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[实用新型]一种红米粉生产用原料筛选装置-CN202220106314.X有效
发明人：谈应刚;周向东;姜典金 -专利权人：湖北江花农产品股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红米粉生产用原料筛选装置，包括：上筛选筒、中筛选筒和下筛选筒，上筛选筒固定连接于中筛选筒的上端，下筛选筒固定连接于中筛选筒的下端，上筛选筒的底端开口上固定连接有上筛网，中筛选筒的底端开口上固定连接有下筛网，上筛网的网孔尺寸大于下筛网的网孔尺寸，下筛选筒的内部底壁中部嵌合安装有电机，电机的输出端固定连接有粉碎刀片，本实用新型具有以下优点：通过设置三层筛选筒和粉碎刀片，通过筛选筒的筛分可以筛出大米中的小颗粒米粒，并且筛选完成后，通过粉碎刀片转动使得小颗粒米粒被进一步粉碎，无需后续再移动至磨粉设备内，加工流程简化。
一种米粉生产原料筛选装置

[实用新型]一种鸡精生产用定量下料装置-CN202123290298.9有效
发明人：谈应刚;周向东;姜典金 -专利权人：湖北江花农产品股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：一种鸡精生产用定量下料装置，包括横板和收集箱，横板顶部一侧设置有储料仓，储料仓顶部两侧均设置有进料管道，储料仓与横板固定连接，储料仓底端设置有输送仓，输送仓与储料仓固定连接且连通，输送仓底部远离输送仓一端设置有出料管道，出料管道与输送仓固定连接且连通，输送仓远离出料管道一端设置有伺服电机，伺服电机与输送仓固定连接，伺服电机输出端贯穿输送仓且固定连接有螺旋送料杆，有益效果是：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的根据不同的需求对原料进行定量下料，有效的提高了设备的使用效果，同时可以有效的对储料仓内的原料进行搅拌疏通，有效的避免原料下料时出现堵塞影响下料的情况，有效的提高了设备的下料效率。
一种生产定量装置

[发明专利]一种异步电机参数离线辨识方法-CN202210287971.3在审
发明人：宋宝;吴玉泉;周向东;唐小琦;张泽之;刘楷文;高天赐;林志鹏;许峻铭;王康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种异步电机参数离线辨识方法，该方法首先在异步电机矢量控制的基础上，考虑死区区间对参数辨识的影响，实现了对死区时间的搜索优化和对死区区间的电压补偿，在此基础上，通过单相直流实验完成定子电阻的辨识，通过单相交流实验完成转子电阻、定子漏感、转子漏感的辨识，最后是通过空转实验辨识出电机互感。本发明方法针对异步电机参数离线辨识中，指令电压与实际电压不一致的情况，通过死区区间的补偿，进一步提高了参数辨识的准确性，同时本发明方法利用现有伺服器驱动器即可，不需要单独设计实验电路和实验系统，具有良好的可行性和通用性。
一种异步电机参数离线辨识方法

[发明专利]一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置-CN202210239157.4在审
发明人：宋宝;李君;刘永兴;周向东;唐小琦;王小柏;卢慧锋;张翔;高天赐;林志鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置，本发明首先获取待测零件扫描点云集合及其对应的标准模型，并对点云集合进行预处理；将处理后的点云集合与标准模型进行初始配准；根据零件表面的几何特征将扫描点云集合划分成基础部分与几何特征部分，并构建匹配点对；利用匹配点对，计算协方差矩阵并进行奇异值分解，分别计算各部分对应的变换参数；为各部分分配不同的权重并计算总体变换参数，利用总体变换参数变换待测零件的扫描点云，重复迭代直至满足终止条件。本发明基于几何特征拟合的点云数据预处理及配准方法，对于存在大量背景及噪声的扫描点云能够提高配准稳定性，并提高配准精度及速度。
一种用于零件表面质量检测点云配准方法装置

[实用新型]一种凹版印刷连线凹凸装置-CN202122825763.8有效
发明人：王志勇;李克晓;杨宝军;禹中洲;周子栋;王登辉;周向东;蒋岩民;潘奕臣 -专利权人：山东鲁烟莱州印务有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B41F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹版印刷连线凹凸装置，其通过在滑动滑块的两侧分别设置第一液压油缸和第二液压油缸，并且述第一液压油缸和第二液压油缸均与液压泵站相连接，且第一液压油缸的伸长油腔通过第一管路与第二液压油缸的缩短油腔相连通，第一管路上设置有第一电磁阀，第一液压油缸的缩短油腔通过第二管路与第二液压油缸的伸长油腔相连通，第二管路上设置有第二电磁阀；使得第一液压油缸的伸长和第二液压油缸的缩短工作是同步进行的，避免了滑动滑块所承受作用力不同步导致凹凸印刷版辊的离压工作同步性差的问题。
一种凹版印刷连线凹凸装置

[发明专利]一种无速度传感器感应电机高速域的稳定控制方法-CN202210339284.1在审
发明人：宋宝;赵琨;周向东;唐小琦;刘楷文;张泽之;吴玉泉;高天赐;林志鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明属于交流伺服系统控制技术领域，公开了一种无速度传感器感应电机高速域的稳定控制方法，包括：利用采用改进极点左移反馈矩阵的全阶磁链观测器估计电流估计反馈误差与磁链观测值；利用速度观测器估计电机转速，将估计的电机转速值反馈至速度环控制器中进行无传感器矢量控制；利用改进后的后向欧拉法进行全阶磁链观测器离散化。本发明提出了改进型的极点左移反馈矩阵，增大了观测器阻尼比并且计算量较小，提升了磁链观测与无传感矢量控制的性能；提出了一种改进型的后向欧拉法，克服了全阶磁链观测器离散化后不能同时兼顾稳定性和计算复杂度的问题。
一种速度传感器感应电机高速稳定控制方法

[发明专利]基于SSA-CIRCLE-ELM模型的煤层瓦斯涌出量预测方法-CN202210281912.5在审
发明人：邹超;郑万波;杜亮;曹继翔;张凌寒;周向东;史耀轩;冯向涛;寇安;卢延河;苟斌;冉啟华;李旭 -专利权人：中铁一局集团第四工程有限公司;昆明理工大学;云南卫士盾科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明基于SSA‑CIRCLE‑ELM模型的煤层瓦斯涌出量预测方法，属于瓦斯预测技术领域。本发明方法包括：利用CIRCLE混沌映射对麻雀搜索算法的搜索空间进行初始化；再使用麻雀搜索算法优化极限学习机的SLFN节点，使其参数生成连续概率分布；构建多维状态矩阵，使用极限学习机对多维状态矩阵进行特征映射并使其误差函数最小；再利用优化后极限学习机对瓦斯数据进行预测。本发明能构建出SSA‑CIRCLE‑ELM模型的煤层瓦斯涌出量预测方法。
基于 ssa circle elm 模型煤层瓦斯涌出预测方法

[发明专利]酸洗检验镍基合金荒管内表面裂纹缺陷方法-CN201911309671.5有效
发明人：王植栋;周向东;吕俊;陶丹;李金迪 -专利权人：江苏隆达超合金股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本发明涉及一种酸洗检验镍基合金荒管内表面裂纹缺陷方法，它包括以下步骤：在水中加入氢氟酸和硝酸配制酸洗液，在酸洗液中，氢氟酸的体积百分含量为2%～4%，硝酸的体积百分含量为4%～8%；将酸洗液加热至40～60℃；将镍基合金荒管放入加热后的酸洗液浸泡5~8分钟；将镍基合金荒管吊出后用水冲刷内表面与外表面；将镍基合金荒管放置于台架上24小时后检验内表面，发现裂纹性缺陷进行定位。本发明利用酸液浸入裂纹缺陷内部，经过一定时间产生锈蚀后流出来的锈蚀混合液来检验裂纹缺陷，解决了镍基合金荒管内表面裂纹缺陷不易检验的难题，为产品的合格率、成材率及后期的设备制造、使用提供了质量保障。
酸洗检验合金荒管内表面裂纹缺陷方法

[发明专利]一种基于TDLAS的宽域气体浓度检测装置及方法-CN202210250548.6在审
发明人：宋宝;周向东;姜茂文;唐小琦;张泽之;林志鹏;余文韬;高天赐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TDLAS的宽域气体浓度检测装置及方法，其装置包括：激光器驱动模块，用于提供温度可调和频率可调的激发光源；以及为计算模块提供参考信号；光电转化采集模块，用于采集激发光源在气体吸收池中经待测气体吸收后产生的采样信号；计算模块，用于对采样信号和参考信号进行锁相放大，得到二次谐波；以及对所述二次谐波进行多级滤波去噪，并根据去噪后的二次谐波反演待测气体浓度。本发明通过低频的锯齿波和高频的正弦波的信号调制和激光器的温度控制保证激发光源的稳定性，并结合多级滤波降低环境噪声对低浓度气体检测的影响，提升了气体检测浓度的下限，进一步提高气体检测的稳定性和准确性。
一种基于 tdlas 气体浓度检测装置方法

[发明专利]一种防漏光的车灯电磁铁-CN202210165411.0在审
发明人： 周向东;周徵宇;潘伦博夫 -专利权人：江西亚欣澜宇科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F21S41/692 文献下载
摘要：本发明公开了一种防漏光的车灯电磁铁，属于车灯电磁铁技术领域。包括有安装板，所述安装板上安装有遮光板与电磁驱动机构，所述遮光板铰接在安装板上并与电磁驱动机构驱动连接，所述遮光板上设置有弧形的遮光片，所述遮光片的表面设置有反光镀层。与现有技术相比：首先，本车灯电磁铁的遮光片的光学表面粗糙度Ra≤0.02um，能够确保不漏光，也能够使射出的光源更加集中折射到车灯的透镜上，从而增加亮度，提高射程，使得远近光具有超亮的视觉效果；其次，安装板上设置有限位上板与限位下板，能够对遮光板的转动进行限位，避免遮光板的转动幅度超出设定的范围；最后，本发明结构简单、安装方便、成本低，便于使用和推广。
一种漏光车灯电磁铁

[发明专利]提取不规则弧面轮廓的方法、系统、存储介质及设备-CN202011585444.8有效
发明人：张庆祥;王宇涵;谭辉;陈英滔;郑晓泽;唐小琦;李振瀚;颜昌亚;卢少武;周向东 -专利权人：广东三姆森科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种提取不规则弧面轮廓的方法、系统、存储介质及设备，所述方法包括：S1、计算机依据时间点将激光扫描数据与XYC运动点位数据匹配，建立产品真实弧面点云数据；S2、获取产品真实弧面在同一平面内的点云数据，并拟合成实际线轮廓；S3、复制实际线轮廓并将复制线轮廓平移；S4、以复制线轮廓的起点为圆心旋转复制线轮廓，形成即将要扫描的后一段线轮廓；S5、依据后一段线轮廓计算出XYC三轴运动平台的XY轴实际走向运动点位；S6、根据XY轴实际走向运动点位，对后一段线轮廓的扫描。本发明能够保证测量检测系统自行生成拥有不规则连续弧面的工件的检测运动轨迹，从而实现高精度且迅速的不规则弧面轮廓提取。
提取不规则轮廓方法系统存储介质设备

[发明专利]一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统-CN202210139748.4在审
发明人： 周向东;宋宝;陈晨;唐小琦;熊烁;王国栋;刘洋;刘永兴;许峻铭;王康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统，该方法包括：步骤1，获取原始轨迹序列点；步骤2，判断机械臂执行Pi和Pj的连线的轨迹的花费是否少于执行对应的原始轨迹的花费，是则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3，检测Pi与Pj的连线的轨迹是否存在碰撞，是则执行步骤4，否则对j加1后重新执行步骤2；步骤4，将Pj‑1添加至优化路径，判断Pj是否为原始轨迹序列点中的最后一个点，是则结束，否则令i＝j－1后重新执行步骤2。提出一种路径压缩算法对路径规划的结果进行优化，在保留原有曲线特征与避障能力的前提下，剔除冗余的轨迹点，缩短轨迹长度。
一种基于规划机器人路径优化方法系统

[发明专利]一种手腕偏置型6轴机器人实时逆解算法-CN202010842411.0有效
发明人：宋宝;唐小琦;王国栋;周向东;熊烁;刘永兴;钟靖龙;肖千红 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手腕偏置型6轴机器人实时逆解算法，本发明在迭代法快速收敛的基础上，针对普通牛顿‑拉夫森迭代法在求解过程中的迭代次数多、奇异位型无法求解的问题，使用改进的高斯‑牛顿算法完成计算。并对于迭代算法依赖起始点靠近精确解的问题，引入动态表完成迭代起点的动态提供。在机器人的实际工业应用场合进行测试，验证了该算法具有较高的实时性和准确性。
一种手腕偏置机器人实时算法

[实用新型]一种电石炉净化系统粉尘测量装置-CN202122774044.8有效
发明人：宋晓玲;杨友信;彭江伟;刘哲;周江明;赵树林;王海江;税军;殷礼滨;蔡雪融;张全民;王明洁;韩荣强;周向东;周红燕 -专利权人：天能化工有限公司;新疆天业（集团）有限公司;天伟化工有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电石炉净化系统粉尘测量装置，包括进气管、回流管、出气管、除尘器、除尘器测压仪、回流除尘处置器、监测仪进气管、粉尘监测仪装置、增压风机、回流阀、止逆阀；所述除尘器与进气管、回流管、出气管、除尘器测压仪、回流除尘处置器相连；所述出气管进入增压风机管线处有监测仪进气管、粉尘监测仪装置；所述粉尘监测仪装置一端与监测仪进气管连接，一端与增压风机连接；所述增压风机出口有与回流阀、止逆阀，所述止逆阀末端通向水洗净化单元。本实用新型通过检测数据实时对比，检测数据超标时，提前预警，防止因炉净化系统除尘布袋损坏，同时粉尘测量装置可以洁净测量，防止检测设备被粉尘覆盖，提高生产率。
一种电石净化系统粉尘测量装置

[发明专利]一种折射更集中的车灯电磁铁-CN202210153731.4在审
发明人： 周向东;周徵宇;潘伦博夫 -专利权人：江西亚欣澜宇科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F21S41/692 文献下载
摘要：本发明公开了一种折射更集中的车灯电磁铁，属于车灯电磁铁技术领域。包括有安装板，所述安装板上安装有遮光组件、电磁驱动机构，所述遮光组件与电磁驱动机构驱动连接，所述安装板上还设置有弧形的反光部与弧形的反光片，所述反光片与反光部组合形成碗状并朝向所述遮光组件的反光结构。与现有技术相比，首先，本发明的车灯电磁铁设置有反光片，配合安装板上的反光部形成反光结构，反光结构能够确保不漏光，使射出的光源更加集中折射到车灯的透镜上，从而增加亮度，提高射程，使得远近光具有超亮的视觉效果；其次，反光片的表面为抛光镜面，反射光的效果更好，更集中；最后，本发明结构简单、安装方便、成本低，便于使用和推广。
一种折射集中车灯电磁铁