专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种系留无人机线缆防缠绕连接装置-CN202310597147.2在审
  • 黄祥;唐一铭;单华;宋煜;郭昭艺 - 江苏方天电力技术有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-19 - H01R35/04
  • 本发明公开了一种系留无人机线缆防缠绕连接装置,固定安装于机体的底部,包括:内圈连接件、光电转换器、DCDC转换器和多层滚轮结构;内圈连接件和多层滚轮结构形成圆柱形空间,光电转换器和DCDC转换器设于圆柱形空间内;多层滚轮结构的每一层由多个金属小球和外圈连接件构成;金属小球布置在内圈连接件与外圈连接件之间;光电转换器输入端与地面端线缆中的光纤相连接;内圈连接件将接收到的电信号传输给外圈连接件,外圈连接件传输低压直流电和光纤电信号给无人机机体的电接口。本发明充分考虑系留无人机应用过程中应用场景的复杂情况,充分考虑无人机在飞行过程中由于旋转、移动导致线缆可能发生缠绕导致信号传输效率降低以及可能出现的安全问题。
  • 种系无人机线缆缠绕连接装置
  • [发明专利]一种威胁影响下的无人机路径规划方法-CN202310464922.7在审
  • 唐一铭;黄祥;孟悦;张星炜 - 江苏方天电力技术有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-06-30 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种威胁影响下的无人机路径规划方法,步骤如下:进行威胁影响下的无人机飞行空间建模,利用栅格法划分飞行空间,飞行空间划分可飞、障碍、威胁,利用二维数组对飞行空间信息进行存储;建立无人机规划路径长度和威胁代价最小的多目标函数;建立无人机自身物理特性约束模型,使规划路径能够满足无人机自身飞行条件限制;采用改进的蚁群算法在状态转移概率中考虑威胁影响,规划得到威胁影响下的最优路径。本发明对无人机飞行空间进行栅格划分,考虑路径长度和威胁影响,为无人机提供一个安全、高效、可行性高的最优路径,提高无人机的自主能力和可靠性。
  • 一种威胁影响无人机路径规划方法

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