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[发明专利]基于单目多视角机器视觉的钢珠表面缺陷在线自动分选装置-CN201310165647.5有效
发明人：汤一平;周静恺;林璐璐;刘康;徐海涛;夏少杰;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的钢珠在线自动分选装置，包括用于对钢珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检钢珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检钢珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、传输机构和分选执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、分选效率高、使用和维护方便的基于单目多视角机器视觉的钢珠在线自动分选装置。
基于单目多视角机器视觉钢珠表面缺陷在线自动分选装置

[发明专利]基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置-CN201210551907.8有效
发明人：汤一平;刘康;林璐璐;夏少杰;周静恺;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置，包括微处理器、用于监视道路情况的监控传感器，监控传感器为单目多检测面高清摄像机，通过单目多检测面高清摄像机同时拍摄信号灯和信号灯相关的车道停车线附近的闯红灯车辆的相关图像，通过图像处理技术识别交通信号灯的状态和停车线附近车辆运动状态，根据国家相关法律法规自动判定车辆闯红灯行为、自动生成违章记录以及相关佐证材料。本发明提供一种检测精准、维护安装方便和违章取证完整的基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置。
基于单目多检测机器视觉车辆闯红灯行为装置

[发明专利]基于机器视觉的流水式高精度、高速的颗粒物自动计数装置-CN201210399296.X有效
发明人：汤一平;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;刘康;夏少杰;周静恺;林璐璐;徐海涛;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的流水式高精度、高速的颗粒物自动计数装置，包括用于对颗粒物进行自动计数检测的、由摄像单元、微处理器、上料机构、倾倒机构、转动机构、微震机构等构成的流水线；微处理器中包括：图像读取模块、图像处理模块、自动计数模块、多数表决模块、结果输出模块、流水线控制模块和人机交互模块；本发明提供一种具有检测效率高、识别计数精度好、检测对象适应面广、自我学习和完善能力强的颗粒物自动计数装置。
基于机器视觉流水高精度高速颗粒自动计数装置

[发明专利]以物为中心的单目全景立体视觉传感器-CN201210432262.6有效
发明人：汤一平;夏少杰;冯亦军;陈新峰;朱治亮;姜荣剑;周静恺;林璐璐;刘康;徐海涛;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像，对从椭球镜面反射的被重构物体图像进行透视投影转换处理，得到水平投影面的俯视图以及主视图、左视图、右视图和后视图四种基本视图；三维重构模块，用于依据基本视图之间的“长对正、高平齐、宽相等”的对应关系重构出被重构物体的真实外形；结果输出模块。本发明实用性好、计算资源消耗低、硬件简单可靠、实时处理能力强、便于维护和使用。
中心全景立体视觉传感器

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置-CN201210411979.2有效
发明人：汤一平;林璐璐;夏少杰;姜荣剑;刘康;周静恺;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠颜色和色泽等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置。
基于单目多视角机器视觉珍珠颜色光泽在线自动分级装置

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置-CN201210413810.0有效
发明人：汤一平;夏少杰;周静恺;林璐璐;刘康;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠光洁度和瑕疵等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置。
基于单目多视角机器视觉珍珠光洁度在线自动分级装置

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置-CN201210411980.5有效
发明人：汤一平;刘康;夏少杰;周静恺;林璐璐;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01N21/87 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠大小和形状等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置。
基于单目多视角机器视觉珍珠大小形状在线自动分级装置

[发明专利]基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置-CN201210206817.5有效
发明人：汤一平;孟焱;林璐璐;叶良波;王鼎;周静恺;刘康;夏少杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，包括用于获取自动门周围全景视频信息的具有网络接口无死角的全方位视觉传感器、用于检测自动门状态和行人行为的微处理器、用于控制自动门开闭或者转动的控制器、用于进行安全提示的语音播放器和用于建筑开口部位的人员通行的自动门；ODVS通过网络与微处理器连接，微处理器与控制器连接，控制器控制自动门电机的动作，语音播放器通过语音接口与微处理器连接；ODVS安置在自动门顶部的中间。本发明通过对行人的行为分析，根据行人的行为意愿自动控制自动门的开启；根据行人和自动门的状态避免自动门“轧人”等安全事故的发生，实现了自动门安全性、节能性和舒适性控制的高度融合。
基于全方位计算机视觉自动门安全节能控制装置

[发明专利]基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统-CN201210203518.6有效
发明人：汤一平;周静恺;王鼎;徐海涛;刘康;林璐璐;严杭晨;田旭园;马宝庆;孟焱;叶良波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G07F17/24 文献下载
摘要：一种基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统，所述基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统包括多个便携式的具有无线通信的泊车辅助装置，一台便携式的停车收费POS机、一台用于停车网管理和停车诱导的交通云服务器；所述的便携式的具有无线通信的泊车辅助装置与所述的便携式的停车收费POS机通过无线通信方式进行信息交换，所述的交通云服务器根据分布在各地的所述的便携式的停车收费POS机上传的停车信息，分析城市各区域的停车现状，自动生成各种具有停车位信息的电子地图，为出行者提供各种交通云服务。本发明提供一种管理方式先进、空间利用率高、智能化水平高、适当化解日益尖锐的停车“供”和“需”之间矛盾的基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统。
基于联网技术多功能停车位管理诱导系统

[发明专利]基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪-CN201210145996.6有效
发明人：汤一平;林璐璐;夏少杰;周静恺;徐海涛;刘康;王鼎 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪，包括全方位视觉传感器、全方位面激光光源、用于定位交通事故现场以及为自动生成道路平面图的GPS传感器、用于确定测量方位的指南针以及用于对全方位视觉传感器的全景图像进行三维立体摄像测量、事故现场形象化恢复和数字立体再现的微处理器，系统应用软件自动拍摄交通事故现场全景图像，自动测量现场车辆、物体、痕迹等空间几何数据，自动输出现场记录图、现场比例图、现场断面图、现场立面图和现场分析图，以及提供一种交通事故现场测绘方法。本发明提供的交通事故现场测绘仪环境适用性强，测量快速准确，自动化程度高、能进行事故现场形象化恢复和数字立体再现。
基于主动全景视觉传感器交通事故现场测绘

[发明专利]基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统-CN201210137201.7有效
发明人：汤一平;王鼎;林璐璐;夏少杰;周静恺;徐海涛;刘康 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统，包括全方位视觉传感器、移动面激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，所述的全方位视觉传感器的中心与所述移动面激光光源的中心配置在同一根轴心线上；所述微处理器包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息解析模块、联合标定模块、移动面激光光源的直线电机的位置估计模块、移动面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以移动面的位置信息构建全景3D模型构建模块，3D全景模型生成模块和存储单元；本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感和重建过程自动化的完美统一。
基于主动全景视觉传感器全方位三维建模系统

[发明专利]基于物联网技术的道路交通信息云计算和云服务实现系统及方法-CN201210109000.6有效
发明人：汤一平;仇翔;周静恺;林璐璐;徐海涛;藤游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种基于物联网技术的道路交通信息云计算和云服务实现系统，包括安装在移动车辆上的车载GPS、GPS卫星、GPS基站、中继站和信息中心，信息中心中包括用于接受和存储移动车辆GPS数据的数据存储服务器、用于感知交通状态的云计算服务器、用于提供交通信息云服务的道路交通信息平台服务器和GIS服务器；以及提供一种于物联网技术的道路交通信息云计算和云服务实现方法。本发明将道路信息采集与道路信息服务融合在一起，实现了有车辆就有交通检测，实现了大尺度道路交通系统检测感知，并基于这些数据对交通状态进行评价、诱导和控制，为出行者提供实时路况信息和导航服务。
基于联网技术道路交通信息计算服务实现系统方法

[发明专利]基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统-CN201210133595.9有效
发明人：汤一平;周静恺;王鼎;徐海涛;刘康;林璐璐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上；所述的微处理器中包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息读取模块、障碍物特征点计算模块、关键面之间的障碍物空间分布估算模块、障碍物轮廓线生成模块和存储单元；将关键面激光扫描的空间数据点与全景图像中相应像素点进行数据融合，使得空间点同时具有几何信息和颜色信息，最终建立未知环境下的准三维全景地图，能减少计算机资源消耗、快速完成测量、方便机器人的避障和导航。
基于主动全景视觉传感器机器人系统

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