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[发明专利]一种制动柜智能检修线和制动柜智能检修工艺-CN202310758990.4在审
发明人：何勇;林耀;刘亚东;张亮;王金玉;马学涛;高暨衡;吴迪;冯乐乐;张超;王雅军;李志伟;薛贞西 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动柜智能检修方法和系统，涉及制动柜检修技术领域，包括由转运系统连接的制动柜拆解区、阀件拆解区、智能清洗工作站、制动柜组装区、检修试验区以及缓存区；所述缓存区包括待修品缓存区、阀件缓存台、合格阀件缓存区和制动柜合格品缓存区；所述转运系统包括多辆AGV叉车和倍速链输送线；所述制动柜拆解区用于将待检修的制动柜拆解为报废件、待二次拆解的阀件、外修件、管路和气路板；所述阀件拆解区用于将拆解待二次拆解的阀件；所述检修试验区包括用于检修模块的模块试验区和用于检修制动柜的制动柜试验区，本发明用于解决现有的制动柜检修主要依靠人力而导致的自动化程度低、工人劳动强度大，检修效率低的技术问题。
一种制动智能检修工艺

[实用新型]一种伺服压装机-CN202320111561.3有效
发明人：刘亚东;何勇;王金玉;马学涛;林耀;赵楠;张坤;薛贞西;李振虎;吴迪;高暨衡;刘滨;许文军 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服压装机，包括：C型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；所述伸缩装置设置在C型壳体的上部腔体内；所述压力传感器设置于C型壳体的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；所述压头包括连接部和两个压装头；所述连接部为三角型结构，其顶面与压力传感器固定连接；所述两个压装头分别固定在连接部底部的两个边角位置处；所述C型壳体的下部腔体的外表面，位于压头的正下方处，固定有支撑台。本实用新型可以适用于机器人自动化作业，能有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。
一种伺服装机

[实用新型]压装头快速转换装置及压力机-CN202223543386.X有效
发明人：窦刘良;代文杰;郭建章;张庆杰;薛贞西;郑成鍪;周玉胜;孙莠宵 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压装头快速转换装置及压力机，其包括连接部、工装以及卡件，连接部固定设置在压力机的压头处，工装插设在连接部底部，工装上设置有挡板，挡板与连接部底端抵接，卡件转动设置在连接部侧面，卡件底部设置有凸块，凸块将挡板卡接在连接部底部。本实用新型所述的压装头快速转换装置及压力机，通过凸块的设置，以确保工装可快速卡接在连接部上，方便更换工装，通过卡件的设置，以确保凸块的摆动，从而实现凸块的卡接和分离，提高更换效率。
压装头快速转换装置压力机

[实用新型]一种应用于过流继电器试验台的维修卡控装置-CN202223590838.X有效
发明人：郭麒雯;郭建章;代文杰;张庆杰;薛贞西;彭浩;周玉胜;孙莠宵;张剑 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于过流继电器试验台的维修卡控装置，包括固定限位台与工具箱，固定限位台，设有上层卡控工具架与下层收纳台，通过上层卡控工具架底部设置的条形槽孔与其端角设置的安装柱，控制过流继电器的移动，上层卡控工具架底部设有检测开关，下层收纳台为矩形型材，下层收纳台内侧壁设有U型滑台，工具箱可收纳于下层收纳台，工具箱包括工具箱主体及安装于工具箱主体底部的定位检测器，工具箱主体侧壁固定连接滑轨，通过定位检测器与检测开关配合，可自动记录维修作业进度，提醒操作人员下一步所要进行的工作流程，使检测作业透明化与规范化，避免操作人员异常操作，错误的使用工具与遗漏物品等问题。
一种应用于继电器试验台维修装置

[实用新型]一种应用于车辆检修的可移动平台装置-CN202223544021.9有效
发明人：张伟健;代文杰;郭建章;薛贞西;张庆杰;孙莠宵;郭麒雯 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检修平台技术领域，具体涉及一种应用于车辆检修的可移动平台装置，包括平台框架，所述平台框架一侧设有踏步垫板，所述平台框架下部靠近左端的位置转动连接有后移动脚轮，所述平台框架下部靠近右端的位置转动连接有前移动脚轮，所述后移动脚轮上固定连接有后起升梁，所述前移动脚轮上固定连接有前起升梁，所述后起升梁和前起升梁的上端转动连接与一连接长杆上，所述平台框架下部左端转动连接有一手拉杆，所述手拉杆的中部与所述连接长杆的左端转动连接。有益效果：本实用新型装置设置手拉装置，通过杠杆原理，完成整体平台的升起，底部设置有能够移动的脚轮，以确保升起后整体装置移动顺畅，可以完成移动作业。
一种应用于车辆检修移动平台装置

[实用新型]一种电机转子打磨装置-CN202222823901.3有效
发明人：何勇;林耀;刘亚东;赵楠;王金玉;马学涛;高暨衡;吴迪;冯乐乐;张超;王雅军;李志伟;薛贞西 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机转子打磨装置，包括：基座3、安装板7、带座轴承6、打磨轮20、打磨结构、驱动装置2和传动装置1；所述安装板7垂直固定在基座3的一端，所述带座轴承6设置于基座3的上方，并固定在安装板7的侧面上；所述打磨轮20为管状结构，其一端与带座轴承6固定连接，打磨轮20的内侧壁上设置有打磨结构；所述驱动装置2固定在基座3上，且驱动装置2的输出端通过传动装置1与打磨轮20连接。应用本实用新型可以提高去除电机转子铜体部上腐蚀层的打磨效率。
一种电机转子打磨装置

[发明专利]一种基于阵列立柱的激光雷达二维定位方法-CN202211487127.1有效
发明人：金强;张天浩;郑玉群;罗林伟;刘晓峥;陈立中;庞贵亮;武贵亮;薛贞西;闫逸卿 -专利权人：唐山百川工业服务有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列立柱的激光雷达二维定位方法，首先确定各立柱的实际特征点并实测实际特征点的二维位置；然后激光雷达二维扫描立柱并处理得到与所述实际特征点相对应的扫描特征点以及激光雷达与扫描特征点之间的扫描距离和扫描方位角；然后根据上一时刻激光雷达的已知位姿和选定的实际特征点计算激光雷达的实际距离和实际方位角，再配合阈值选出扫描距离和扫描方位角，然后与选定的实际特征点确定激光雷达的位姿。该方法以立柱的特征点作为激光雷达的定位基点，定位精度高，所受干扰少，具有较强的鲁棒性。
一种基于阵列立柱激光雷达二维定位方法

[发明专利]转向架紧固件防松标识检测方法-CN202111126078.4在审
发明人：薛云山;薛贞西;董武林;何踏青;王震龙 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通转向架检修技术，特别是一种转向架紧固件防松标识检测方法。S1，获取指定型号转向架中各类紧固件的标准模型数据，以及所有紧固件防松标识的标准样本数据；S2，利用S1获取的标准样本数据训练三层级联结构的分类器，并将训练好的分类器封装在图像数据处理系统中；S3，获取同型号待检验转向架上各紧固件的防松标识图像；S4，对步骤S3获取的防松标识图像进行预处理；S5，将步图像预处理结果投入到三层级联结构的分类器中进行分类；S6，将步骤S5中的分类结果与对应的样本参数进行对比，从而判断防松标识是否合格。提高了防松标记识别率，提高了图像数据处理及分析速度，具有学习能力，可适应多种型号的转向架。
转向架紧固件防松标识检测方法

[发明专利]基于人工智能的动车杆件测量方法-CN201910254760.8在审
发明人：陈德君;王赛;薛贞西;张德群;黄永生;欧涛;杨光;李伟红;孙士伟;徐冰冰 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，具体是一种基于人工智能的动车杆件测量方法。包括杆件抓取，采用工业机器人和安装于工业机器人前端法兰盘的夹具实现待测区杆件的夹取与放置；杆件测量，用多种高精度传感器测量待测杆件；计算，通过计算机控制工业机器人搬运杆件至测量台，根据测量台反馈的数据信息精确计算杆件尺寸数据。本发明采用人工智能技术实现杆件自动测量，无需人工手动多次搬动杆件；采用高精度传感器，尺寸测量数据稳定可靠、精度高。测量结果无需人工记录再手动输入动车组检修管理信息系统，减少人为误差；解决了传统手工测量劳动强度大、效率低、存在测量误差等问题。
杆件测量工业机器人高精度传感器人工智能测量台动车管理信息系统人工智能技术夹具抓取动车组检修计算机控制尺寸测量尺寸数据轨道交通人工记录人工手动人为误差手工测量数据稳定数据信息自动测量搬动杆搬运杆法兰盘测杆夹取反馈

[发明专利]基于人工智能的动车杆件组装方法-CN201910254759.5在审
发明人：陈德君;薛贞西;王赛;张德群;欧涛;杨光;李伟红;孙士伟;徐冰冰;朱隆奇 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的动车杆件组装方法。包括杆件零部件抓取，采用由工业机器人和安装于工业机器人前端法兰盘的夹具实现待组装区杆件零部件的抓取；杆件零部件测量，采用协作机器人和安装于协作机器人前端法兰盘的激光轮廓仪测量待组装杆件之间相对位置和姿态；计算，采用计算机自动匹配杆件零部件尺寸，控制工业机器人、协作机器人等实现杆件的自动组装；杆件组装，采用由液压组装台和杆件零部件固定支架进行杆件组装。本发明使用协作机器人安装激光轮廓仪的方式，测量杆件零部件相对位置和姿态，通过计算机自动匹配杆件各零部件，控制工业机器人、协作机器人实现杆件的自动组装，减少了人工组装劳动强度、提高了作业效率和组装质量。
杆件协作机器人零部件工业机器人组装抓取人工智能自动匹配自动组装法兰盘动车激光轮廓仪零部件测量夹具测量杆件固定支架激光轮廓人工组装组装杆件作业效率计算机组装区组装台测量

[实用新型]车轮在线超声探伤阵列-CN201620010623.1有效
发明人：罗银生;陈德君;薛贞西;张德群;张大龙 -专利权人：唐山百川智能机器有限公司;北京铁路局
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮在线超声探伤阵列，包括阵列探头组，安装阵列探头组的探头支架，所述的阵列探头组设有上面表呈弧形排列的纵波探头，相邻的纵波探头之间的夹角相同，所有的纵波探头超声波声场范围的角度顶点为车轮轮心，阵列探头组设置于车轮滚动的走行轨的轨面下方。本装置的阵列探头组，阵列探头组中的所有纵波探头与列车车轮均为非接触式布置；阵列探头组通过探头支架固定，结构简单，安装方便，一次安装完毕，整个阵列固定在探伤检测区域当中，阵列与车轮没有机械接触，没有机械运动部件，检测密度高，检测的重复性好，检测能力强，阵列稳定可靠，坚固耐用。
车轮在线超声探伤阵列

[发明专利]列车车轮液导超声波探头阵列探伤检测方法-CN201310058370.6有效
发明人：陈德君;罗银生;薛贞西;张德群;张大龙 -专利权人：唐山百川工业设计研究有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及列车车轮超声波探伤方法，具体是一种列车车轮液导超声波探头阵列探伤检测方法。它是在轨道面以下依次间隔布置数个探头，利用液导超声，通过载波液体与轮对踏面实现超声波直接耦合；利用车轮碾过探头上方区域过程形成的探头与车轮的位置关系，使每个探头形成一个扇型扫描区域，各个扇形扫查区域合成在一起，形成一个涵盖整个车轮的扫描检测区域，超声波从探头经由液体介质传导到车轮以非直接接触式完成对整个车轮的扫描式超声波探伤。本发明优点是耦合性能达到极致且稳定可靠；探测能力强，检测密度为当前阵列式设备的10-20倍，探头数量为当前阵列式设备的1/5到1/10；没有机械接触和机械运动部件，设备安装、维护简便。
列车车轮超声波探头阵列探伤检测方法

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