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[发明专利]一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法-CN202310735384.0有效
发明人：陈德君;王雅军;张磊;张岩;高研;付占营;王昌亮;周玉胜;欧涛;孙莠宵;闫丽东;刘韬;周勇;刘向楠 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
一种通过式受电弓接触压力在线检测系统方法

[实用新型]一种手动进给微调装置-CN202321356750.3有效
发明人：闫丽东;欧曙光;李伟红;张伟建;朱隆奇;张贵凡;袁爱路;马永欢;姬亚坤;付跃晨;江洪 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手动进给微调装置，涉及位置调节装置技术领域，以解决现有试验台对喷嘴进行实验时，采用固定安装的形式，无法准确检测喷嘴喷出油脂的宽度的问题包括：滑板、滑座、旋转驱动装置、手轮、端盖以及喷嘴固定座；滑板为倒置的U型结构，滑板的两侧设置有滑槽，滑座上设置有与滑槽相对应的导向块，滑板通过滑槽和导向块滑动安装在滑座上，端盖安装在滑板的一端，端盖的中部设置有贯穿孔，旋转驱动装置的一端安装在滑座上，旋转驱动装置的另一端穿出端盖，手轮安装在旋转驱动装置的穿出端，手轮与端盖相抵，喷嘴固定座安装在滑板上。上述微调装置结构简单，操作方便，调节精度高，保证了对喷嘴和转轮间距离的准确调节。
一种手动进给微调装置

[实用新型]一种新型列车救援悬轮装置-CN202321260787.6有效
发明人：王铁城;窦广旭;丁文元;付希卓;王东;郝信忠;于浩;胡鹏程;王健;于泽文;赵洋;郑兆忠;孙博文;刘娇;赵士元;董凯凯;张劲松;张明杰;王鲲鹤;赵梦;鞠欣然;储红梅;岳森;李莹;王铮;韩佳霖 -专利权人：沈阳铁道科学技术研究所有限公司;唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于列车救援技术领域，提供了一种新型列车救援悬轮装置，包括四个支撑板、两个连接轴、四个行走轮和四个支撑块，所述行走轮与所述连接轴转动连接，所述支撑板连接于两个所述连接轴之间，所述支撑块与所述支撑板转动连接，同侧的两个所述支撑块之间形成列车轮支撑部，所述支撑块的边缘设有多个弧形面，该悬轮装置还包括锁止机构。一种新型列车救援悬轮装置弧形面为直径不同的圆弧，不同的弧形面适配不同直径的列车车轮。解决了目前市面上存在的救援装置只适用于一种轮对的问题，适用性强。设计锁止机构对支撑块进行锁止，提高支撑块的稳定性，进一步提高该悬轮装置的实用性。
一种新型列车救援装置

[发明专利]一种飞行器航迹控制方法-CN202210207342.5在审
发明人：金强;孙红芳;陈立中;张天浩;冯亚磊;于远航;郑玉群;李希敏 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器航迹控制方法，首先获取飞行器的预设航迹；然后通过激光测距传感器和摄像机去测定飞行器的位置，激光测距传感器与摄像机相固定并光轴平行，为了使飞行器始终出现在摄像机中心需要水平转动和竖直转动，根据相应的转角及距离可以确定飞行器的坐标，从而进行轨迹控制。该方法对飞行器的定位更精准快捷，能够实现精确地按预设航迹飞行，受环境影响程度小，适用范围广泛。
一种飞行器航迹控制方法

[实用新型]一种无人机机库-CN202321601724.2有效
发明人：金强;王东;何冰;张剑;刘韬;贾欣蔚;栾皓翔;梁子智 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U80/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机库，包括柜体，在所述柜体内设有若干个机库单元，所述机库单元包括腔体和定位装置，在腔体内设有可对外界无人机充电的电源和可水平移动的停机坪，在所述腔体侧面设有出入口，在出入口上设有可启闭的挡板，停机坪可由出入口从腔体内部移动至腔体外部，当无人机停落在停机坪上时，无人机可随停机坪水平移动并经出入口移动至腔体内，外界无人机通过定位装置停落在停机坪指定位置实现电源与无人机的充电口电连接。该无人机机库可实现多架无人机的存储和充电，体积小、移动便捷，可靠性高，无人机出库时间短。
一种无人机机库

[实用新型]一种用于轮式设备出入柱式检查坑的升降装置-CN202320419827.0有效
发明人：陈德君;周刚;刘滨;崔宝山;董武林;周勇;吴磊;朱隆奇 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轮式设备出入柱式检查坑的升降装置，涉及检查坑用举升装置技术领域，以解决现有剪叉结构的升降装置在安装到检查坑内时，需要构建地基基础，施工难度大，顶升过程不平稳的技术问题。升降装置包括支撑框架、驱动装置、提升装置和升降板；支撑框架的中下部安装在柱式检查坑内，驱动装置和提升装置安装在支撑框架上，提升装置一端与驱动装置传动联接，提升装置的另一端与升降板联接，驱动装置驱动提升装置运动，提升装置带动升降板沿支撑框架上升或下降。上述升降装置结构简单，安装使用不需要构建额外的基础，安装维护方便，升降平稳，具有很强实用性。
一种用于轮式设备出入检查升降装置

[外观设计]飞行器-CN202330377143.4有效
发明人：金强;柳永飞;王东;李海波;窦伟;李小龙 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器。2.本外观设计产品的用途：对列车进行飞行巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[发明专利]一种替代内燃机车撒砂装置的装置及方法-CN201810509838.1有效
发明人：罗银生;王文键;陈德君;刘存生 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种替代内燃机车撒砂装置的装置及方法。包括通过高温和/或高压气流对轨道与车轮连接处进行喷射的内燃机车增粘组件，所述内燃机车增粘组件设置在转向架上。这样，通过向轮轨接触点及近前方区域轨道上喷射高温压力烟气，使轮轨接触面迅速得到干燥和清洁，从而使轮轨摩擦力恢复到干态水平，达到避免车轮空转打滑的目的。相对于现有技术而言具有的优点是：对轨道和车轮无损伤；气体不会阻断车轮与轨道的电气接触，保证机车运行稳定性；省去了备砂、上砂的人力及设备。
一种替代内燃机车装置方法

[实用新型]一种电压电流表专用表座-CN202320770315.9有效
发明人：陈德君;张伟健;王会生;宋顺密;高海增;赵建军;刘静波;王雅军;赵洁;肖绮;周勇;王占雨;崔立军;路永立 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司;中国铁路北京局集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电压电流表专用表座，涉及电表检测装置技术领域，用于解决机车智能仪表试验台缺少专用工装对仪表进行检测的技术问题。专用表座的导向座安装在智能仪表试验台上，多个上连接器和下连接器分别安装在承载座上和导向座上，承载座通过上连接器和下连接器与导向座组合联接，下连接器通过信号线与智能仪表试验台通信联接，多个固定连机器安装在承载座上，固定连接器通过信号线与对应上连接器联接，承载座上设置有用于承载电表的平台，电压电流表放置在平台上，电压电流表背面的接线端子与对应的固定连接器联接。上述专用表座采用直插孔形式替代了手接线，减少了电压电流表手接线作业，提高了效率，具有很强实用性。
一种电压电流表专用

[发明专利]一种用于有轨电车平交道口安全通行的控制系统及方法-CN202310224014.0有效
发明人：董皓;刘晓亮;曾晓冬;郑子壮;付海龙;梁建;徐飞;邱海童;王喜文 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司;北京百瑞客交通科技发展有限公司;北京公交有轨电车有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L29/28 文献下载
摘要：本发明公开一种用于有轨电车平交道口安全通行的控制系统及方法，有轨电车安全控制技术领域，方法包括接收朝向平交道口运动的第一到车信号和第二到车信号，远离平交道口的离车信号；接收第一到车信号后，向平交道口发送声光预警，在预警预设时间后，控制信号灯转换为红灯，控制没有行人或车辆进入平交道口一侧的道闸关闭；接收第二到车信号后，连续采集平交道口区域内的多张图像，判断平交道口区域内是否有移动的物体，当平交道口区域内不存在任何影响电车正常行驶的侵入物时，控制平交道口两侧的道闸关闭；在接收到离车信号，且无新的到车信号时，控制道闸开启，将信号灯转换为绿灯。上述方法及系统保证了电车的安全通行。
一种用于有轨电车平交道安全通行控制系统方法

[实用新型]压装头快速转换装置及压力机-CN202223543386.X有效
发明人：窦刘良;代文杰;郭建章;张庆杰;薛贞西;郑成鍪;周玉胜;孙莠宵 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压装头快速转换装置及压力机，其包括连接部、工装以及卡件，连接部固定设置在压力机的压头处，工装插设在连接部底部，工装上设置有挡板，挡板与连接部底端抵接，卡件转动设置在连接部侧面，卡件底部设置有凸块，凸块将挡板卡接在连接部底部。本实用新型所述的压装头快速转换装置及压力机，通过凸块的设置，以确保工装可快速卡接在连接部上，方便更换工装，通过卡件的设置，以确保凸块的摆动，从而实现凸块的卡接和分离，提高更换效率。
压装头快速转换装置压力机

[实用新型]一种应用于过流继电器试验台的维修卡控装置-CN202223590838.X有效
发明人：郭麒雯;郭建章;代文杰;张庆杰;薛贞西;彭浩;周玉胜;孙莠宵;张剑 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于过流继电器试验台的维修卡控装置，包括固定限位台与工具箱，固定限位台，设有上层卡控工具架与下层收纳台，通过上层卡控工具架底部设置的条形槽孔与其端角设置的安装柱，控制过流继电器的移动，上层卡控工具架底部设有检测开关，下层收纳台为矩形型材，下层收纳台内侧壁设有U型滑台，工具箱可收纳于下层收纳台，工具箱包括工具箱主体及安装于工具箱主体底部的定位检测器，工具箱主体侧壁固定连接滑轨，通过定位检测器与检测开关配合，可自动记录维修作业进度，提醒操作人员下一步所要进行的工作流程，使检测作业透明化与规范化，避免操作人员异常操作，错误的使用工具与遗漏物品等问题。
一种应用于继电器试验台维修装置

[实用新型]一种应用于车辆检修的可移动平台装置-CN202223544021.9有效
发明人：张伟健;代文杰;郭建章;薛贞西;张庆杰;孙莠宵;郭麒雯 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检修平台技术领域，具体涉及一种应用于车辆检修的可移动平台装置，包括平台框架，所述平台框架一侧设有踏步垫板，所述平台框架下部靠近左端的位置转动连接有后移动脚轮，所述平台框架下部靠近右端的位置转动连接有前移动脚轮，所述后移动脚轮上固定连接有后起升梁，所述前移动脚轮上固定连接有前起升梁，所述后起升梁和前起升梁的上端转动连接与一连接长杆上，所述平台框架下部左端转动连接有一手拉杆，所述手拉杆的中部与所述连接长杆的左端转动连接。有益效果：本实用新型装置设置手拉装置，通过杠杆原理，完成整体平台的升起，底部设置有能够移动的脚轮，以确保升起后整体装置移动顺畅，可以完成移动作业。
一种应用于车辆检修移动平台装置

[发明专利]一种基于全向相机的测量识别方法-CN202211338107.8在审
发明人：金强;孙红芳;李希敏;顾伟;于远航;刘晓峥;王建波 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全向相机的测量识别方法，首先利用全向相机拍摄真实场景并得到球面图；然后在球面图的中心设置视场角并由此对球面图进行分割从而得到曲面图块；将曲面图块投影至平面得到投影图像，根据标定参数对投影图像进行校正得到校正后的投影图像；利用平面图像训练的识别系统对所述校正后的投影图像进行测量或识别。该方法对于多对象任务能够减轻拍摄工作量，节约拍摄时间，提升工作效率。
一种基于全向相机测量识别方法

[实用新型]一种适用于机器人自动化作业的滤网定位夹具-CN202222478669.4有效
发明人：金强;潘英剑;李炜;刘韬;刘晓铮;王建波;张德群;张庆杰;闫逸卿;张宝良 -专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于机器人自动化作业的滤网定位夹具，涉及机器人自动化抓取技术领域，以解决钣金框架结构的空调滤网，自身的加工精度及强度较低，同时受到滤网安装空间的限制，机器人夹具可夹持的位置有限，不能保证夹起来的滤网具有精确位置的技术问题。包括：横梁、抓取装置、旋转夹具和外接法兰；抓取装置、旋转夹具和外接法兰均安装在横梁上，旋转夹具为两个，两个旋转夹具对称安装在抓取装置的两侧，两个旋转夹具的转动方向相反，在空调滤网两侧加持滤网，外接法兰联接机器人。网定位夹具适用于机器人自动化作业空间，定位精准，结构简单、可靠，使用方便，具有较强实用性。
一种适用于机器人自动化作业滤网定位夹具

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