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[发明专利]一种转向助力系统-CN202111010689.2有效
发明人：李丰军;周剑光;高华 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向助力系统，本申请通过在转向助力系统中增加第一目标电路，当闭合第二开关时，第一目标电路转变为通路状态，第一电源转换芯片的使能端进行使能，第一电源转换芯片对接收的外部电源的电压进行转换，并向第一微控制单元和第一功能电路输出对应的工作电压，第一微控制单元通过第一二极管和第一目标电路，控制第一开关闭合，第一驱动电路驱动转向助力电机工作；当断开第二开关时，第一目标电路基于第一目标电压延时断路，使得第一电源转换芯片进行软关断，从而使第一微控制单元下电，在实现转向助力系统功能转向助力功能的同时，可以大大降低电路中的漏电流，延长待机时间，减少用户不能正常出行的几率，提升用户体验。
一种转向助力系统

[发明专利]端到端的安全通信容错方法及系统-CN202110157105.8有效
发明人：李丰军;周剑光 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种端到端的安全通信容错方法及系统，其中，所述方法包括：步骤一、接收端到端的通信报文数据；步骤二、判断通信报文是否在接收期内；步骤三、根据判断结果，并结合容错功能，实现通信报文数据的读取；步骤四、调用库函数对所述通信报文中的数据内容进行校验；步骤五、当校验结果是有效的，则将通信报文数据信号更新，并传递给应用层。本申请与传统的端到端保护机制的区别在于，通过添加容错机制，对延迟的报文数据进行再读取，从而避免偶发性的通信延迟造成的报文丢失，提高了安全通信延迟的容错率，并很大程度降低端到端机制因通信延迟引起的丢帧问题。
端到端安全通信容错方法系统

[发明专利]一种电机以及制动系统-CN202110726085.1有效
发明人：李丰军;周剑光;方伟;王勇 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机以及制动系统，该电机包括电机壳、设置于电机壳内的转子轴和传感器，传感器包括传感器电路板和传感器转子，还包括封装外壳，封装外壳固定设置于电机壳内，且具有封闭的容纳腔，传感器电路板固定设置于容纳腔内，传感器转子固定连接于转子轴且设置于容纳腔外。该电机能够将传感器电路板与电机内油气环境隔绝，提高了传感器电路板的耐久性和可靠性。
一种电机以及制动系统

[发明专利]一种燃料电池的进气端板结构及燃料电池-CN202110713345.1有效
发明人：李丰军;周剑光;王英;漆海龙;周小草 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01M8/0258 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池技术领域，公开了一种燃料电池的进气端板结构及燃料电池，该燃料电池的进气端板结构包括绝缘板、金属板、密封圈和限位件，绝缘板的一侧凸设有凸柱，凸柱中轴向设置有进气口；金属板上设有第一通孔，凸柱间隙配合于第一通孔中，且凸柱的长度大于第一通孔的长度；密封圈套设于凸柱外以密封凸柱于第一通孔之间的间隙；限位件插设于间隙中且可拆卸连接于金属板。该燃料电池的进气端板结构简单，便于装配、拆卸和后期维护，能够防止冷却液或反应气体从凸柱与第一通孔之间的间隙泄漏，且能够限定并固定金属板和绝缘板沿第一通孔的径向的相对位置，集成度高。
一种燃料电池进气端板结

[发明专利]一种修正参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210255427.0在审
发明人：李丰军;周剑光;马鑫军 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种修正参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取第一车道线数据集和第二车道线数据集；第一车道线数据集包括车载摄像设备检测的多条车道线对应的数据，第二车道线数据集包括高精地图检测的多条车道线对应的数据。从第一车道线数据集和第二车道线数据集中，确定匹配车道线数据组集；匹配车道线数据组集中的匹配车道线数据组包括匹配的第一车道线数据和第二车道线数据。根据匹配车道线数据组集，确定修正参数；修正参数包括横向修正参数、纵向修正参数和偏航角参数。本申请利用多条匹配车道线对应的车道线数据纠正绝对位置偏差，而不是现存方案中的相对位置偏差，可以提高车载摄像设备和高精地图的融合精度。
一种修正参数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]可移动票据的安全接入方法及系统-CN202110309756.4有效
发明人：李丰军;周剑光 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种可移动票据的安全接入方法及系统，该方法包括：接入设备连接驾驶设备，向认证中心发送目标单元接入请求信息；接入设备接收认证中心下发的接入票据，并将接入票据发送至车内目标通讯控制单元；目标通讯控制单元接收有效期票据并进行权限验签，验签通过后，授权接入设备接入目标单元，并对有效期票据进行加密和广播；其他通讯控制单元接收有效期票据并进行解密验证，验证通过的通讯控制单元存储加密的有效期票据和秘钥因子，用于在预定时间段内，接入设备接入驾驶设备其他单元时，比对当前接入票据和已存储的有效期票据。本发明通过带时效性票据的设计，省去大量重复解锁流程，提高了刷新的效率。
移动票据安全接入方法系统

[发明专利]一种车辆屏幕控制方法、装置、系统及存储介质-CN202111038906.9有效
发明人：李丰军;周剑光;袁影影 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆屏幕控制方法、装置、系统及存储介质，包括：接收显示设备发送的操作请求，创建显示设备对应的内存空间；基于显示设备发送的操作请求和显示设备的设备参数信息，确定显示控制信息；基于显示控制信息，向内存空间发送显示数据，向显示设备发送显示指示信息；显示指示信息用于指示显示设备从内存空间中获取显示信息，显示显示信息。本公开实施例可以将复杂的功能和大量的存储集中在中控，实现显示终端的轻量化。
一种车辆屏幕控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种边框、膜电极组件及膜电极组件制备设备-CN202110091244.5有效
发明人：李丰军;周剑光 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01M8/0273 文献下载
摘要：本发明公开了一种边框、膜电极组件及膜电极组件制备设备，属于燃料电池的技术领域。包括：第一边框部和第二边框部，所述第一边框部和第二边框部一体成型；容置腔，形成与所述第一边框部和第二边框部之间，允许工件插入；所述第一边框部包括允许粘结剂进入的第一流道，所述第一流道与所述容置腔连通；所述第二边框部包括允许粘结剂和空气流出的第二流道，所述第二流道与所述容置腔连通。本发明通过一体式的边框解决了分体式边框在使用的过程中，容易造成相对错位导致两侧的边框位置及边框与膜电极之间的接触不一致的问题。
一种边框电极组件制备设备

[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111008397.5有效
发明人：李丰军;周剑光;繆鹏虎 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的行驶工况数据和目标车辆的转向系统的扭矩对称度；基于行驶工况数据，确定转向系统的多个助力模块的初始助力力矩；基于行驶工况数据、扭矩对称度和每个助力模块的权重因子，确定每个助力模块的补偿增益；基于每个助力模块的补偿增益对初始助力力矩进行比例控制，得到每个助力模块的助力力矩；基于多个助力模块的助力力矩，控制目标车辆转向。利用本申请提供的方案能够基于转向系统的扭矩对称度对转向系统的多个助力模块进行补偿校正，改善转向系统的左右不对称情况，从而保证车辆左右转向时转向力的一致，提升车辆转向控制的精准性以及车辆行驶的安全性。
一种车辆转向控制方法装置设备存储介质

[实用新型]电液制动装置及车辆制动系统-CN202120629988.3有效
发明人：李丰军;周剑光 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了电液制动装置及车辆制动系统，属于制动装置领域。该电液制动装置，包括：本体、储油器、主缸、压力提供装置和阀装置，储油器存储制动液，主缸与储油器连通，压力提供装置包括电机、压力活塞和压力腔，电机驱动压力活塞在压力腔中往复移动，压力腔与主缸和车轮制动器连通，阀装置包括若干使得液压回路连通或隔断的阀，主缸和电机分别设置于所述本体的相对侧，且电机轴线与主缸轴线平行延伸。本实用新型中通过电机轴线与主缸轴线之间平行安装，减小了车辆纵向占用空间，通过电机与主缸平行安装，使电机振动方向与主缸垂直，减小了电机振动对主缸的影响。
制动装置车辆系统

[发明专利]一种汽车电磁阀控制方法、装置和系统-CN202210261221.9在审
发明人：李丰军;周剑光;张靖 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本申请涉及车辆底盘控制领域，特别涉及一种汽车电磁阀控制方法、装置和系统，汽车电磁阀控制方法包括：响应于电磁阀启动信号，发送使能信号至阀驱动装置；获取初始电流值；根据初始电流值和预设启动电流值进行启动电流闭环调节，至获取到的电流值达到预设启动电流值；根据预设启动电流值和预设保持电流值进行保持电流闭环调节，至获取到的电流值达到预设保持电流值；预设保持电流值小于预设启动电流值；通过对电磁阀控制系统中的电流直接进行采样和调节，避免了电磁阀控制过程中受到电磁阀自身因素的影响，进而提高了对电磁阀的控制精准度，提高了电磁阀的响应速度。
一种汽车电磁阀控制方法装置系统

[发明专利]一种车位导航方法和装置-CN202210215782.5在审
发明人：李丰军;周剑光;白启扉 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请公开一种车位导航方法和装置，该方法包括：响应于第二终端发送的携带有虚拟移动对象信息的地图构建请求，向第三终端发送对应的地图构建指令；基于第三终端针对地图构建指令的反馈信息，建立虚拟移动对象与第三终端间的关联关系；获取第三终端的移动参数，移动参数包括位移、转向角度和俯仰角；将移动参数发送至第二终端，以使第二终端基于位移、转向角度和俯仰角控制虚拟移动对象在地图构建虚拟场景内移动，并根据虚拟移动对象的移动轨迹创建区域地图，得到区域导航地图。利用本申请提供的技术方案构建的区域导航地图可以快速准确的帮助车主找寻车辆，提高停车场中车辆的流转效率，改善车主的用车体验。
一种车位导航方法装置

[发明专利]一种信号灯检测方法、装置、设备及介质-CN202210279875.4在审
发明人：李丰军;周剑光;高列 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号灯检测方法、装置、设备及介质，本申请通过获取车道线信息、信号灯信息和车辆位姿信息，根据车辆位姿信息和车道线信息，获取车辆所在的目标车道的车道信息，可以得到较为精确的车道信息；根据车辆位姿信息和信号灯信息，确定目标信号灯信息，其中目标信号灯信息为距离车辆最近的目标信号灯的信息，从目标信号灯信息对应的至少一个子信号灯信息中，确定与车道信息对应的目标子信号灯信息，从而可以在降低感知信号灯要素时延的同时，提高信号灯信息的精确度。
一种信号灯检测方法装置设备介质

[发明专利]一种雷达及车辆-CN202210234447.X在审
发明人：李丰军;周剑光;张卓臻;王震 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种雷达及车辆。雷达包括：射频板，射频板设有射频电路和第一波导端口，射频电路与第一波导端口连接；天线板，天线板包括第一板体、柱体和第二板体，柱体的第一端设于第一板体，柱体的第二端与第二板体之间设有间隙，第一板体与射频板相贴合，第一板体设有第二波导端口，第二波导端口与第一波导端口相对齐，第二板体设有缝隙天线阵。本申请中，雷达设有缝隙天线阵，天线阵列设在天线板，射频电路设在射频板，天线板和射频板是各自独立的模块，可以分别制作天线板和射频板后对两者进行组装，不需要在射频板上为天线阵列预留位置，可以减小射频板的尺寸、体积，从而减小雷达整机尺寸，易于装车。
一种雷达车辆

[发明专利]一种避免非期望转向的系统及控制方法-CN202110130780.1有效
发明人：李丰军;周剑光 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免非期望转向的系统及控制方法，所述系统具体为用于获取行驶车辆外界信息以及信息传递的控制模块；用于限定非期望转向危害的软件处理策略模块，用于根据行驶车辆外界信息诊断是否覆盖车道信息的功能安全概念导出模块，用于对车辆功能安全进行分析的软件策略模块；本发明通过功能安全设计方法，避免自动驾驶功能非期望转向危害；从功能安全角度制定相应策略，省去功能层面不可靠的功能限制策略。
一种避免期望转向系统控制方法