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[外观设计]飞行器-CN202330377143.4有效
发明人：金强;柳永飞;王东;李海波;窦伟;李小龙 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器。2.本外观设计产品的用途：对列车进行飞行巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[发明专利]超视距实时显示方法、系统、存储介质及计算机设备-CN201910184548.9有效
发明人：金强;孙红芳;李海波;朱玺;柳永飞;李小龙;冯亚磊 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种超视距实时显示方法、系统、存储介质及计算机设备，其中方法步骤为：根据列车的当前位置、速度以及预设的超视距的距离范围，确定即将进行图像采集的多个图像采集装置的位置，根据图像采集装置的位置确定对应的每个图像采集装置编号；对从各个图像采集装置获取的多张带有相应编号的图像进行预处理，将预处理后的图像按照编号顺序依次进行实时拼接为1张图像；对拼接后的图像进行透视变换后在驾驶室内的显示器上进行显示。本发明具有实时性更好，无死角；生成的图像比激光雷达检测更直观，障碍物识别更明显的效果，具有很高的实用性。
视距实时显示方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种紧固件是否松动的检测方法-CN201910176745.6有效
发明人：金强;孙红芳;李海波;李小龙;张胜勇;柳永飞;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧固件防松标识的检测方法、系统存储介质及计算机设备，其中方法包括以下步骤：获取被测紧固件的待测三维点云数据；分别提取所述待测三维点云数据以及预存储的样本三维点云数据中的特征点，将所述待测三维点云数据中的所有特征点与所述样本三维点云数据中的所有特征点进行配准；对配准后的所述待测三维点云数据和所述样本三维点云数据进行分割，保留包含防松标识的有效数据区；将分割后的两份有效数据区中的特征点进行比对，根据两份有效数据区中的特征点是否存在差异，判断防松标识是否发生偏转。本发明能够有效的发现经常或容易松动的紧固件位置，进而可对应用此紧固件的部位或结构的改进提供有效数据，具有很高的实用性。
一种紧固是否松动检测方法

[实用新型]伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置-CN201920409485.8有效
发明人：商月;郝志杰;冯亚磊;李炜;李海波;柳永飞;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置，包括固定架，气缸，电机，支撑轴承，行星减速装置，行星架，行星架固定螺钉，行走轮，导向轮轴，外侧轴承，轴承套，导向轮，内侧轴承，底板，滑块，滑轨，支撑轴承的内圈与固定架一端的凸台配合，外圈与行走轮的内孔配合；行星减速装置的外圈与行走轮的凸台内孔配合，行星减速装置的太阳轮内孔与电机的输出轴配合；支撑轴承外圈与行走轮内孔配合，内圈与行星架的凸台轴配合；行星架固定螺钉穿过行星架上的通孔与行星减速装置的行星轮内孔转动配合；导向轮轴垂直固连与固定架底部；滑块安装于底板两侧并与滑轨滑动配合。本实用新型可以提高动车组的检修覆盖率和检修效率。
行星架行星减速装置行走轮内孔配合固定架底板本实用新型导向轮轴固定螺钉支撑轴承动车组滑块内圈检修电机支撑轴承外圈轨道行走式垂直固连动力单元滑轨滑动检测装置凸台内孔外侧轴承转动配合导向轮输出轴太阳轮凸台轴行星轮轴承套伸缩滑轨气缸通孔凸台轴承穿过覆盖率

[实用新型]动车组绝缘子擦洗装置-CN201920409483.9有效
发明人：李炜;冯亚磊;商月;张大龙;柳永飞;李海波;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动车组绝缘子擦洗装置。包括两个自洁滚刷、两个滚刷支架、连接座和两个旋转电机，自洁滚刷通过轴承安装在滚刷支架上，自洁滚刷的末端输出轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，通过旋转电机的转动，带动自洁滚刷在滚刷支架上做圆周滚动，连接座内分别设置有DISTOD110口袋式激光测距仪、CCD照相机和两个带有电位计的舵机，舵机的输出法兰轴通过法兰与旋转电机连接，通过舵机的法兰输出轴的旋转，带动两个旋转电机及滚刷支架转动，实现两个自洁滚刷之间的角度开合。本实用新型能够同时对列车车顶的各种型号、各种材料以及各个位置的绝缘子进行自动化擦洗作业，无清洁死角,清洁效果好,操作省时省力,成本低且具有智能检测功能。
旋转电机滚刷自洁滚刷支架舵机绝缘子本实用新型连接座转动智能检测功能法兰输出轴激光测距仪输出法兰轴输出轴连接擦洗装置角度开合清洁死角清洁效果圆周滚动轴承安装电位计动车组口袋式联轴器输出轴车顶擦洗法兰省时省力自动化列车

[实用新型]接触式道岔密贴检测传感器-CN201920410330.6有效
发明人：陈德君;李炜;冯亚磊;商月;柳永飞;李志威;李海波;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接触式道岔密贴检测传感器。包括安装壳体、调整螺杆、接近开关、传感器安装板、弹簧压母、弹簧套、伸缩顶杆，安装壳体固定在铁轨基本轨的侧面，弹簧套与安装壳体连接；弹簧套内设置有压缩弹簧，压缩弹簧与弹簧压母固接，弹簧压母与传感器安装板连接，接近开关设置在传感器安装板上；调整螺杆与安装壳体连接，调整螺杆一端设置有感应体，伸缩顶杆的一端穿过弹簧套与传感器安装板连接，伸缩顶杆的另一端在压缩弹簧的作用下穿过铁轨基本轨侧面的通孔与铁轨尖轨侧面接触，伸缩顶杆、传感器安装板、弹簧压母、接近开关能够在安装壳体内弹性滑动。本实用新型检测关系直接、简单、稳定，受环境温度影响小，结构简单，实用性强。
传感器安装板安装壳体伸缩顶杆弹簧套弹簧压调整螺杆接近开关压缩弹簧铁轨本实用新型基本轨接触式传感器道岔密贴检测穿过环境温度影响侧面侧面接触弹性滑动一端设置安装壳感应体固接尖轨通孔体内

[实用新型]一种电磁内驱扭矩动力机构-CN201920270602.7有效
发明人：陈德君;孙红芳;冯亚磊;柳永飞;郝志杰;李海波;李小龙 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及电磁内驱扭矩动力机构，包括外壳，其一端敞口，其封闭端内壁设有圆柱状连接部；励磁定子，套于连接部上；偏心套，同轴转动套于连接部上；输出法兰，其有内齿圈的一端同轴套于连接部外，输出法兰与外壳内壁转动连接；摆动齿轮转子，包括同轴且齿数不同的第一摆动外齿轮和第二摆动外齿轮，第二摆动外齿轮外径小于第一摆动外齿轮外径，第二摆动外齿轮转动套于偏心套外圈上，第二摆动外齿轮与输出法兰内齿圈啮合，其齿数小于输出法兰内齿圈齿数；磁体，其同轴固定于第一摆动外齿轮内壁上；外壳内壁设有与第一摆动外齿轮啮合的第二齿圈，第二齿圈与连接部同轴，其齿数大于第一摆动外齿轮齿数。优点：能实现低转速大扭矩输出。
外齿轮摆动齿数输出法兰内齿圈啮合扭矩动力外壳内壁齿圈同轴低转速大扭矩圆柱状连接部本实用新型封闭端内壁偏心套外圈摆动齿轮励磁定子同轴固定同轴转动转动连接转子偏心套转动套敞口内壁轴套输出

[发明专利]动车组绝缘子擦洗装置-CN201910244589.2在审
发明人：李炜;冯亚磊;商月;张大龙;柳永飞;李海波;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动车组绝缘子擦洗装置。包括两个自洁滚刷、两个滚刷支架、连接座和两个旋转电机，自洁滚刷通过轴承安装在滚刷支架上，自洁滚刷的末端输出轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，通过旋转电机的转动，带动自洁滚刷在滚刷支架上做圆周滚动，连接座内分别设置有DISTOD110口袋式激光测距仪、CCD照相机和两个带有电位计的舵机，舵机的输出法兰轴通过法兰与旋转电机连接，通过舵机的法兰输出轴的旋转，带动两个旋转电机及滚刷支架转动，实现两个自洁滚刷之间的角度开合。本发明能够同时对列车车顶的各种型号、各种材料以及各个位置的绝缘子进行自动化擦洗作业，无清洁死角,清洁效果好,操作省时省力,成本低且具有智能检测功能。
旋转电机滚刷自洁滚刷支架绝缘子舵机擦洗装置动车组连接座转动智能检测功能法兰输出轴激光测距仪输出法兰轴输出轴连接角度开合清洁死角清洁效果圆周滚动轴承安装电位计口袋式联轴器输出轴车顶擦洗法兰省时省力自动化列车

[发明专利]伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置-CN201910244600.5在审
发明人：商月;郝志杰;冯亚磊;李炜;李海波;柳永飞;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置，包括固定架，气缸，电机，支撑轴承，行星减速装置，行星架，行星架固定螺钉，行走轮，导向轮轴，外侧轴承，轴承套，导向轮，内侧轴承，底板，滑块，滑轨，支撑轴承的内圈与固定架一端的凸台配合，外圈与行走轮的内孔配合；行星减速装置的外圈与行走轮的凸台内孔配合，行星减速装置的太阳轮内孔与电机的输出轴配合；支撑轴承外圈与行走轮内孔配合，内圈与行星架的凸台轴配合；行星架固定螺钉穿过行星架上的通孔与行星减速装置的行星轮内孔转动配合；导向轮轴垂直固连与固定架底部；滑块安装于底板两侧并与滑轨滑动配合。本发明可以提高动车组的检修覆盖率和检修效率。
行星架行星减速装置行走轮内孔配合动车组固定架底板轨道行走式导向轮轴动力单元固定螺钉检测装置支撑轴承伸缩滑块内圈检修电机支撑轴承外圈垂直固连滑轨滑动凸台内孔外侧轴承转动配合导向轮输出轴太阳轮凸台轴行星轮轴承套滑轨气缸通孔凸台轴承穿过覆盖率

[发明专利]接触式道岔密贴检测传感器-CN201910245499.5在审
发明人：陈德君;李炜;冯亚磊;商月;柳永飞;李志威;李海波;窦伟 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触式道岔密贴检测传感器。包括安装壳体、调整螺杆、接近开关、传感器安装板、弹簧压母、弹簧套、伸缩顶杆，安装壳体固定在铁轨基本轨的侧面，弹簧套与安装壳体连接；弹簧套内设置有压缩弹簧，压缩弹簧与弹簧压母固接，弹簧压母与传感器安装板连接，接近开关设置在传感器安装板上；调整螺杆与安装壳体连接，调整螺杆一端设置有感应体，伸缩顶杆的一端穿过弹簧套与传感器安装板连接，伸缩顶杆的另一端在压缩弹簧的作用下穿过铁轨基本轨侧面的通孔与铁轨尖轨侧面接触，伸缩顶杆、传感器安装板、弹簧压母、接近开关能够在安装壳体内弹性滑动。本发明检测关系直接、简单、稳定，受环境温度影响小，结构简单，实用性强。
传感器安装板安装壳体伸缩顶杆弹簧套弹簧压调整螺杆接近开关压缩弹簧铁轨基本轨接触式传感器道岔密贴检测穿过环境温度影响侧面侧面接触弹性滑动一端设置安装壳感应体固接尖轨通孔体内

[发明专利]一种电磁内驱扭矩动力机构-CN201910160698.6在审
发明人：陈德君;孙红芳;冯亚磊;柳永飞;郝志杰;李海波;李小龙 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及电磁内驱扭矩动力机构，包括外壳，其一端敞口，其封闭端内壁设有圆柱状连接部；励磁定子，套于连接部上；偏心套，同轴转动套于连接部上；输出法兰，其有内齿圈的一端同轴套于连接部外，输出法兰与外壳内壁转动连接；摆动齿轮转子，包括同轴且齿数不同的第一摆动外齿轮和第二摆动外齿轮，第二摆动外齿轮外径小于第一摆动外齿轮外径，第二摆动外齿轮转动套于偏心套外圈上，第二摆动外齿轮与输出法兰内齿圈啮合，其齿数小于输出法兰内齿圈齿数；磁体，其同轴固定于第一摆动外齿轮内壁上；外壳内壁设有与第一摆动外齿轮啮合的第二齿圈，第二齿圈与连接部同轴，其齿数大于第一摆动外齿轮齿数。优点：能实现低转速大扭矩输出。
外齿轮摆动齿数输出法兰内齿圈啮合扭矩动力外壳内壁齿圈同轴低转速大扭矩圆柱状连接部封闭端内壁偏心套外圈摆动齿轮励磁定子同轴固定同轴转动转动连接转子偏心套转动套敞口内壁轴套输出

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