；气动装置包括顺序连接的负压泵、负压过滤器、负压稳压瓶、负压流量阀和负压电磁阀，负压电磁阀连接出气口；气动装置还包括顺序连接的正压泵、正压过滤器、正压稳压瓶、正压流量阀和正压电磁阀，正压电磁阀连接进气口；压强传感器用以监测细胞加载装置内的压强数值，并将压强数值转化为电信号传送到控制器；控制器分别与负压流量阀、负压电磁阀、正压流量阀和正压电磁阀电连接。本发明能够向细胞加载装置提供各类波形的压强；监测并反馈压强，控制精度高；对细胞加载装置进行卸压操作，保证了实验安全性。
一种用于细胞加载气动系统控制方法

[发明专利]一种阵列式扰振测量控制方法-CN202010805251.2有效
发明人： 夏明一;徐振邦;徐策;李鑫;秦超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01H1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种阵列式扰振测量装置，力传感器呈阵列间隔分布在下平台和上平台之间，力传感器至少设置九个呈阵列式分布；被测振源在测试过程中会产生扰振力；相比于传统的四点测量结构，下平台与上平台的尺寸更大，可支撑更大的被测振源，能够针对大尺寸大质量的光学载荷扰振力检测；并且可以通过选用不同位置的力传感器进行测量，应用于中小尺寸的扰振源测量。为此本发明相应地提供了一种阵列式扰振测量控制方法，通过预振选择对被测振源输出扰振力更为敏感的力传感器作为选定传感器，制定针对于不同振源的测量方案，建立对应的标定矩阵，采集控制系统接收选定传感器的输出信号处理分析，能够得到更为精准的测量结果。
一种阵列式扰振测量控制方法

[发明专利]一种复合式重力卸载装置-CN202010537396.9有效
发明人： 夏明一;徐振邦;李鑫;秦超;李博 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式重力卸载装置，包括复合连接件和升降机构，复合连接件用以与待卸载件连接，升降机构与复合连接件相连，用以调节待卸载件的位置；还包括锁紧机构、支架和设有刚性连接件的定滑轮，定滑轮连接于支架，刚性连接件绕于定滑轮，刚性连接件的第一端与升降机构相连，刚性连接件的第二端可拆卸地连接于支架；通过锁紧机构锁定复合连接件以供刚性连接件向待卸载件施加预设拉力。上述复合式重力卸载装置通过两种卸载方式的转换，可以根据实际的卸载需要进行卸载方式的调整，从而可以对待卸载件在不同自由度上进行重力卸载，并且能够在模拟待卸载件在轨失重状态时提高卸载的稳定性和灵活性。
一种复合重力卸载装置

[发明专利]一种航天机械臂用具有容错能力的六维力和力矩传感器-CN201910816542.9有效
发明人：韩康;陈立恒;夏明一;霍琦;李昂;盛展翊 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天机械臂用具有容错能力的六维力和力矩传感器，采用双层结构，主要包括加载块、固定块、应变梁、浮动梁和应变片；其中加载块与六根应变梁位于同一平面内，应变梁均匀的分布在加载块的周围，固定块位于另一平面内，固定块与应变梁之间通过竖直的浮动梁进行连接；各应变梁沿其上下表面及左右表面均贯穿设有竖直方向和水平方向的载荷集中槽，以提高力与力矩测量的灵敏度；应变片粘贴在应变梁上相应的载荷集中位置；通过分布在六根应变梁上的48个应变片，组成12路全桥电路，对三个方向上的力和力矩等六个数据进行测量。本申请所提供的传感器，通过六个应变梁，实现检测备份效果，达到六维力传感器测量的冗余和容错，可靠性和寿命。
一种航天机械用具容错能力六维力力矩传感器

[发明专利]一种六维力标定设备-CN201910561744.3有效
发明人： 夏明一;徐振邦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力标定设备，包括多自由度工业机器人；内壁设有多个滑轨的空间桁架，全部滑轨形成用以供多自由度工业机器人环绕空间桁架的中心滑动的空间滑轨组；设置于多自由度工业机器人远离空间滑轨组的一端、用以当多自由度工业机器人沿空间滑轨组滑动时向位于空间桁架中心的待标定工件表面的任意一点施加力的力加载器。多自由度工业机器人在空间滑轨组内可环绕空间桁架的中心滑动，其运动轨迹能够覆盖待标定工件表面的任意一点，保证位于多自由度工业机器人前端的力加载器的加载位置灵活多变，从而借助力加载器对待标定工件所在的三维空间的三个力分量和三个力矩分量进行标定，实现六维力标定并提高标定效率和标定精度。
一种六维力标定设备

[发明专利]一种大量程力测量机构-CN201910225904.7有效
发明人： 夏明一;徐振邦;霍琦;李昂;朱明超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种大量程力测量机构，包括负载盘、基座、分载机构、高频测量组件；负载盘和基座平行正相对设置，分载机构和高频测量组件并联设置在负载盘和基座之间；高频测量组件的上下表面分别与负载盘和基座的中心连接；分载机构围绕高频测量组件均匀分布，并且分载机构的上下表面分别与负载盘和基座连接；分载机构内还设置低频测量组件。本发明的大量程力测量机构通过高频测量组件及低频测量组件的复合式设计，有效地通过分载提高了测试量程，并提高了负载刚度；另外，采集过程相互独立，可以互补使用也可以分开单独采集信号，从而提高了全频段的测量精度。
一种量程测量机构

[发明专利]微振动模拟平台以及微振动模拟系统-CN201811119174.4有效
发明人：徐振邦;王忠素;夏明一;贺帅;朱明超;林诺 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微振动模拟平台，包括：基础工装，所述基础工装包括相互平行的第一表面和第二表面，以及连接第一表面和第二表面的侧面，其中，第一表面用于固定卫星模拟件，其中心为三维坐标系的原点，该三维坐标系包括位于第一表面内的X轴、Y轴和垂直于第一表面的Z轴；多个单轴电磁激励器包括：固定于基础工装侧面的第一、第二和第三单轴电磁激励器以及固定于第二表面的第四、第五和第六单轴电磁激励器；所述第二表面的中心位于所述Z轴上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中至少两个方向不平行，且所述第三方向不经过所述Z轴，该微振动模拟平台能够提供六个自由度的激振力，可以模拟六个自由度的扰动信号。
振动模拟平台以及系统

[发明专利]一种液体阻尼器-CN201710403630.7有效
发明人：申军立;徐振邦;夏明一 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F16F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体阻尼器，包括：上外筒、上内筒、上波纹管、上轴端盖、中筒、连接腔、下轴端盖、下筒体和导杆；连接腔包括长筒轴和多个支撑臂，导杆竖直贯穿长筒轴，导杆的上端固接在上内筒的内顶部，导杆的下端固接在下筒体的内底部，中筒的两端分别和上内筒的底部以及下筒体的上部固接，中筒的侧壁上竖直设置有和支撑臂一一对应的导向槽，上轴端盖和长筒轴密封连接，下轴端盖和长筒轴密封连接，上波纹管的两端分别和上内筒以及上轴端盖密封连接，下波纹管的两端分别和下筒体以及下轴端盖密封连接。由于导杆的上端和上内筒固接，下端和下筒体固接，不仅保证上下波纹管的变形来消耗振动能量，还提高了液体阻尼器的抗弯强度和使用寿命。
上内筒导杆固接波纹管长筒轴下筒体端盖液体阻尼器上轴下轴端盖密封密封连接上端连接腔支撑臂下端使用寿命竖直设置振动能量导向槽内顶部上外筒侧壁抗弯竖直筒体变形消耗贯穿保证

[发明专利]液体阻尼器-CN201710358999.0有效
发明人： 夏明一;徐振邦;秦超;申军立;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体阻尼器，包括中心轴、活动套设于中心轴的外侧的套筒法兰以及波纹管，波纹管的两端分别与套筒法兰、中心轴密封连接形成密封腔，密封腔中设有阻尼液以及在阻尼液的压力下体积可变的囊体。在使用该液体阻尼器进行隔振时，扰振源产生扰动会使套筒法兰与中心轴之间产生相对位移，压缩或拉伸波纹管，阻尼液由于密封腔形变而产生流动，囊体在阻尼液流动时会受压而改变体积，阻尼液与囊体可以配合提供阻尼，消耗能量，对载荷可以起到振动抑制的作用，从而可以较好地抑制振动，对于各频段的隔振性能均有极大提高，为提高航天器的姿态控制精度和加强航天器的安全设计提供有效保证，且结构简单，便于加工。
液体阻尼

[发明专利]用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器-CN201510154654.4有效
发明人：徐振邦;杨剑锋;夏明一;吴清文;陈涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本发明用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器，属于空间光学技术领域，解决了现有技术难于密封、抗弯刚度低、环境适应性差、对于空间微振动不敏感、且在空间失重条件下的性能与在地面上的性能不一致的技术问题；本发明的波形弹簧片Ⅰ通过阻尼螺钉Ⅰ固定连接在中间轴的顶端，波形弹簧片Ⅰ与端盖之间形成上油腔，波形弹簧片Ⅰ与上油腔通过O型密封圈Ⅰ1密封，波形弹簧片Ⅰ与中间轴的上端通过O型密封圈Ⅰ2密封；波形弹簧片Ⅱ通过阻尼螺钉Ⅱ固定连接在中间轴的底端，波形弹簧片Ⅱ与底座之间形成下油腔，波形弹簧片Ⅱ与下油腔通过O型密封圈Ⅱ1密封，波形弹簧片Ⅱ与中间轴的底端通过O型密封圈Ⅱ2密封。
用于空间载荷轨隔振液体阻尼

[发明专利]一种高精度高刚度六维力测量平台-CN201610818988.1在审
发明人： 夏明一;徐振邦;李昂;霍琦;顾营迎 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度高刚度六维力测量平台，解决现有测量系统不能满足微小振动测量对刚度及传感器自由组合测量使用要求的技术问题。本发明提供的一种高精度高刚度六维力测量平台，通过多个不同位置的普通压电力传感器的合理布置，通过软件实现空间实时解耦，从而使得六个自由度的微扰动信号可以利用现有的单向压电力传感器来实时测量，克服了缺少高精度三向传感器及测量延迟的问题，使得实时测量精度大大提高。该测量平台内部紧凑，没有活动部件，刚度较大，测量频率范围较宽。本发明的测量平台通过对平台结构优化，设计了多达20个传感器安装接口，可以通过不同的测量环境确定最合适测试方案，提高了测量平台的适应性及测量精度。
一种高精度刚度六维力测量平台

[发明专利]高精度超低频六维力微振动测量系统-CN201510967579.3在审
发明人： 夏明一;徐振邦;李昂;霍琦;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：高精度超低频六维力微振动测量系统，属于高精密测量系统技术领域。解决了现有技术中测量系统测量精度低、安装界面不灵活的问题。该测量系统包括箱体、负载盘、四个竖直压电传感器、六个水平压电传感器、六个侧向定位板、信号装调装置和数据采集处理系统；其中，箱体由壳体和底座组成，负载盘由底盘和安装柱组成，竖直压电传感器通过壳体内部的顶面和底盘的顶面压紧，水平压电传感器通过底盘的侧面和侧向定位板的侧面压紧，十个压电传感器测得的电荷信号经信号装调装置转化为电压信号后，经数据采集处理系统分析计算，得到扰动源的三个动态力和三个动态弯矩。该测量系统可以精确测量扰动源的扰动力，且安装界面灵活易操作，测量可靠性高。
高精度低频六维力微振动测量系统

[发明专利]一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器-CN201511017804.3在审
发明人：徐振邦;夏明一;辛建;顾营迎;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，是基于Stewart-Gough平台的一种并联机构。它由上平台、下平台和六条驱动支腿构成。上平台与驱动支腿间用球铰相连，下平台与驱动支腿间用胡克铰相连。驱动腿由音圈电动机、弹簧片及支撑套筒等部件构成，可在轴向方向输出最大振幅3mm，最高频率500Hz的振动。该模拟器通过调节6根驱动支腿的伸缩控制上平台及负载的六维运动，来完成对空间微振动的模拟。模拟器输出的振动形式为特定谱型的多维随机振动，有效带宽为0.5～100Hz，激振量级为10^-5g～10^-3g。
一种基于并联机构空间多维振动模拟器

[实用新型]一种相机快门微振动物理仿真测试处理装置-CN201320598896.9有效
发明人：李果;于雪梅;杨文涛;程伟;王成伦;夏明一;刘凤晶;赵煜;王光远;沈中 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;北京航空航天大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：一种相机快门微振动物理仿真测试处理装置，由数据采集系统、六分量八传感器扰振力测试台、转接板、加速度传感器、相机快门以及显示器组成。相机快门装置通过转接板安装在六分量八传感器测试台上，同时根据测试要求在相机快门上布置加速度传感器。相机快门工作时会对六分量八传感器扰振力测试台产生微小扰动。数据采集系统采集六分量八传感器扰振力测试台八个传感器信号并通过一系列的计算以得到扰振力，同时还采集加速度传感器的信号以得到加速度。
一种相机快门振动物理仿真测试处理装置