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[发明专利]双三相永磁同步电机缺相容错运行混合控制方法-CN202111678446.6有效
发明人： 周长攀;史奔奔;景国秀;陈圣安;刘海峰;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相容错运行混合控制方法，对输出转矩范围进行划分，在0‑0.542(p.u.)之间采用ML策略，在0.542‑0.694(p.u.)之间采用混合控制策略，采用混合控制策略时首先根据总的输出转矩T得到混合控制策略中MT策略输出转矩所占比例，进而得到MT策略输出转矩对应z1‑z2子平面电流参考值。由于ML策略对应z1‑z2子平面电流参考值为零，因此MT策略对应z1‑z2子平面电流参考值即为混合控制策略时z1‑z2子平面电流参考值；本发明实现单相缺相故障情况下最大输出转矩范围的同时，降低双三相电机输出转矩范围在0.542‑0.694(p.u.)之间的定子铜耗。
三相永磁同步电机相容运行混合控制方法

[发明专利]五相永磁同步电机缺一相故障直接转矩控制方法-CN202010997600.5有效
发明人： 周长攀;刘海峰;景国秀;孙向东;刘坛 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相PMSM缺一相故障直接转矩控制方法，五相PMSM正常运行时，在α1‑β1子空间合成虚拟矢量消除α3‑β3子空间的谐波电压；当五相PMSM发生缺一相故障时对故障后的虚拟矢量进行修正，得到故障后修正的十个虚拟矢量对应的电压矢量及其占比；同时，为实现最大直流母线电压利用率，得到十个最大幅值虚拟矢量对应的电压矢量及其占比，进而得到α1‑β1子空间十个最大幅值虚拟矢量分布；并通过故障后电压矢量开关表，选取合适的电压矢量实现五相PMSM缺一相故障直接转矩控制。本发明解决了现有技术中存在的五相PMSM缺一相故障时，其DTC需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，使控制过程较为复杂的问题。
永磁同步电机缺一相故障直接转矩控制方法

[发明专利]双三相永磁同步电机的双平面多维SVPWM方法-CN201811517597.1有效
发明人： 周长攀;周兆吉;孙向东;唐伟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步电机双平面多维SVPWM方法，基于矢量空间解耦模型，通过矢量合成的方法，分别在α‑β子平面和z1‑z2子平面构建虚拟矢量，构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零，因此采用虚拟矢量可以实现对α‑β子平面和z1‑z2子平面参考电压矢量的独立控制，即可以实现双三相电机双平面四维电流矢量控制，更好地抑制了以5次和7次谐波为主的谐波电流，并实现了对六相逆变器死区效应等非线性因素的补偿；更符合实际中多相电机多维矢量控制中谐波子平面的参考电压并不为零的情况。本发明与常用二维电流矢量控制方法相比，明显降低了谐波电流。
三相永磁同步电机平面多维 svpwm 方法

[发明专利]五桥臂逆变器驱动双三相电机系统直接转矩控制策略-CN201810344212.X有效
发明人： 周长攀;周兆吉;孙向东;唐伟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种五桥臂逆变器驱动双三相电机系统直接转矩控制策略，正常六桥臂逆变器驱动双三相电机直接转矩控制运行时需要对电压矢量进行修正，采用修正后的虚拟矢量进行直接转矩控制可以抑制谐波电流，当六桥臂逆变器一相桥臂故障后，采用五桥臂逆变器驱动双三相电机容错系统直接转矩控制运行时，需要对电压矢量重新进行修正，传统双三相电机缺相运行时的直接转矩控制通常需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，而采用本发明公开的五桥臂逆变器驱动双三相电机直接转矩控制策略，其定子磁链分区和开关表的选取规则与双三相电机正常运行时一致，其差别只是五桥臂运行时其中六个虚拟矢量的幅值有所减少，因此比较易于实现。
直接转矩控制双三相电机桥臂逆变器驱动运行时电压矢量定子磁链矢量开关表六桥臂修正分区虚拟缺相运行容错系统谐波电流选取规则逆变器

[发明专利]基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201810349600.7在审
发明人： 周长攀;唐伟;孙向东;周兆吉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，具体步骤如下：首先根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，以定子电流的观测误差作为滑模面，列写滑模电流观测器方程；然后对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，在滑模电流观测器的基础上，基于反电动势模型构建反电动势观测器方程用于分离反电动势信号进而估算转子位置和转速，对反电动势观测器方程进行稳定性分析；其次在滑模电流观测器的基础上，对电机的定子电阻进行辨识，最后根据电机运行的转速实时调节反馈增益，本发明解决了现有技术中存在的滑模观测器中观测信号抖振现象较大，需要进行低通滤波和转子角度补偿且观测精度不高的问题。
电流观测器滑模永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制稳定性分析反电动势观测器两相静止坐标系反电动势模型反电动势信号估算转子位置低通滤波电机运行定子电流定子电阻抖振现象反馈增益观测误差观测信号角度补偿实时调节数学模型转子表贴式滑模面辨识构建电机观测

[发明专利]双三相电机最小谐波注入过调制策略及其载波实现方法-CN201810035263.4在审
发明人： 周长攀;周兆吉;孙向东;唐伟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机最小谐波注入过调制策略及其载波实现方法，具体方法包括：通过引入中间矢量的概念，基于空间电压矢量算法对过调制区谐波子平面需要注入的谐波电压进行分析，提出了双三相电机过调制区最小谐波注入策略，最大程度的减少了过调制区的谐波电流，针对六相逆变器四矢量空间电压矢量算法具有的脉宽调制波形不对称，开关损耗较大等问题，将线性调制区和过调制区算法统一于基于载波的双零序注入脉宽调制策略实现，可以实现线性调制区和过调制区之间的平滑切换，本发明解决了现有技术中存在的最小谐波注入技术空白且基于SVPWM实现过程复杂的问题。
过调制谐波注入双三相电机算法线性调制空间电压矢量脉宽调制波形六相逆变器电压矢量技术空白开关损耗脉宽调制平滑切换矢量空间谐波电流谐波电压矢量不对称调制区子平面零序谐波引入分析统一

[发明专利]基于五桥臂逆变器驱动的双三相电机系统容错控制方法-CN201810035277.6在审
发明人： 周长攀;周兆吉;孙向东;唐伟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五桥臂逆变器驱动的双三相电机系统容错控制方法，具体方法包括：提出一种五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机系统双零序电压注入PWM策略，采用均值连续PWM(脉冲宽度调制)方式，并对其母线电压利用率进行了分析，该策略具有易于实现、可以实现最大母线电压利用等优点，可以作为正常双三相电机驱动系统中六桥臂逆变器一相桥臂故障后的一种新的容错控制方法，与常用缺相容错运行方法相比，具有不增加定子铜耗、降低转矩脉动且易于实现等优点。同时公开一种双三相电机从六桥臂运行在线切换到五桥臂运行的电路拓扑。
桥臂双三相电机逆变器驱动系统容错六桥臂脉冲宽度调制永磁同步电机电路拓扑定子铜耗零序电压母线电压驱动系统容错控制在线切换转矩脉动逆变器双三相线电压相容分析

[发明专利]基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法-CN201210266219.7有效
发明人：杨贵杰;周长攀;苏健勇;刘剑;邢念伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法，属于旋转变压器输出信号的数字转换技术领域。它解决了现有对旋转变压器输出的模拟信号进行数字转换，采用专用芯片进行解算，成本高的问题。装置包括旋转变压器，它还包括低通滤波器、载波生成器、ΔΣ调制器、正弦通道单元，余弦通道单元和闭环角度跟踪器；方法采用基于过采样原理的ΔΣA/D转换器将旋转变压器返回的模拟信号转换为数字信号，具有延时校正功能，经过抽样滤波后的数字信号与延时标志信号相乘可以补偿整个系统，闭环角度跟踪器将输入的信号进行解算处理，获得旋转变压器所测电机的角度信号和角速度信号。本发明适用于对旋转变压器输出的信号进行数字转换。
基于调制原理旋转变压器数字转换装置方法

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