专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于自适应平台汽车开放系统架构的数据可视化系统-CN202110091240.7有效
  • 李丰军;周剑光 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-01-22 - 2023-10-27 - B60R16/023
  • 本发明公开了基于自适应平台汽车开放系统架构的数据可视化系统及方法,属于自动驾驶领域。该系统包括:外部数据采集模块,与外部数据采集模块连接的自动驾驶域控制器,以及与自动驾驶域控制器连接的上位机,所述上位机包括与自动驾驶域控制器电连接的数据可视化接口,以及与数据可视化接口电连接的显示单元,本发明通过自动驾驶域控制器和上位机的可视化接口将外部数据采集模块采集到的外部数据以及车辆自身的数据转化为可视化的数据并通过显示单元显示给工作人员,解决了现有外接的数据转化设备因为规格不一导致该外接数据转化设备进行复杂的数据转化不仅耗时长还存在数据丢失导致系统应用研发时间过长的问题。
  • 基于自适应平台汽车开放系统架构数据可视化系统
  • [发明专利]基于毫米波雷达和双目相机的同时定位与建图方法-CN202110865159.X有效
  • 李丰军;周剑光;马鑫军;秦洪洲;王珏 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-10-27 - G01S13/89
  • 本文属于物同时定位和建图技术领域,具体涉及一种基于毫米波雷达和双目相机的同时定位与建图方法,包括:对设备行进过程中双目相机采集到的图像数据进行特征提取,获得多个特征点;根据毫米波雷达采集到的距离数据,确定出各个特征点对应的第一深度参数;根据图像数据中前一帧图像中各个特征点对应的第一深度参数,利用视觉里程计计算后一帧图像中各个特征点对应的第二深度参数;根据每一帧图像中各个特征点对应的第一深度参数和第二深度参数,确定出每一帧图像中各个特征点对应的目标深度参数;基于目标深度参数完成同时定位与建图。本申请的实施能够在图像采集的过程中实现同时定位和建图,提高建图精度。
  • 基于毫米波雷达双目相机同时定位方法
  • [发明专利]一种转向系统-CN202111398783.X有效
  • 李丰军;周剑光 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-11-19 - 2023-10-20 - B62D3/10
  • 本发明公开了一种转向系统,属于汽车转向技术领域。转向系统包括手动输入机构,包括方向盘以及方向盘输入轴;助力机构,包括驱动件、蜗轮蜗杆副和转向齿条,转向齿条分别与蜗轮蜗杆副和车轮传动连接,方向盘输入轴能够带动转向齿条移动,蜗轮蜗杆副包括互相啮合的蜗轮和蜗杆;蜗轮蜗杆副包括主动工作状态,处于主动工作状态时,蜗杆由驱动件驱动并带动蜗轮转动;蜗轮蜗杆副还包括被动工作状态,当驱动件失效时,蜗轮蜗杆副进入被动工作状态,处于被动工作状态时蜗轮能够带动蜗杆转动。转向系统通过采用机械的方式保证了在驱动件失效时的转向系统的转向功能,不再需要设置现有技术中的电机冗余单元及相关的电控线路,线路简单,电控成本较低。
  • 一种转向系统
  • [发明专利]一种旋转目标检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202210229514.9在审
  • 李嘉琦;李丰军;周剑光 - 中汽创智科技有限公司
  • 2022-03-10 - 2023-09-22 - G06T7/60
  • 本申请公开了一种旋转目标检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取图片训练集,基于图片训练集训练初始的目标检测模型,得到目标检测模型,获取待检测图片,待检测图片包括至少一个旋转目标,将待检测图片输入目标检测模型,确定出待检测图片对应的标识信息,标识信息包括待检测图片中旋转目标对应的中心点信息、宽度信息、高度信息和角度信息;宽度信息大于等于高度信息,根据中心点信息、宽度信息、高度信息和角度信息确定待检测图片中旋转目标的目标检测框,如此,可以明确定义目标检测框的参数,避免目标检测框的角度出现歧义,保证目标检测框的准确性。
  • 一种旋转目标检测方法装置设备以及存储介质
  • [发明专利]一种目标对象的定位方法、装置及介质-CN202110831709.6有效
  • 李丰军;周剑光;赵杰 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-07-22 - 2023-09-22 - G06T7/20
  • 本申请公开一种目标对象的定位方法、装置及介质,本申请通过获取图像采集设备采集的当前帧图像,确定当前帧图像中包括目标对象的目标区域以及目标区域在预设方向上的长度信息,可以确定目标对象在长度信息较稳定的方向上的长度信息,在当前帧图像中确定目标位置与消失点的距离信息,获取图像采集设备的高度信息以及图像采集设备的焦点的投影信息,根据长度信息、距离信息、高度信息以及投影信息,确定目标对象的位置信息,由于长度信息、距离信息、高度信息以及投影信息较稳定,则通过较稳定的信息对目标对象进行定位,可以大大提高定位信息的稳定性和准确性。
  • 一种目标对象定位方法装置介质
  • [发明专利]基于车载环视系统的图像增强方法及装置-CN202210176961.2在审
  • 李丰军;周剑光;王幸鹏 - 中汽创智科技有限公司
  • 2022-02-25 - 2023-09-05 - G06T5/00
  • 本发明公开了基于车载环视系统的图像增强方法及装置,将低照度灰度图图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,获得V通道亮度值;对V通道亮度值进行双伽马变换,生成第一图像亮度值与第二图像亮度值;对V通道亮度值进行拉普拉斯变换,生成第三图像亮度值;加权融合第一图像亮度值、第二图像亮度值和第三图像亮度值,生成第四图像亮度值;对第四图像亮度值进行多尺度Retinex变换,生成第五图像亮度值;根据第四图像亮度值和第五图像亮度值,重新设定低照度灰度图图像的RGB三通道的灰度值,生成增强后的图像;其有益效果:能够通过多种方式增强低照度灰度图像,并将生成的多个亮度值进行加权融合,不仅能够提高亮度增强效果,还能防止色彩失衡。
  • 基于车载环视系统图像增强方法装置
  • [发明专利]一种车载雷达的天线参数确定方法-CN202110856608.4有效
  • 李丰军;周剑光;戚健庭;王震;段小河 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-07-28 - 2023-08-22 - G01S7/40
  • 为了扩大雷达的FOV,在一定角度范围内,解决雷达作用距离随方位角增加而急速下降的问题,本发明提出了一种车载雷达的天线参数确定方法,本发明具体是以如下技术方案实现的。本发明提供一种车载雷达的天线参数确定方法,应用于车载雷达,车载雷达包括发射面阵和接收线阵,发射面阵包括发射子阵和馈电网络,方法包括:根据发射子阵的结构确定发射子阵的方向图;根据接收线阵的结构确定接收线阵的方向图;根据发射子阵的预设向量、发射子阵的方向图和接收线阵的方向图确定初始向量;根据初始向量确定目标向量;根据目标向量确定馈电网络的目标结构参数。
  • 一种车载雷达天线参数确定方法
  • [发明专利]一种车道线确定方法、确定装置及存储介质-CN202110919013.9有效
  • 李丰军;周剑光;秦洪洲;卜祥津;张飞 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-08-11 - 2023-08-22 - B60W40/06
  • 为解决远距离车道线预测不准确的技术问题,本发明提出了一种车道线确定方法、确定装置及存储介质。方法包括:确定车辆坐标系;获取用户车辆所在的当前道路的车道线信息;根据车道线信息和车辆坐标系确定车道线坐标系,车道线坐标系的原点用于表征用户车辆在当前道路中的位置,车道线坐标系的纵坐标方向用于表征当前道路的延伸方向;在行驶于用户车辆前方的前方车辆中确定目标车辆;获取目标车辆与用户车辆之间的相对行驶信息;根据相对行驶信息确定目标车辆在车辆坐标系中的第一运动函数;根据相对行驶信息确定目标车辆在车道线坐标系中的第二运动函数;根据第二运动函数和第一运动函数之间的映射关系,确定目标车道线信息。
  • 一种车道确定方法装置存储介质
  • [发明专利]IPC通信方法-CN202110129175.2有效
  • 李丰军;周剑光 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-01-29 - 2023-08-22 - G06F9/54
  • 本发明提出一种IPC通信方法,将RPC接口根据模块间通信接口标准接口分别进行绑定,完成Binder调用框架层与Adaptive AUTOSAR标准接口的整合;RPC层在接收到传输层上报的协议数据后,解析出协议数据,根据不同的协议指令,将数据分发到不同的模块间通信接口接口。为面向服务的通信和SOA的设计理念提供了更好的通信基础;使得通信层设计、AP平台进程间通信的解决方案得到更加优化,并且简化了内部进程之间的通信实现。
  • ipc通信方法
  • [发明专利]违禁车辆限速限扭矩的方法、车辆和物联网系统-CN202111265631.2有效
  • 李丰军;周剑光;白文娟 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-10-28 - 2023-07-25 - G08G1/09
  • 本公开涉及违禁车辆限速限扭矩的方法、车辆、物联网系统、存储介质和电子设备,上述违禁车辆限速限扭矩的方法包括获取汽车远程服务提供商发送的违禁车辆信息,所述违禁车辆信息包括车辆识别号码和车牌号;根据车载单元获取周边车辆的待测车辆信息;将所述待测车辆信息和所述违禁车辆信息进行比对,筛选出所述周边车辆中的违禁车辆,作为待限车辆;向所述待限车辆发送限速限扭矩指令。本公开可以针对危险车辆利用无线通信技术进行远程限速或者限扭拒,节约警力,提高查找危险车辆的效率;无需以较高的车速进行追捕违禁车辆,保证双方驾驶人的安全,且提升交通安全。
  • 违禁车辆限速扭矩方法联网系统
  • [发明专利]能耗实时显示方法、装置及设备-CN202110874456.0有效
  • 李丰军;周剑光;沈杭东;季栋辉;于波 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2023-07-25 - G06F9/451
  • 本申请公开了能耗实时显示方法、装置及设备,方法包括:在当前单位时间段内检测到目标能耗指标对应的新增能耗数据的情况下,获取当前单位时间段的上一单位时间段内的历史能耗数据;确定第一控制数据和第二控制数据;将历史能耗数据、第一控制数据、第二控制数据和新增能耗数据作为目标曲线函数的目标参数,得到目标轨迹函数;根据预设频率对目标轨迹函数进行插值处理,得到目标轨迹函数对应的目标插值集;根据目标插值集,确定新增能耗轨迹变化信息;基于新增能耗轨迹变化信息,更新目标能耗指标对应的能耗轨迹显示信息。利用本申请提出的技术方案至少可以直观、准确地显示目标能耗指标对应的能耗数据。
  • 能耗实时显示方法装置设备
  • [发明专利]一种用于SIW天线的印刷电路板-CN202110856607.X有效
  • 李丰军;周剑光;杨慧;张魏 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-07-28 - 2023-07-21 - H05K1/11
  • 本发明公开了一种用于SIW天线的印刷电路板,该印刷电路板被配置为叠层结构,叠层结构的层数为2n,其中n为正整数;印刷电路板的第一层与第二层之间设置有多个第一盲孔,第一盲孔包括采用第一钻孔方式形成的第一孔段和采用第二钻孔方式形成的第二孔段;第一钻孔方式的控制精度低于第二钻孔方式的控制精度;第一孔段与第二孔段由第一层朝向外侧的表面向第二层连续设置,第一孔段的孔径与第一孔段的深度成正比,第二孔段的深度小于第一厚度值,第一层与第二层之间的介质板厚度大于等于第二厚度值,第二厚度值大于所述第一厚度值。本发明提供的用于SIW天线的印刷电路板设计密度可以做的更高、更轻薄且不存在SIW天线信号能量泄露问题。
  • 一种用于siw天线印刷电路板

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